PLC在镗床电气控制系统中的应用
3T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计
3T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计卧式镗床是一种常用的金属加工设备，用于加工各种精密孔的工件。
在卧式镗床的电气控制系统中，PLC是一个关键的组成部分，负责控制机械的运行和精确的加工过程。
为了提高卧式镗床的性能和功能，对其PLC的电气控制进行改造设计是非常必要的。
在对T68型卧式镗床的PLC电气控制进行改造设计时，需要考虑以下几个方面：1.功能增强：针对原有PLC的功能不足或不符合实际需求的问题，可以通过改进设计来增强其功能，如增加更多的控制模块、IO模块等。
可以引入更高级的PLC控制器，以提高系统的功能性和可靠性。
2.参数调整：根据实际加工的工件要求，对PLC的参数进行调整。
例如，通过修改PLC的输入和输出端口的配置参数，可以使其适应不同工件的加工要求。
3.通讯接口：考虑到现代工业自动化的发展，可以为卧式镗床的PLC增加现代化的通讯接口，如以太网、USB等，以便与其他设备进行远程控制和数据交换。
4.故障检测与保护：针对卧式镗床的常见故障进行电气控制改造设计，如过载保护、电流检测等。
可以通过PLC的故障检测与保护功能，实时监测设备的运行情况，并采取相应的控制措施以避免损坏。
5.人机界面：优化卧式镗床的人机界面，使操作更加便捷和直观。
可以通过更换操作面板、增加触摸屏等方式，提升设备的人机交互性和操作效率。
6.数据处理和分析：卧式镗床的PLC可以通过数据采集和处理功能，实时监测和分析加工过程中的各种参数，如切削力、加工速度等。
通过对这些数据的分析，可以进一步优化加工过程，提高加工效率和质量。
在进行卧式镗床的PLC电气控制改造设计之前，需要进行详细的设备分析和需求调研，了解原有设备的性能、功能和限制，以及用户的实际需求。
在设计过程中，应遵循相关的标准和规范，并结合实际情况进行具体方案的选择和优化。
PLC镗床实验报告
PLC镗床实验报告目录一、实验概述 (2)1. 实验目的 (2)2. 实验设备与工具 (3)3. 实验材料 (4)二、实验原理 (4)1. PLC基本原理 (6)2. 镗床工作原理 (7)3. PLC与镗床控制系统的结合 (8)三、实验内容与步骤 (10)1. PLC编程控制实验 (11)1.1 编程环境介绍 (12)1.2 初始程序编写与调试 (13)1.3 实验过程记录与分析 (14)2. 镗床操作实验 (15)2.1 镗床基本操作 (17)2.2 PLC控制下的镗床操作 (18)2.3 操作过程中的问题与解决策略 (19)3. 实验总结与反思 (19)四、实验结果与分析 (21)1. PLC编程控制实验结果 (22)2. 镗床操作实验结果 (23)3. 实验中的问题与解决方案 (24)五、实验改进与展望 (25)1. 实验中存在的问题 (25)2. 对PLC编程与控制系统改进的建议 (27)3. 对未来镗床实验的展望 (28)一、实验概述PLC（可编程逻辑控制器）镗床实验是自动化专业学生在学习PLC控制技术过程中进行实践操作的重要环节。
学生可以深入了解PLC在镗床控制系统中的应用，掌握PLC编程和控制的基本方法，提高分析问题和解决问题的能力。
本实验旨在让学生熟悉PLC的基本结构和工作原理，掌握PLC与触摸屏的连接方法，学会编写PLC控制程序来实现镗床的自动化控制。
实验过程中，学生将通过对实际镗床的控制需求进行分析，设计出相应的PLC控制方案，并利用PLC编程软件进行实现。
实验还包括对实验设备的操作和维护培训，使学生能够熟练掌握PLC控制系统的安装、调试和故障排除等技能。
学生不仅能够巩固理论知识，还能够提高实际操作能力和团队协作精神，为今后的工作和学习打下坚实的基础。
1. 实验目的学会编写PLC程序，实现对镗床的自动化控制，包括位置控制、速度控制和运动轨迹控制等。
通过实验，加深对PLC编程语言(如Ladder Diagram、Function Block Diagram等)的理解，提高编程能力。
PLC控制的T68型卧式镗床电气控制
课程名称：机电传动控制课程设计题目： PLC 控制的 T68 型卧式镗床电气控制学院：机械工程学院专业班次：机械电子 2022 级名：指导教师：学期： 2022~2022 学年第一学期日期： 2022.12.27目录第一章引言 (1)1.1 本设计的意义 (1)1.2 PLC 的概述 (1)1.3 卧式镗床介绍 (1)2.1 T68 卧式镗床电气路线的工作原理 (2)2.2 T68 卧式镗床电气控制路线的分析 (3)3.1 PLC 的选择 (8)3.2 I/O 地址分配 (9)3.3 PLC 接线图 (10)3.4 系统 PLC 的程序梯形图 (11).................................................课题通过用 PLC 控制系统取代了原来的 T68 镗床继电接触控制系统，使性能大为改善，自动化程度提高，生产效率得到了很大提高，并能很好地保证其加工精度。
系统运行稳定、可靠，满足生产工艺的要求；同时，对其它同类设备的技术改造也有较大的参考价值，在工业上有广泛的应用前景。
可编程控制器简称 PLC，是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。
它的软件，硬件配置与计算机极为类似，只无非它比普通计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。
硬件主要由中央处理器 CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成。
PLC 是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。
卧式镗床的发展以其注入加速度概念而倍受关注，为高速运行作技术支撑的传动元件电主轴、直线机电、线性导轨等得到广泛应用，将机床的运行速度推向了新的高度。
而主轴可更换式卧式镗加工中心的创新设计解决了电主轴与镗杆移动伸缩式结构各存利弊的不足，具有复合加工与一机两用的功效，也是卧式镗铣床的一大技术创新。
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计随着工业自动化水平的不断提高，传统的镗床电气系统已经不能满足目前生产的需求，因此需要对镗床电气系统进行升级改造设计。
本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的镗床电气系统升级改造设计。
一、镗床电气系统的现状分析镗床是一种用于加工大型工件的机床，其电气系统主要由控制系统、驱动系统、传感器系统和操作界面组成。
传统的镗床电气系统主要由接触器、继电器和定时器等组成，控制方式单一、可靠性较低、易损件多、维修保养成本高，无法满足现代工业生产的需求。
二、基于PLC的镗床电气系统升级改造设计1. PLC控制系统设计PLC是一种用于工业控制的通用型电控设备，具有可编程、高可靠性、易维护等优点，能够适应各种工艺流程的需要，因此可以作为镗床电气系统的核心控制设备。
在PLC控制系统设计中，需要根据镗床的工艺要求和功能要求，编写相应的控制程序，实现镗床的自动控制和运行。
2. 驱动系统设计驱动系统是镗床电气系统的重要组成部分，其主要作用是控制镗床的进给、回程、快速移动等运动。
传统的镗床电气系统采用交流伺服电机作为驱动装置，但其控制精度和速度响应较低。
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计中，可以采用步进电机或直流伺服电机作为驱动装置，通过PLC实现精确的控制和运动。
4. 操作界面设计操作界面是镗床电气系统的重要组成部分，其主要作用是实现对镗床的操作和监控。
传统的镗床电气系统采用按钮、开关等硬件设备作为操作界面，操作方式单一、操作不便。
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计中，可以采用液晶触摸屏作为操作界面，通过PLC实现对镗床的操作和监控，操作方便、直观。
三、基于PLC的镗床电气系统升级改造设计的优势1. 灵活性高基于PLC的镗床电气系统升级改造设计可根据工艺和生产需求，对控制程序进行灵活调整，实现对镗床的自动控制和运行。
2. 可靠性高基于PLC的镗床电气系统升级改造设计采用高可靠性的控制设备和传感器，具有更高的稳定性和可靠性，减少了镗床的故障率和维修保养成本。
基于PLC的T68型镗床控制系统设计
基于PLC的T68型镗床控制系统设计T68型镗床是一种基于PLC的自动化控制设备，可用于对工件进行镗削加工。
本文将介绍针对T68型镗床的控制系统设计。
首先，在设计T68型镗床控制系统之前，需要明确该设备的工作原理。
T68型镗床的工作过程中，镗刀在工件上进行镗削操作。
镗床控制系统需要根据工艺要求，控制镗刀的进给速度、镗刀的转速、镗刀的进给量等参数，并同时监控镗床的运行状态和工件加工质量。
因此，控制系统设计需要考虑这些因素。
其次，需要选择合适的PLC进行控制系统设计。
PLC是一种可编程的控制器，它可以通过编程来控制机械设备的运行。
选择PLC时需要考虑其性能和功能，包括PLC的输入输出点数、处理速度、通讯能力等。
另外，还需要选择合适的传感器和执行器，用于检测工件加工状态和控制镗刀的运动。
在控制系统的设计中，需要明确系统的功能需求。
T68型镗床的控制系统设计一般包括以下几个模块：1.进给控制模块：该模块负责控制镗刀的进给速度和进给量。
可以通过编程设置镗刀进给速度，并通过变频器控制电机的转速来达到所需的进给量。
2.转速控制模块：该模块负责控制镗刀的转速。
可以通过编程设置镗刀的转速，并通过变频器控制电机的转速来达到所需的转速。
3.工件状态监测模块：该模块负责监测工件的加工质量。
可以通过传感器检测工件的尺寸和表面质量，并将检测结果反馈给PLC进行处理。
4.运行状态监测模块：该模块负责监测镗床的运行状态。
可以通过传感器检测电机的运行状态、电流、温度等参数，并将检测结果反馈给PLC 进行处理。
5.人机界面模块：该模块负责与操作人员进行交互。
可以通过触摸屏或键盘等设备实现人机交互，包括设定加工参数、显示工件加工状态和报警信息等。
最后，需要进行控制系统的编程和调试。
根据工艺要求，编写PLC的程序代码，并调试控制系统的各个模块。
在调试过程中，可以通过调整参数、监测工件和设备的状态等方法，优化控制系统的性能，并确保镗床可以按照要求进行加工。
基于T68镗床电气控制系统的PLC改造设计
基于T68镗床电气控制系统的PLC改造设计引言：电气控制系统在机械设备中起着至关重要的作用，对于机械设备的运行和性能起着决定性的影响。
传统的电气控制系统往往使用继电器或者逻辑控制器来进行控制，但是这种控制方式存在着编程复杂、可靠性低等问题。
本文针对T68镗床电气控制系统进行了PLC改造设计，以提高控制系统的可靠性和稳定性。
一、PLC改造设计的必要性1.1增强系统可靠性和稳定性传统的电气控制系统采用继电器或逻辑控制器进行控制，由于继电器可靠性低、易受外界环境因素影响、容易发生故障等突出问题，造成系统运行不稳定、易发生故障。
而PLC具有工作稳定可靠、抗干扰性强等优势，能够提高系统的可靠性和稳定性。
1.2提高系统扩展性和可编程性传统的电气控制系统控制方式固定，功能难以扩展，且编程复杂。
而PLC具有良好的可编程性，灵活性强，可以根据需要进行功能扩展和调整，提高了系统的扩展性和可编程性。
二、PLC改造设计的目标通过对T68镗床电气控制系统的PLC改造设计，达到以下目标：2.1提高系统的可靠性和稳定性2.2提高系统的扩展性和可编程性2.3简化控制逻辑，提高系统的易用性2.4降低系统的维护成本三、PLC改造设计的具体步骤3.1确定PLC型号和规格根据T68镗床电气控制系统的需求，选择合适的PLC型号和规格。
考虑到系统的工作环境、控制要求以及后期维护等因素，选择具有较高可靠性、灵活性和易维护性的PLC。
3.2分析原有电气控制系统对T68镗床电气控制系统进行全面分析，了解其控制功能、控制逻辑以及存在的问题。
根据分析结果，确定需要改造的部分以及需要添加的新功能。
3.3设计PLC控制方案根据分析结果，设计T68镗床电气控制系统的PLC控制方案。
包括输入输出配置、控制逻辑设计、报警和保护设计等方面。
控制逻辑设计要考虑系统的工作流程、安全保护等要求，避免操作错误或故障。
3.4PLC软件编程根据设计方案，进行PLC软件编程，实现控制逻辑和功能。
3T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计
3T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计1.引言T68型卧式镗床是一种高精度的机床设备，用于加工各种精密零件。
然而，传统的电气控制系统存在一些问题，如操作复杂、可靠性低等。
因此，本文将对T68型卧式镗床的PLC电气控制系统进行改造设计，以提高其性能和可靠性。
2.系统结构设计传统的T68型卧式镗床采用了传统的电气控制系统，包括伺服电机、PLC控制器、人机界面等。
改造后的系统将采用新一代的PLC控制器，结合触摸屏人机界面，以实现更高的控制精度和操作便捷性。
3.PLC控制器选型和布置为了提高系统的可靠性和性能，我们选择了一款高性能的PLC控制器。
该控制器具有多个输入输出端口，可以满足各种控制需求。
同时，我们还将在控制柜中增加散热设备，以确保控制器的正常运行。
4.信号采集和处理设计在改造后的系统中，将增加多个传感器用于信号采集和处理。
例如，通过安装加速度传感器来监测主轴的振动情况，以及安装温度传感器来监测主轴的温度。
这些传感器将与PLC控制器相连，以实时监测和控制系统的运行状态。
5.运动控制设计在改造后的系统中，我们将引入伺服电机来替代传统的步进电机。
伺服电机具有更高的控制精度和响应速度，可以满足更高的加工要求。
通过PLC控制器对伺服电机进行控制，可以实现更精确的运动控制。
6.人机界面设计为了提高操作的便捷性，我们将引入触摸屏人机界面。
通过触摸屏，操作人员可以直观地监控和控制系统的运行状态，调整加工参数等。
同时，触摸屏还可以显示实时的加工数据，并提供故障诊断和报警功能。
7.性能测试和评估改造后的系统将进行性能测试和评估，以确保其满足预期的要求。
测试内容包括控制精度、运动平稳性、响应速度等。
通过对测试结果的分析和评估，我们可以进一步优化系统设计，提高系统的性能和可靠性。
8.结论通过对T68型卧式镗床的PLC电气控制系统进行改造设计，可以提高系统的性能和可靠性。
新的电气控制系统将采用新一代的PLC控制器和触摸屏人机界面，以实现更高的控制精度和操作便捷性。
PLC在车镗专机控制系统中的应用
目录第一章设计方案的确定 (1)1.1 车镗专机概述 (1)1.1.1 车镗专机的基本组成 (1)1.1.2 加工过程 (1)1.1.3 液压系统 (2)1.2 课程设计任务与要求 (2)1.2.1 车镗专机的控制要求 (2)1.2.2 实践任务与要求 (3)1.3 设计方案的确定 (3)第二章车镗控制系统电路设计 (4)2.1 电气主电路 (4)2.2 部分硬件设备参数确定 (6)2.2.1 指示灯的选择 (6)2.2.2 熔断器的选择 (6)2.2.3 组合开关与万能转换开关的选择 (6)2.3.1 控制电路简介 (7)2.3.2 可编程序控制器（PC）主机 (9)第三章软件设计 (10)3.1 I/O的确定与分配 (10)3.2 设计方法 (11)3.2.1 自动加工设计方式 (11)3.2.2 手动加工设计方式 (12)3.3 外围设备接线图 (13)第四章课程设计心得体会 (14)参考文献： (15)ＰＬＣ在车镗专机控制系统中的应用第一章 设计方案的确定1.1 车镗专机概述车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车销加工的一种自动加工设备，加工工件如图1-1所示。
1-1 工件示意图1.1.1 车镗专机的基本组成车镗专机的基本组成如图1-2所示。
左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。
1-2 车镗专机的基本组成示意图1.1.2 加工过程加工过程如图1-3所示。
操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。
工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右协力头同时开始镗销加工。
左动力头快进，工进至终点后，快退回原位：而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。
当两动力头都退回原位，此时Ⅰ工位的粗加工结束，工作台移到Ⅱ工位，开始进行精镗加工。
左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，Ⅱ工位加工结束，工作台退到Ⅰ工位，松开工件，一个自动工作循环结束。
镗床PLC控制
3基金项目:湖南省职业技术教育培训课题《以就业为导向电气自动化技术专业教学模式改革》,项目编号:HNLDT -2005019。
P LC 在镗床电气控制系统中的应用3石玉明 (湖南信息职业技术学院,410200)摘要:介绍了三菱公司FX 系列P LC 在T68镗床电气控制系统中的应用,文中阐述了系统的硬件构成和软件程序设计,并简要分析了P LC 控制的工作过程。
关键词:P LC;镗床;梯形图中图分类号:T M57116+1;TG531 文献标识码:B 文章编号:1004-0420(2007)03-0040-02The appli ca ti on of PLC i n the electr i ca l con trol system for bor i n g mach i n eSH I Yu 2m ing(Hunan College of I nfor mati on,410200)Abstract:The paper intr oduced the app licati on of FX series P LC ofM itsubishi in the electrical contr ol syste m of T68bor 2ing machine,s pecified the constituti on of hard ware and s oft w are p r ogramm ing about this syste m,and has analyzed briefly the contr ol work p r ocess of P LC .Key words:P LC;boring machine;ladder diagra m0 引言目前,部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床,这些机床经历了比较长的历史,虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要,但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的,技术上比较落后,特别是其触点的可靠性问题,直接影响了产品质量和生产效率。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用
PLC技术在数控机床电气控制系统中应用于逻辑控制。
通过PLC编程，可以实现对数控机床各个执行元件的动作进行精确控制。
可以通过PLC来控制数控机床的主轴启停、进给轴的运动、夹具的开合等动作，实现对工件的加工过程进行全面控制和调整。
PLC技术在数控机床电气控制系统中还应用于自动化控制。
通过PLC编程，可以实现数控机床的自动化操作。
可以编写PLC程序实现数控机床的自动上下料、自动换刀、自动测量等功能，减少人工操作，提高生产效率和质量。
PLC技术还可以与其他智能硬件进行无线通信，实现对数控机床的远程监控和控制。
通过与工厂的网络系统和计算机系统相连接，可以实时获取数控机床的工作状态、生产数据等信息，实现生产过程的监控和管理。
PLC技术在数控机床电气控制系统中的应用具有广泛的前景和重要的意义。
它能够实现对数控机床的逻辑控制、运动控制和自动化控制，提高加工的质量和效率，降低人工成本，实现数控机床的智能化和自动化。
随着PLC技术的不断发展和应用，相信数控机床电气控制系统将会迎来更加广阔的发展空间。
PLC在T68卧式镗床控制系统中的应用
目前，中小型企业使用的Ｔ６８镗床是传统继电器—接触器控制的卧式镗床。
为了提高其自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，我们采用ＰＬＣ为控制器的Ｔ６８卧式镗床控制系统。
该控制部分选用西门子Ｓ７－２００ＣＰＵ２２４型ＰＬＣ完全能满足控制要求，从而在保证工艺控制要求的情况下，大大提高了生产效率，同时还克服了手动操作所带来的一些人为的干扰因素，取得了良好的经济效益。
一、设计思路及控制要求１．设计思路。
原有机床的加工工艺步骤保持不变；原有的电气系统的操作方式不变；在改造过程中，机床原有的主令电器、交流接触器及热继电器等继续使用；将原有的继电器控制线路改为由ＰＬＣ来实现。
２．电气控制要求。
主轴电动机选用“三角形———双星型”双速电动机；主轴系统要求变速时做低速断续冲动；主轴要求可以正、反向点动调整；主轴电动机低速时采用直接启动，高速时控制电路要保证先接通低速经延时在接通高速以减少启动电流；由于进给部件多，快速进给用另一台电动机拖动。
二、控制系统组成和设计机型选择：进行Ｉ／Ｏ点数的统计，输入１４点（ＳＢ１～５；ＳＱ１～６；ＦＲ）输出７点（ＫＭ１～７）ＳＢ３为正转点动，ＳＢ４为反转点动，ＳＢ１为停止按钮。
Ｓ７－２００ＣＰＵ２２４是单片机集体成１４输入／１０输出共２４个数字量Ｉ／Ｏ，选用ＡＣ／ＤＣ／ＤＣ继电器输入的主机，构成一个独立的单机控制系统，该系统完全能满足上述控制要求。
Ｔ６８卧式镗床控制系统的电路图见图１。
其中Ｍ１是主轴电动机，，Ｍ２为进给电动机，ＫＭ１～ＫＭ７为交流接触器，ＦＲ为热继电器的热元件，Ｒ为制动电阻，ＦＵ１～ＦＵ４熔断器。
表１是Ｉ／Ｏ分配表。
三、梯形图的设计和程序的调试１．设计梯形图。
由机床电气原理图和机床的控制要求最终设计出的控制梯形图见图２。
２．调试程序。
用编程器将设计好的ＰＬＣ程序输入可编程序控制器后，利用开关改变输入状态，观察ＰＬＣ输出指示灯状态的变化来模拟控制系统，进行程序功能修改。
直至调试正确，然后完成现场的安装调试工作。
浅谈PLC在卧式镗床控制中的应用
。
镗床 是一种 精密加 工机床， 主要用 于加工精 确 的孔 和孔 间距 离要求 较为 精 确 的零件 。卧式镗床 具 有万 能特 点， 它不 但能完 成 孔加工 ， 而且还 能完 成车 削 端面 及 内外 圆、铣 削 平 面 等 。 目前，中 小型 企 业使 用 的 是传 统 继 电器 、接 触 器 控制 的 卧式 镗床 。由于 继 电器 、接触 器 控 制 的电路 复 杂， 作速 度 慢， 动 可 靠性 差， 障诊 断与排 除 困难等缺 点 ， 得这 些企 业 的生 产效 率低 下 、效 益 故 使 差 。可 采用 可 编程 控 制器 （ Ｌ ） 卧 式镗 床 进行 改造 。 Ｐ Ｃ对 １卧式键 床 的主 要结 构及 运 动形 式 卧 式镗 床 主 要 由床 身 、镗 头 架 、 前 后 立 轴 、 工作 台 、溜 板 和 尾 座 等
应 用 技术
Ｉ ■
浅 谈 Ｐ Ｃ在卧 式镗床 控制 中的应用 Ｌ
王 丽
辽宁 沈阳 １０ ７） １１２ （ 阳海 克机械 制造 有 限公 司 沈
［ 摘 要］ 镗床 是 一种 精密 加 工机 床 ， 要用 来加 工 各种 复 杂和 大型 工件 ， 箱 体零 件 、机体 等， 了镗 孔外 ， 可进 行钻 孔 、扩 孔 、铰孔 、 车削 内外 螺 主 如 除 还 纹 、用 丝锥攻 丝 、车外 圆柱面 和端 面 、 端铣 刀或 圆柱铣 刀铣 削平 面等 。针对 传统 继 电接 触控 制 的镗床 存在 电路 复杂 、可靠性 差 、故障 诊断 与排 除困难等 缺 点 用 提 出 了用 可编 程控 制器 对镗 床控 制系 统进 行改 造 。简要介 绍 了利用 Ｐ Ｃ改造 卧 式镗床 电气 控制 线 路的应 用 实例， Ｌ 从硬件 和软 件两 方面 提高 了系 统的 可靠性 ［ 关键词 ］ 床 可 编程控 制器 控制 镗 中图分 类号 ：Ｍ ７ ． Ｔ ５ １６ 文 献标 识码 ： Ａ 文章编 号 ：０ ９９ ４ （０ ０３ —３ ６０ １０ — １Ｘ２ １ ）０ ０ １— １
PLC在T68镗床改造中的应用探究
技术应用与研究机床数控化再制造可以充分利用原有资源，减少浪费，绿色环保，并达到机床设备更新换代和提高机床性能的目的，而资金投入要比从原材料起步进行制造的新数控机床少得多，对环境污染也少得多。
一、T68镗床的特点电动机Ｍ１为双速笼型异步电动机，实现机床的主轴旋转和工作进给。
低速时由接触器ＫＭ６控制，将电动机三相定子绕组接成三角形联接；高速时由接触器ＫＭ７、ＫＭ８控制，将电动机三相定子绕组接成双星形联接。
高、低速由主轴孔盘变速机构内的行程开关ＳＱ控制。
选择低速时，电动机为直接起动。
高速时，电动机采用先低速起动，再自动转换为高速起动运行的两级起动以减小起动电流的冲击。
主电动机Ｍ１能正反向点动控制、正反向连续运行，并具有停车反接制动。
在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，定子绕组接成三角形接法，电路串入限流电阻Ｒ，以减小起动和反接制动电流。
主轴变速与进给变速可在停车情况下或在运行中进行。
变速时，主电动机Ｍ１定子绕组接成三角形接法，以速度继电器ＫＳ的１００～１４０ｒ／ｍｉｎ的转速连续反复低速运行，以利齿轮哈合，使变速过程顺利进行。
主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速移动电动机Ｍ２拖动实现其快速移动。
但它们之间的机动进给设有机械和电气的联锁保护。
二、T68型卧式镗床电气系统要求分析Ｔ６８卧式镗床主要由床身、镗头架、前立柱、主轴箱、工作台、后立柱等部分组成。
Ｔ６８镗床的电气控制要求如下：Ｔ６８镗床主轴的运动和进给运动用同一台电动机带动。
控制要求Ｔ６８主轴的速度要宽泛，所以电动机多使用双速电动机带动，来使其机械变速机构简化。
Ｔ６８镗床要求有变速冲动，主轴和进给变速均在运行中进行，变速操作时，主电动机便断电停车，变速完成以后又恢复运行。
要求主轴电动机既能够正转，又能反转，同时可实现点动、制动，电机制动要求使用电气反接方式。
主轴箱、工作台与主轴进给等部分快速移动有单独的快速移动电动机拖动，它们与其他进给之间有联锁保护。
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计
基于PLC的镗床电气系统升级改造设计镗床电气系统是镗床的重要组成部分，对于镗床的性能和精度至关重要。
随着技术的发展和市场需求的变化，对镗床电气系统的升级改造需求也越来越迫切。
本文基于PLC的镗床电气系统升级改造设计，旨在提高镗床的自动化程度、工作效率和精度稳定性。
具体设计方案如下：一、PLC系统的选型和配置在镗床电气系统的升级改造中，首先需要选型和配置PLC系统。
PLC系统是控制镗床电气元件的核心设备，因此选对合适的PLC系统是至关重要的。
一般来说，常用的PLC系统有西门子PLC、三菱PLC、欧姆龙PLC等，根据镗床的具体需求和预算情况进行选择。
在配置PLC系统时，需要根据镗床的功能和要求进行合理的IO点配置，确保PLC系统能够满足镗床的控制需求。
还需要考虑PLC系统的可靠性、易维护性和扩展性，以便后续的维护和升级。
二、传感器的选型和布置传感器是镗床电气系统的重要组成部分，主要用于检测镗床的工作状态和位置。
在升级改造设计中，需要选用合适的传感器，并合理布置在镗床的关键部位，以提高镗床的自动化程度和工作效率。
常用的传感器有位置传感器、光电开关、压力传感器等，根据镗床的需要进行选择。
可以选用高精度的位置传感器来检测主轴的运动状态和位置，以提高镗床的加工精度和稳定性；可以选用光电开关或压力传感器来检测工件的位置和压力，以实现更精确的控制。
三、控制算法和程序设计需要设计合理的控制算法，确定镗削速度、切削深度和进给速度等参数，以满足镗削工艺的要求。
在控制算法的设计中，考虑到镗床加工过程中的非线性和不确定性，可以采用模糊控制、PID控制或神经网络控制等方法。
需要编写相应的控制程序，用于实现镗床电气系统的自动控制。
控制程序一般采用PLC编程语言进行编写，根据镗床的具体功能和要求进行设计和优化。
编写控制程序时，需要考虑到镗床不同工况下的工作模式转换、报警处理和安全保护等功能。
四、人机界面设计人机界面是镗床电气系统的重要组成部分，主要用于人机交互和操作控制。
基于PLC智能控制在镗床改造中的应用
2、传感器测试：测试温度传感器的准确性和灵敏度，以及与PLC的连接是否 正常。
3、控制器测试：测试PLC作为控制器的性能和功能是否达到设计要求，包括 对温度信号的处理、控制信号的输出等。
4、执行器测试：测试执行器能否正确接收PLC的控制信号并实现对加热或冷 却装置的调节，以及是否有足够的精度和响应速度。
随着工业自动化水平的不断提高，温度控制在许多领域中都变得越来越重要。 温度控制系统可以确保产品在恒定的温度范围内进行生产和加工，从而提高生产 效率和产品质量。可编程逻辑控制器（PLC）作为一种通用的工业自动化控制设 备，在温度控制系统中发挥着重要作用。本次演示将介绍PLC在温度控制系统中 的应用。
1、加工精度：通过PLC精确控制主轴进给轴的位置，实验结果表明改造后 的镗床加工精度得到了显著提高。
2、生产效率：由于PLC控制系统的高效性，改造后的镗床生产效率得到了大 幅提高。
3、故障诊断能力：PLC实时监测设备运行状态，故障诊断程序有效减少了设 备的故障停机时间。
然而，实验过程中也暴露出一些问题，如PLC程序调试复杂、执行器响应时 间延迟等。为了改进这些问题，我们可以采取以下措施：
PLC控制系统的设计与实现
PLC控制系统的设计与实现主要包括以下步骤：
1、系统架构设计：根据实际需求和工艺要求，确定控制系统的硬件组成和 连接方式。
2、程序流程设计：根据控制要求和算法，编写PLC程序实现系统的各种功能。 同时，针对可能出现的异常情况设计相应的处理程序。
3、硬件安装调试：根据系统架构设计，安装并调试PLC、温度传感器、执行 器等硬件设备，确保系统正常运行。
1、运动控制：PLC通过高速计数模块对镗床主轴和进给轴的位置进行精确控 制，实现孔加工的精密定位。
基于PLC的T68镗床电气控制系统改造
基于PLC的T68镗床控制系统改造机电班姓名学号摘要：本论文概述了利用西门子S7-200小型PLC为控制器，对现有的T68镗床的继电器控制系统进行了改造，在保留原有控制系统功能的基础上，增强了控制系统的灵活性、提高了自动化程度、扩展了系统的网络功能。
设备调试的结果证明，镗床电气控制系统的PLC改造是成功了，可为企业单位的老式机床的电气控制改造提供有益经验。
关键词；PLC；自动分拣；硬件设计；软件设计1、引言：企业要在当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地更新和开发出新产品，以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。
而普通机床己不适应多品种、小批量生产要求，对普通机床的控制系统进行自动化改造，增强控制系统的灵活性、网络化与自动化程度，已成为机械行业中一个方兴未艾的产业。
镗床主要是用镗刀在工件上镗孔的机床，通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。
它的加工精度和表面质量要高于钻床。
镗床是大型箱体零件加工的主要设备，在机械加工行业应用广泛。
传统的镗床的电气控制系统是继电器控制系统，这种控制系统成本低，技术与产品比较成熟，但自动化程度低，控制灵活性差，不具有网络化的功能，不适应机械行业中生产过程高度自动化的发展趋势。
所以有必要在现有继电器控制系统的基础上，对镗床的电气控制系统进行自动化改造。
2、方案分析：在现代工业设备及自动化项目中，我们会遇到大量的开关量、脉冲量及模拟量等控制装置。
如电机的启动与停止，电磁阀的开闭，工件的位置、速度、加速度的测定，产品的计数以及温度、压力、流量等物理量的设定和控制等等。
传统的工业自动控制主要是由继电器或分离的电子线路来实现的。
上世纪五六十年代以来，PLC由于其特有的优势而在工业控制中得了愈来愈广泛的应用。
(1) PLC与继电器控制系统的比较继电器控制是采用硬接线逻辑，利用继电器触点的串、并联及时间继电器的延迟动作来组成控制逻辑，其缺点是一个系统一旦确定就很难轻易再改动。
PLC在镗床控制系统中的应用
《自动化技术与应用》２００８年第２７卷第１１期Techniques of Automation & Applications | 113 经验交流Technical Communications收稿日期：２００８－０６－０３PLC 在镗床控制系统中的应用魏小林（江苏联合职业技术学院南京工程分院，江苏 南京 ２１１１３５）摘 要：针对传统继电接触控制的镗床存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，提出了用可编程控制器对镗床控制系统进行改造。
关键词：可编程控制器；镗床；梯形图；ＦＸ２Ｎ中图分类号：ＴＭ５７３．６１ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００３－７２４１（２００８）１１－０１１３－０３Application of PLC in Borer ControlWEI Xiao-lin( The Nanjing engineering branch of Jiangsu United V ocational college,Nanjing 211135 China )Abstract: This paper presents the reconstruction of the control system of a borer by using PLC. The hardware and software of thesystem are outlined.Key word: programmable controller; borer; trapezoidal chart; FX2N１ 引言镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。
卧式镗床具有万能特点，它不但能完成孔加工，而且还能完成车削端面及内外圆、铣削平面等。
目前，中小型企业使用的是传统继电器、接触器控制的卧式镗床。
由于继电器、接触器控制的电路复杂，动作速度慢，可靠性差，故障诊断与排除困难等缺点，使得这些企业的生产效率低下、效益差。
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作 用 名 称 地 址 作 转 按 钮 Ｍ １反 转 按 钮 Ｍ １正 转 点 动按 钮 Ｍ １反 转 点 动 按 钮 高 低 速 转 换 行 程 开 关 主 轴 变 速 行 程 开 关 主 轴 变 速 行 程 开 关
收 稿 日期 ：２ ０ 一２１ ；修 回 日期 ： ２ ０ —２２ ０ ６ｌ －０ ０ ７０ —８
作 者 简 介 ；石 玉 明 （９ ３ ）男 ， 南 长沙 人 ， 级 技 师 ， 科 ， 究 方 向 ； 气 工 程 理 论 与 应 用 １７ 一 ， 湖 高 本 研 电
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图 １ Ｔ６ ８镗床 电 气 控 制 系 统 主 电 路 图
Ｒ 为 限流 电 阻 。其 具 体控 制要 求 如下 ：
※湖 南 省 职 业技 术 教 育 培 训 课 题 （ ＨＮＬ ＤＴ一 ２ ０ ０ ９ ０５１）
（ ）为缩 短 辅助 时 间 ， 进给 方 向均能 快速 移动 ， ６ 各
（ ）为 保证 主 轴停 车迅 速 、准 确 ，主 电动机应 有 ４ 制 动停 车环 节 。
上 比较落后 ，特别 是 其触 点 的可靠 性 问题 直接 影响 了
产 品质量 和生 产效 率 。而 用 Ｐ Ｃ对 它进 行 技术 改 造 ， Ｌ 便 能 取 得 很 好 的效 果 。本 文 以 我 院实 习工 厂 的 一 台
（ ） 主轴 变速 与进 给 变速 可在 主 电动机停 车 或运 ５
动 过程 。
转 时进 行 ，为便 于 变 速时齿 轮 啮合 ，应 有 变速低 速 冲
Ｔ６ ８镗 床技 术 改造 为例 ，说 明 Ｐ Ｃ在 其 中的应 用 。 Ｌ
１ Ｔ ８镗 床 的电气 控 制要 求Ｄ ６ ］
Ｔ６ ８镗床 是一 种精 密加 工 机床 ，主要 用于 加工 精
可 编程 控制 器 （ Ｌ ） 将计 算 机技 术应 用 于 工业 Ｐ Ｃ是 控 制领 域 的产 品 ，它具 有可 靠性 高 、编 程简单 、体积
小 、功 耗低 等 优点 ，在 短短 的几 十 年里 得 到了迅 猛发
展 ，已成 为 当代 工 业 自动化 的主要支 柱 之一 ［ 。目前 ， １ ］ 部 分 中小 型企 业及 高校 仍广 泛 使用 传统 的继 电器 控 制 机 床 ，这些 机 床经 历 了 比较 长 的历 史 ，虽然 它 能在 一
镗轴 的进 出运动 除工 作进 给外 ，还应 有快 速 移动 ，由 快速 移动 电动机 拖动 。图 １是 Ｔ６ ８镗床 电气 控制 系统 的 主 电路 图 。 图 １中 ， Ｍ１是 主轴 电动机 ， Ｍ２为 快速 移 动 电动 机， ＫＭ１ ～ＫＭ８为交 流接 触器 ， Ｒ 为热 继 电器 ， Ｆ Ｑｓ 为 空气 开关 ， ＫＳ为 速度继 电器 ， Ｕ１ Ｆ Ｆ 、 Ｕ２为熔 断器 ，
中 图 分 类 号 ：ＴＧ５ Ｔ ２ ３ ３： Ｐ ７ 文 献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
（ ）主轴 旋转 与 进 给量都 有较 宽 的调速 范 围 ，主 １ 运动 与进 给运 动 由一 台主轴 电动 机拖 动 ，为简化 传动
机构 采用 双 速笼 型异 步 电动机 。 （ ） 由于各 种进 给 运动都 有 正 、反不 同方 向 的运 ２
确 的孔 和各孔 间相 互 位置 要求 较 高 的零 件 。它 的运 动
部件 多 ， 调速 范 围宽 。 ８镗床 主 运动 与进 给运 动 由一 Ｔ６ 台 主轴 电动 机拖 动 ， 由各 自传动 链传 动 ，为缩 短 辅助
时 间 ，镗 头 架 的 上 下 运 动 、 工 作 台 的 前 后 左 右 运 动 及
Ｐ Ｃ在镗 床 电气控制 系统 中的应用 Ｌ
石 玉 明
（ 南信 息 职 业 技 术 学 院 ，湖 南 长 沙 湖 ４００） １ ２０
摘 要 ： 绍 了三 菱 公 司 Ｆ 系 列 可 编 程 控 制 器 （ Ｌ 在 Ｔ６ 床 电 气 控 制 系 统 中 的应 用 ， 介 Ｘ Ｐ Ｃ） ８镗 阐述 了 系 统 的 硬 件 椅 、 成 和 软 件 程 序 设 计 ，并 简 要 分 析 了 Ｐ Ｃ 控 制 的工 作 过 程 。 Ｌ 关 键 词 ：Ｐ Ｃ；镗 床 ；梯 形 图 Ｌ
２０ ０ ７年 第 ４期
石 玉 明 ：Ｐ Ｃ 在 镗 床 电 气控 制 系统 中的 应 用 Ｌ
配 有快 速移 动 电 动机拖 动 ，采用 快 速 电动机 正 、反转
的点 动控 制方 式 。
２ 系统结 构设 计 ２ １ 机 型选择 、Ｉ０ 地 址 分配 ． ／
（ ） 主 电动机 为双 速 电机 ，有高 、低 两 种速 度供 ７ 选择 ，高速 运 转时应 先 经低 速启 动 。 （ ） 由于运 动 部件 多 ，应 设 有必 要 的联 锁与 保护 ８
环节 。
为实现 上述 Ｔ６ ８镗床 的控 制要 求 ，系统共需 开关
量输 入点 １ ７个 ， 开关 量输 出点 ８个 ， 现选择三菱 公司主 机 为 Ｆ Ｎ一 ４ ＭＲ（ ４点 输 入／ ４点 继 电器 输 出） Ｘ２ ８ ２ ２ 型
Ｐ Ｌ Ｉ 。输 入／ 出信号地址 分配分 别见表 １ Ｃ 输 、表 ２ 。
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第 ４期 （ 第 １ ３期 ） 总 ４
２０ ０ ７年 ８月
机 械 工 程 与 自 动 化 ＭＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
Ｎｏ．４
Ａｕ ． ｇ
文 章 编 号 ：６ ２６ １ （Ｏ ７ Ｏ一 ｌ ＯＯ １７ －４ ３ ２ Ｏ ）４Ｏ １—３
定 范 围 内满足单 机 和 自动 生产 线 的需要 ，但 由于它 的 电控 系统是 以继 电器 、接 触器 的硬 连接 为基 础 ，技 术
转 ，故 主 电动机 要求 能 正转 、反 转 。
转 、反 转 的点 动控制 。
（ ）为 满足 调整 工 作需 要 ，主 电动机 应能 实现 正 ３