凸轮机构习题课.

3-8．题图３－８所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中， 凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径Ｒ＝40mm，凸 轮转动方向如图所示，lOA＝25mm，滚子半径rr＝１０mm， 试问(1) 凸轮的理论曲线为何种曲线？ (2) 凸轮的基圆半径rb＝？ (3)在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的 升距h＝？ (4)用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90o时凸 轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax＝？ (5) 若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从 动件的运动规律有无变化？
• ．(1) 偏置直动滚子从 动件盘形凸轮机构。 • (2) r0 ， ，s如图 所示。 • (3) h及 发生位置 如图示。 •

3-8答案：１）理论轮廓曲线为：以Ａ点为圆 心，半径为R＋rr的圆． ２）此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的 rb ． ∴rb＝Ｒ－ＯＡ＋rr＝４０－２５＋１０＝２ ５mm 3） 此时从动件的位移Ｓ如图所示． 从动件位移:指凸轮转过转角时,从动件相对基 圆的距离s. 升程h＝Ｒ＋ＯＡ＋rr-rb＝４０＋２５＋１０ －２５＝５０mm 4） 即从动件导路沿－ω方向转过90o到 B/．此时压力角α’如图中所示． αmax＝sin-1 (OA/(R＋rr))＝３０o 5)实际轮廓曲线不变，滚子半径rr为１５，此 时从动件的运动规律不变．因为从动件 的运动规律与轮廓曲线一一对应．
在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半 径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距 离 e=15mm, 滚子半径 rr=10mm。当凸轮 逆时针方向转动时, 试用图解法作出: （1）该凸轮的基圆； （2）该凸轮的理论廓线 ； （源自文库）图示位置时凸轮机构的压力角 ； （4）凸轮由图示位置转过90时从动件的实际 位移 s。
1.写出下图 所示凸轮机构的名称，并在图中作出（或指出） (1)基圆半径rmin ；(2) 理论轮廓线； (3)实际轮廓线；(4)行 程H;(5)A点的压力角。
解: rmin ，理论轮廓线，实际轮廓线，h,α如图所示。
2.图所示为两种不同形式从动件的偏心轮机构，试分析： （1）它们的理论轮廓线形状（圆或非圆）；（2）这两种机 构中从动件运动规律是否相同；（3）画出它们在图示位置 的机构的压力角。
3．画出下图所示凸轮机构的基圆半径rmin 及机构在该位置 的压力角α
4．已知图3-4所示凸轮机构的凸轮理论轮廓线，试 在图上画出它们的实际轮廓线,确定凸轮合理转向。
从动件右偏置，凸轮逆时针旋转； 从动件左偏置，凸轮顺时针旋转；
5．画出图3-5所示凸轮机构中凸轮的基圆；在图上标出凸轮 由图示位置转过600角时从动件的位移及凸轮机构的压力角。

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在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置 转过 时凸轮机构的压力角 。
(1) 画出转过90的位置。 (2) 标出压力角。
图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方 向如图所示。要求： （1）说明该机构的详细名称； （2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位 置的凸轮机构压力角和从动件2的位 移； （3）在图上标出从动件的行程 h及该机构的 最小压力角的位置。