提升机制动装置设计
物料提升机的设备组成结构及其制动装置需要满足的安全技术要求
物料提升机的设备组成结构及其制动装置需要满足的安全技术要求
物料提升机是一种在多层或高层建筑施工中采用卷扬机或曳引机为提升机构，它是建筑施工中用来解决垂直运输常用的一种即简单又方便的起重设备.。
一般由底盘，井架体(标准节)、天梁、架轨、吊篮、滑轮组、摇臂和电动卷扬机，钢丝绳、缆风绳(附墙架)、地锚及各种安全防护装置等组成，以型钢导轨架支撑和导引吊笼运行，属于一种不定型的半机械化产品。
专门载运物料，禁止载运人员的垂直运输机械。
物料提升机具有结构简单，技术性能可靠，安全系数高，拆装方便，即装即用等特点。
特别在钢丝绳断裂试验中自锁装置起到极佳的保险性能。
为了适应和保证建筑施工安全作业，物料提升机从自诞生后长期作为施工企业可自制的简易机具设备发展成为完全意义上的建筑起重机械设备。
广泛用于展览会布展，仓储、库房、建筑无外墙面上下货物运送，节约大量劳动力。
物料提升机卷扬机或曳引机的制动装置在安装使用说书中一般未作为安全装置介绍，但仍是保证吊笼安全正常作业的重要装置。
标准规定，禁止采用带式制动器，而且每个吊笼必须设置独立的提升机构和独立的制动装置并满足如下安全技术要求：
1、物料提升机制动器应是摩擦型的，并经型式试验检验合格，有产品铭牌和出厂合格证。
2、在物料提升机主电源断电或电控失压时均能自动运作。
3、物料提升机制动器应能使装有1.25倍额定载重量，以额定提升速度运行的吊笼停止运动。
4、物料提升机制动器的额定制动力距不应小于物料提升机额定力距的1.5倍。
矿井运输提升之提升机的制动系统
提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。
制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。
按结构分为：盘式闸和块式闸。
传动机构是控制和调节制动力矩的部分。
按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。
一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。
二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。
井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。
为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。
为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。
基于LabVIEW的提升机液压制动装置在线监测系统设计
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１８ ０
液压 与 气 动
２１ ０ １年 第 ４期
基 于 Ｌ ｂ Ｉ Ｗ 的 提 升 机 液 压 制 动 装 置 ａＶＥ 在 线 监 测 系 统 设 计
陈 莹 莹 ，张 晓 光
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ —ｉ ｅ ｍｏ ｉｏ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｏ ｏｓ ｙ ｒ ｕ ｉ ｓｇ ｎ ｌｎ ｎ ｔ ｒｎ ｙ ｔ ｍ ｆｈ ｉｔｈ ｄ ａ ｌ ｃ ｂ ａ ｉ ｇ ｄ ｖ ｃ ａ ｅ ｎ Ｌ ｂ ＥＷ ｒ ｋ ｎ ｅ ｉｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ａ ＶＩ
中图分 类号 －Ｈ１７ 文献标 识码 ： 文章 编号 ：０ ０４ ５ （０ １ ０ －１ ８０ Ｔ ３ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）４０ ０ －３
１ 引言
境， 它拥 有 完善 的通信 接 口、 良好 的用户 界面 和强大 的
液 压制 动装置 在煤矿 提 升设备 中占有 举足 轻重 的 地位 ， 主要用 于控制 提升 机 的正 常停 车 、 作制 动和安 工
提升机--制动与安全保护装置
第二节 提升机的安全保护装置
提升过卷以全速过卷破坏性为最大，全速 过卷就是提升机在减速段没有减速，以等 速段的最大速度碰撞过卷开关后，才投入 紧急制动。它会造成断绳、坠毁提升容器、 毁坏井筒设施、使井架和箕斗等装载设备 受到不同程度的损坏等事故，更为严重的 是会造成罐内人员的伤亡。
第二节 提升机的安全保护装置
造成全速过卷的主要原因有以下几点： （1）减速开关失效。 （2）电气制动系统、可调闸闭环系统及限 速保护系统的装置不完善，调试不正确。 （3）速度给定装置在减速段不起作用。
第二节 提升机的安全保护装置
防止全速过卷有以下措施： （1）对减速开关加强维修，深度指示器牌坊或限 速圆盘上安装后备减速开关，并在井架或天轮平 台上安装钢丝绳感应开关，使减速点实现“三保 一”。 （2）将电气制动、可调闸闭环及减速段限速保护 这三个系统分别按要求调试可靠。 （3）对深度指示器及速度给定自整角机和控制部 分加强维修，并增加减速段2rn/s的过速保护。 （4）将测速断线保护继电器整定可靠。
第二节 提升停止位置（或出车 平台）0.5 m时，必须能自动断电，并能使保险闸 发生制动作用。 （2）在提升速度大于3m/s的提升系统内，必须 设防撞梁和托罐装置，防撞梁不得兼做他用。防 撞梁必须能够挡住过卷后上升的容器或平衡锤； 托罐装置必须能够将撞击防撞梁后再下落的容器 或配重托住，并保证其下落的距离不超过0.5m。 （3）立井提升装置的过卷高度和过放距离应符合 规定。
第二节 提升机的安全保护装置
9．减速功能保护装置 当提升容器（或平衡锤）到达设计减速位 置时，能示警并开始减速。防止过卷装置、 防止过速装置、限速装置和减速功能保护 装置应设置为相互独立的双线形式。 立井、斜井缠绕式提升绞车应加定车装置。
基于PLC的提升机盘式制动系统安全监护装置设计
摘 要 ：为了保证 多绳摩擦提升机盘式制动 系统的安全可靠运行 ，文章提 出了一种基 于 Ｐ Ｃ Ｌ
的盘 式制 动 系统 的监 护装置 ，介 绍 了该装置 的 系统构成 和各 部分 的设计 。该装 置 能够在 线 实时地 对 制动 器工作状 态进行 监测 ，具 有提 升机 检 测 、运行故 障报 警和 故 障状 态存 储 记 忆的 “ 匣子 ” 黑 功 能 ，有利 于故 障分析 和提 升 系统维 护。 关键词 ：摩擦 提 升机 ；盘式 制动 系统 ；状 态监 测
程 的相 关 规 定 。
７ ）可以实 现对制 动盘的偏摆度进行测 量 ，增加了制动
器 的可 靠 性 。
２ ）在开贴闸时个 别盘式制 动器容易 出现开闸未开 ，合 闸未合的现象。开闸未 开现象容 易导致 闸瓦衬 垫材 料的磨
损加剧 。合闸 未合 现象 易导 致 盘式制 动器 的制动 力不 足 ， 严重情况下极易发生事故 。
５ ）对制动 时回油路堵塞进行报警和断开安全 回路实现 保护 。 ６ ）对制动 系统碟簧 刚度 、制动油缸卡缸等进行 记录分
析。
ｌ 监控 系统整体 功 能设计
通过对现场摩擦提 升机 制动系 统故 障进 行分 析 ，发现 现场经常 出现如下故障 ： １ ）盘式制动器闸瓦间隙大于 ２ ｍ，不符合 煤矿 安全 规 ｍ
量 ，在 具有 了故 障 的 及 时 监 控 的 基 础 上 又 从 另 一 方 面 增 加
３ ）盘式制动器的碟簧在长时间使用 的情况下 ，容易 发
生 碟 簧 刚 度 不 足 甚 至 碟 簧 断 裂 ，发生 卡缸 等现 象 。
收 稿 日期 ：２ ｏ ｏ ０ ０ ８一 ４— ７
作者简介 ：肖兴明（９ ２一） １６ ，男 ，四川广汉人 ，教授 、博士生导师 ，１８ ９ ２年毕业于 中国矿业大学机 械化专业 ，主要从 事状态 监测 和故 障诊断 以及测控技术及仪表方面 的研究 。
提升机制动系统监视装置的设计研究
Ｂｒ ｋ ｓ ｅ ｏ ｎ ｏ ｓ ａ ｅ Ｓｙ ｔ ｍ ｆＭｉｅ Ｈ ｉｔ
Ｌ Ｗｅ ，ＧＵ ｉｇ— ｎ ／ ｉ Ｍ ｎ ｍｉ ｇ
（ ． ｉ ｄ Ｓｉ ｃ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ｏ ， ｔ． ｅ ｉｇ１０ １ ，Ｃ ｉａ １ Ｔａ ｉ ｃ ｎｅａｄＴ ｃ ｎｌ ｙＣ ． Ｌｄ ，Ｂ ｉｎ ００ ３ ｈｎ ； ｎ ｅ ｏ ｊ ２ Ｃ ｉ ｓ Ａ ｓｃａ ｏ ｆ ｅｏｒｅＣ ｍｐｅｅ ｓ ｅＵｉｚｔ ｎ Ｂ ｉｎ ０ ０ ２ Ｃ ｉ ） ． ｈｎ ｅ ｓ ｉ ｉ ｏ ｓｕｃ ｏ ｒｈｎｉ ｔｉ ｉ ， ｅｉｇ１０ ８ ， ｈｎ ｅ ｏ ｔｎ Ｒ ｖ ｌ ａｏ ｊ ａ
Ａｂｓ ｒ ｔ ｔａｃ ： Ｔ ｅｅ ｔａ ｃ ｒ ｔｌ ｎ ｅ ｉｂ ｙ ｔ ｅ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｓ ｏ ｎ ｉｔｂ ａ ｅ ｓ ｓｅ ，ｐ ｏ ｏ ｅ ｈ ｅ ｉｎ ｏ ｏ ｄ ｔｃ ｃ ｕ ａ ｅｙ ａ ｄ ｒ ｌ ｌ ｈ ａ ａ ｔｒ ｆ ｍｉ ｅ ｈｏｓ ｒ ｋ ｙ ｔ ｍ ａ ｒ ｐ ｓ ｓ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆ
中图分类号 ：Ｄ ３ ． ；Ｐ ７ Ｔ ５４ ５Ｔ ２７ 文献 标识码 ： Ａ 文章 编号 ：０ １— ８４ ２ １ ）１— ０ ７— ３ １０ ０７ （０ ０ ０ ０ ３ ０
Ｄｅ ｉ ｄ Ｓｔ ｄ ｓｇｎ ａｎ ｕ ｙ ｏｎ ａ Ｍｏｎｔ ｒ ｇ Ｄｅ ｉｅ ｆ ｉ ｉ ｖｃ ｏｒ ｏ ｎ
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提升机盘式制动器工作原理
提升机盘式制动器工作原理《提升机盘式制动器工作原理》1. 引言你有没有想过，那些在矿山或者高楼建筑工地上，巨大的提升机是怎么安全地停下来的呢？是靠什么神奇的装置在起作用呢？今天啊，咱们就来一起深入了解一下提升机盘式制动器的工作原理，让你从里到外把这个重要的装置搞个明白。
在这篇文章里呢，我们会先讲讲它的基本概念和理论背景，再详细分析它的运行机制，然后看看在实际生活和高级工业领域中的应用，还会说说常见的问题和误解，最后给大家介绍一些延伸阅读的知识，当然也少不了总结和对未来的展望啦。
2. 核心原理2.1基本概念与理论背景提升机盘式制动器，说白了就是一种能让提升机停下来的装置。
它的理论来源呢，是基于摩擦力的原理。
大家都知道，两个物体相互摩擦的时候，就会产生阻碍相对运动的力。
这个力如果足够大，就能让运动的物体停下来。
盘式制动器的发展历程也是比较长的，随着工业的不断发展，对提升机的制动要求越来越高，盘式制动器也就从简单的结构逐渐变得更加复杂和精密。
它的核心概念就是通过制动盘和制动闸片之间的摩擦来实现制动。
制动盘就像是一个大圆盘，一般安装在提升机的轴上，随着提升机的轴一起转动。
制动闸片呢，就像是两片紧紧夹住这个大圆盘的“夹子”，当需要制动的时候，闸片就会紧紧地压在制动盘上，利用它们之间的摩擦力让提升机停下来。
2.2运行机制与过程分析当提升机正常运行的时候，制动闸片和制动盘之间是有一定间隙的，这个间隙就保证了提升机可以自由转动。
就好比汽车的刹车，你没踩刹车的时候，刹车片和刹车盘之间是有距离的，车轮可以自由转动。
当需要制动的时候，就会有一个力作用在制动闸片上。
这个力就像是有一双大手，把闸片往制动盘上推。
这双“大手”呢，是通过液压系统或者电磁系统来提供力量的。
液压系统就像是一个力量的传递者，就像我们用液压千斤顶的时候，通过挤压液体来传递力量。
电磁系统呢，就像是一个强大的磁铁，通电之后产生吸力或者斥力，把闸片推向制动盘。
提升机设计方案
角移式制动器
平移式制动器
工作制动气缸10充气时抱 工作制动气缸10充气时抱 闸,放气时松闸,安全制动气 放气时松闸, 缸11工作情况与之相反.当 11工作情况与之相反. 10充气或11放气时都可以 10充气或11放气时都可以 使立杆8向上运动, 使立杆8向上运动,通过三 角杠杆3、拉杆4 角杠杆3、拉杆4等驱使前 制动梁上的闸瓦压向制动 轮14产生制动作用。反之 14产生制动作用。反之 若10放气或11充气，实现 10放气或11充气，实现 松闸。顶丝6 松闸。顶丝6辅助后制动梁 实现平移。 优点：围抱角比较大，产 生的制动力矩较大，闸瓦 压力及磨损较均匀 缺点：结构太复杂
我的主要改进方案
（1）采用耐高温新型高分子复合材料做闸 瓦 （2）在销轴外加套一个销轴帽，以便储油 （3）在液压油的过滤器前加一个离心泵以 净化压力油。 （4）在液压缸活塞立杆上加一铅直重锤或 水平测量仪。 （5）在制动梁的外侧加一弹簧装置，弹簧 连汽缸装置。Fra bibliotek 改进达到的目的
以上改造均是局部小改造，其改造所需费 用比没改造前因产生故障而造成的损失要 小的多，经济；由于改动的地方小，方便 操作且不会影响提升机其他部分的运转， 易行且实用，也就达到了改造的目的。
3）制动器有时不能制动。其原因可能是制动器液压缸 活塞卡缸，卡缸原因：（1 活塞卡缸，卡缸原因：（1）压力油脏，致使金属屑粒 黏附在活塞或缸体表面而卡缸；（2 黏附在活塞或缸体表面而卡缸；（2）液压缸活塞立杆 安装偏心卡缸，原因是立杆偏心致使活塞与缸壁直接产 生摩擦，且活塞愈下移阻力就愈大 改进方法：在压力油的过滤器前加一个离心泵装置，先 让压力油通过离心泵将油离心分层，然后将上层较为洁 净的油输入过滤器进行第二次净化，最后再通入液压缸； 在立杆上加一个铅直重锤或水平测量仪来消除安装偏心。 4）如果闸瓦间隙太大，会导致制动时间过长，松闸和 制动缓慢而不能按要求按时制动。 改进方法：在两个制动梁的外侧加一弹簧装置，弹簧连 接汽缸装置，通过汽缸控制弹簧压缩和伸长来灵活调节 闸瓦间隙，调节制动梁的移动，进而实现抱闸和松闸。
矿井提升机制动系统
二、制动系统的类型
制动系统中按制动器的机构形式分为块闸（角移 式或平移式）和盘闸两种； 按传动装置中传动介质的不同分为液压、气动和 弹簧三种。 注意：提升机的制动闸是提升系统的一个最重要 的关键部件，其制动力的大小和闸瓦间隙的调整 都有严格的规定，需要专业人员利用专门的工具 和检测方法进行调整，因此严禁提升机司机擅自 调整制动闸，以防止闸瓦间隙过大或过小造成重 大事故的发生。
八、盘式制动闸的工作原理
盘式制动闸的工作原理见图6 盘式制动器见图7 液压站见图8
七、安全保护装置
《煤矿安全规程》第427条规定：提升机 必须具有以下九种安全保护装置： 防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和 欠电压保护装置、限速装置、深度指示器 失效保护装置、闸间隙保护装置、松绳保 护装置、满仓保护装置、减速功能保护装 置
三、制动装置的有关规定（二）
《煤矿安全规程》第429条规定：保险闸必须采 用配重式或弹簧式的制动装置，除可由司机操纵 外，还必须能自动抱闸，并同时自动切断提升装 置电源。 常用闸必须采用可调节的机械制动装置。 保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸 瓦接触到闸轮上的空动时间：压缩空气驱动闸瓦 式制动闸不得超过0.5s，储能液压驱动闸瓦式制 动闸不得超过0.6s，盘式制动闸不得超过0.3s。 盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于 2mm。保险闸施闸时，杠杆和闸瓦不得发生显著 的弹性摆动。
五、角移式制动器
1、角移式制动器的执行机构 见图1 2、角移式制动器的油压制动系统 ①工作制动见图2 ②安全制动见图3
六、平移式制动器
1、平移式制动器见图4 2、压力调节器见图5
提升机的制动与安全保护装置
四、制动系统的安全要求
2、 保险闸必须采用配重式或弹簧式的制动系统，除 可由提升机操作作业人员操纵外，还必须能自动抱闸， 并同时自动切断提升系统电源。
常用闸必须采用可调节的机械制动系统。
四、制动系统的安全要求
3、保险闸上的空动时间：压缩空气驱动闸瓦式制动闸 不得超过0.5 s，储能液压驱动闸瓦式制动闸不得超过0.6 s，盘式制动闸不得超过0.3 s。
二、提升机的机械制动系统
1、大型提升机液压站一般采用中、高压液压站，如 JK4×4提升机上的盘式制动器，工作油压为11 MPa。
还可以采用双速电动机或双联泵，提供不同的流量， 松闸时大流量供油，以缩短松闸时间，松闸后改为小流量 泵补油，这样，系统发热少，可减少能耗。
二、提升机的机械制动系统
2、工作制动的特点是根据矿井提升实际操作的需 要，配合电气控制方式，调节、控制制动力矩，以实 现按规定的减速度停车。
盘式制动器一般都是成对使用，闸瓦的数量可根据制 动力的大小进行增减，数目可达12副或更多。
六、 制动系统的分类及制动原理
盘闸制动器是靠碟形弹簧产生制动力，靠油压力松闸。 制动器安装在机架上，依靠碟形弹簧的作用力把闸瓦推向 制动盘，产生制动力矩。
小结
1、 提升系统的任务（1大任务：咽喉） 2、矿井提升系统的主要组成（10大组成） 3、制动系统的功用（4大制动：正、工、安、调） 4、制动系统的安全要求（6大要求）重点强调 5、 制动装置的组成（2大组成：器和机） 6、制动系统的分类及制动原理（3大类型：角、平、盘）
(二）、液压系统
1、液压系统包括液压油箱、液压泵、阀、液压马达、 油缸、冷却器以及油管、接头、密封件、压力表等。 2、主要作用是以高压油为动力，通过液压马达或液压 油缸驱动及其各部件。 3、液压传动是以液体为工作介质
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统的工作原理1.制动器：制动器是提升机制动系统的核心组成部分，其作用是施加制动力，阻止提升机驱动装置的旋转。
制动器通常由制动盘、摩擦衬垫和操作机构等组成。
当提升机需要停止或减速时，操作机构会施加力使摩擦衬垫与制动盘接触，并产生摩擦力，从而阻止提升机的旋转。
2.制动器控制器：制动器控制器是用于控制制动器操作的装置，其根据提升机的运行状态来控制制动器的工作。
制动器控制器一般由电控系统组成，通过接收传感器信号、控制器控制信号等来对制动器进行控制，实现提升机的停止和减速。
3.制动盘：制动盘是安装在提升机驱动轴上的圆盘状部件，其作用是接受制动器施加的制动力，从而使提升机停止或减速。
4.制动力传递机构：制动力传递机构是将制动力从制动器传递到提升机驱动装置的组成部分。
它由传动轴、传动链条等构成，通过传递制动力使提升机驱动装置停止或减速。
制动阶段：当需要停止或减速提升机时，制动器控制器接收到相应的信号后，通过控制操作机构使制动器施加制动力。
制动器摩擦衬垫与制动盘接触并产生摩擦力，制动盘的运动被阻止，从而使提升机停止或减速。
释放阶段：当提升机需要重新启动时，制动器控制器接收到相应的信号后，通过控制操作机构释放制动器。
制动器摩擦衬垫与制动盘分离，制动盘可以自由旋转，提升机可以重新启动。
为了确保提升机制动系统的安全性和可靠性，制动器的设计和选材非常重要。
通常制动器使用高摩擦系数的材料制成，如耐磨性好、耐高温的摩擦片。
同时，制动器控制器也需要具备高精度、高可靠性的功能，使得可以精准地控制制动力的大小和释放时间。
综上所述，提升机制动系统通过制动器对提升机驱动装置施加制动力，使提升机停止或减速。
其工作原理是通过制动器、制动器控制器、制动盘和制动力传递机构等部件实现的。
制动器控制器根据提升机的运行状态来控制制动器的工作，确保提升机的安全运行。
为了保证提升机制动系统的安全性和可靠性，制动器的设计和选材非常重要。
现场车削提升机制动盘装置以及工艺设计-中期报告
河南理工大学万方科技学院
本科毕业设计（论文）中期检查表
指导教师：职称：讲师
所在院（系）：机械与动力工程系教研室（研究室）：
题目现场车削提升机制动盘装置以及工艺
学生姓名专业班级学号
一、选题质量：
1、选题符合专业培养目标，充分利用了机械设计方面的知识，并且综合训练了大学四年学习的专业知识，再次巩固加深了大学所学到的知识，为以后在工作实践当中利用所学知识解决问题打下了坚实的基础;
2、题目的难度适宜，主要利用刀具的现场加工对已工作的制动盘进行切削校正在加工;
3、题目的工作量较大，在设计的过程中要充分了解工种道具的基本性能，重点是对现场车削制动盘刀架的设计，同时需要计算临时驱动机构的减速比等等;
4、题目与我们日后的工作实践紧密相连，让我们在机械产品设计方面得到了锻炼。
二、开题报告完成情况：
开题报告已完成。
三、阶段性成果：
1、初步构思，形成提纲;
2、已搜集大量资料，形成基本设计思路;
3、已经对设计思路进行初步的整理和完善。
四、存在主要问题：
1、论文的层次有些乱，需要进行调整;
2、论文的语言口语化;
3、论文各部分的衔接性不够;
4、还不能对专业用语进行灵活地运用。
五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语
指导教师：（签名）
年月日
2。
矿井摩擦式提升机制动力补偿装置的设计
生振荡或趣 调 为克服这 些干扰 因素 的影响 ， 取模 采
蝴 慨 念 对 系 统 进 行 控 制
可 以 Ｚ量制 动闸与 闸盘之 问的正压 力来采 集 制 ．
动器制动力 矩 信号 ， 通过 换算 ， 计算 得 出减速度 信号 的太 小。 也可 以直接采 集减速 度 信号 ， 考虑 到费用及 技术 图崇 ， 这里 ， 通过 采集删逮 发 电机转速 信号计算
物过 程 巾 ， 出 现 故 障 ， 要 紧 急 停 车 对 常 采 取 当 需 通
文献 标识 码 ：Ａ
得 山减 速 度 ＋ 给 定 的 减 速 度 相 比 较 得 到 减 速 度 的 与
误差 值 ， 由数字 控制处理后 ， 出到一个 控制 电压放 输 大 器 ， 变成电流 信号 ， 转 通过 比例 勰节阀 凋节液 压系
￣ ０ 减 速 度 超 出 上 述 规 定 范 围 时 ， 够 及 时 谰 整 制 ４＇ －３ ． 能
机紧急制动时的减速度维持在《 煤矿安全规程＞ 规定
的范 围 内 。
提升 机 紧急制 动时 的 减速 度不 能 太大 ， 也不能 太小 ． 了可 能出现钢丝 绳与摩 擦 轮之间打 滑 ， 了 太 小
摘
要 ：讨论 了在煤 矿提 升机＝级制 动 的基础上 ， 对制动 力矩 进行补 偿 ， 证提升机 肾急制动 保
时的减速度 维持在 《 煤矿 安奎规 程》 规定 的 范围 内。
关键词 ：煤矿 ；提 升机 ；婿急制动 ；单片机 ； 自动控制 ：减速 度 中图号 ：Ｔ ５４ Ｄ ３ １ 问题 的提 出 众 所周 知 ， 矿井摩 擦 式 提升 机在 提 升或 下放 重
矿井提升机制动系统组成部分知识讲解
三、盘式制动器的制动过程模型
盘式制动器的简单模拟如图a所示
图中只画出了制动系统中的一副制动器，制动器左边装有蝶 形弹簧，右边为油腔。采用这样的结构，是为了在出现紧急情 况时通过蝶形弹簧对提升机 进行制动。
制动时，活塞杆右边的闸块与卷筒侧壁相接处，通过摩擦力对 卷筒进行制动。贴闸后活塞杆上的水平受力情况如图所示，有 图可知：
平移式制动器
1-安全制动重锤；2-安全制动气缸பைடு நூலகம்3-工作制动气缸；4-制动拉杆；5-辅助立柱； 6-三角杠杆；7-立柱；8-制动杠杆；9-顶丝；10-制动梁；11-横拉杆； 12-可调节拉杆；13-闸瓦；14-制动轮
二、制动工作原理 角移式制动系统的制动工作原理如图所示。
角移式制动系统
1-立杆；2-电磁铁；3-制动杠杆；4-差动杠杆；5-四通阀； 6-三通阀；7-液压缸；8-重锤
盘式制动装置的缺点为：
（1）对制动盘和盘式闸的制造精度要求高； （2）对闸瓦的性能要求较高。 盘式闸制动系统包括两部分，即盘式闸制动器和 液压站。前者是制动系统的执行机构成，后者是系 统的控制装置。
一、盘式制动器的结构及工作原理
盘式制动器结构图
1-制动器体；2-盘形弹簧；3-弹簧垫；4-卡圈；5-挡圈；6-锁紧螺栓；7-泄油管； 8-密封圈；9-油缸盖；10-活塞；11-后盖；12、13-密封圈；14-连接螺栓； 15-活塞内套；16、19-密封圈；17-进油接头；18-放气螺栓；20-调节螺母； 21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-挡板；26-压板螺栓；27-垫圈； 28-带筒体的衬板；29-闸瓦；30-制动盘
FN-FP-FD-fu=0 式中：FN——蝶形弹簧施加的正压力
卷扬机提升机设计标准
卷扬机提升机设计标准卷扬机提升机（或称卷扬机）设计标准主要涉及以下几个方面：1. 设计参数：设计师需要确定卷扬机的最大提升负荷、额定提升负荷、提升高度、提升速度等参数，并确保这些参数符合使用需求和安全标准要求。
2. 结构设计：卷扬机的主要结构包括起重机构、提升机构、制动器及控制系统等。
设计师需要根据负荷要求和使用环境，合理选择结构材料和强度设计。
3. 制动器设计：卷扬机提升机制动器的设计至关重要，它能够确保提升负荷在停止运动时安全可靠。
制动器设计需要满足额定负荷的停止力矩要求，并保证制动器的工作可靠性和使用寿命。
4. 传动系统设计：卷扬机的传动系统包括电机、减速器、传动轮等。
设计师需要选择适当的传动比例和传动方式，保证提升机构的运行效率和安全性。
5. 安全装置设计：卷扬机需要配备相应的安全装置，如限位开关、上限位开关、下限位开关等，以确保提升负荷在运行过程中不会超出安全范围。
设计师需要合理选择并布置这些安全装置。
6. 控制系统设计：卷扬机的控制系统需要能够控制提升负荷的起停、运行速度等。
设计师需要设计合理的控制策略，确保提升负荷在起止运动过程中平稳可控。
7. 强度计算与验算：卷扬机的结构强度计算与验算是设计过程中非常重要的一步。
设计师需要根据负荷要求和使用环境，对卷扬机各个部位的强度进行计算和验算，确保设计的安全可靠性。
8. 电气设计：卷扬机的电气设计涉及电机选择、电气线路设计、控制柜设计等。
设计师需要根据电气安全标准和负荷要求，设计合理的电气系统。
9. 安全标准要求：卷扬机的设计需要符合相关的安全标准要求，如国家标准GB/T 10055-2008《卷扬机技术条件》等。
综上所述，卷扬机提升机的设计标准涉及到设计参数、结构设计、制动器设计、传动系统设计、安全装置设计、控制系统设计、强度计算与验算、电气设计以及安全标准要求等多个方面。
设计师需要根据负荷要求和使用环境，合理设计并确保卷扬机的安全可靠性。
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法一、液压站制动系统工作原理ABB提升机液压站制动系统是通过液压传动来实现机械装置的制动功能。
在液压站制动系统中，液压站主要由电动机、油泵、油箱、电控箱、液压控制阀等部件组成。
工作时，电动机带动油泵转动，使其产生液压动力，将液压油从油箱中抽吸到液压控制阀中。
通过操纵电控箱中的按钮或开关，控制液压控制阀的开关，进而控制流经液压控制阀的液压油的流向和流量，从而控制机械装置的动作。
在提升机液压站制动系统中，液压控制阀的开闭状态将决定提升机的制动状态。
二、实际应用中的常见故障处理方法1. 液压站无法正常制动当发现提升机液压站无法正常制动时，首先需要检查液压传动系统的各个部件是否正常运转。
检查电动机、油泵、油箱、电控箱、液压控制阀等部件是否存在故障或损坏，并及时修理或更换。
也需要检查液压管路是否存在漏油、堵塞等情况，需要及时清洁、更换。
2. 制动效果不佳当提升机液压站制动效果不佳时，需要检查液压传动系统的压力调节阀、蓄能器等部件是否正常工作，是否需要进行调整或更换。
也需要检查液压油是否需要更换或补充，以确保液压传动系统的正常工作。
3. 液压站噪音大液压站工作过程中出现噪音大的情况，可能是由于液压油泵、电动机等部件受损或老化所致。
需要及时进行检修或更换，以确保液压传动系统的正常运转。
4. 液压站漏油提升机液压站漏油可能是由于液压管路密封不严或液压缸、液压泵等部件损坏所引起。
需要及时检查液压管路、液压缸、液压泵等部件的密封情况，并及时更换密封件或进行修理。
5. 液压站温升高提升机液压站制动系统是提升机的核心部件之一，其正常运转对于提升机的正常工作起着至关重要的作用。
在液压站制动系统的使用过程中，需要经常检查维护，及时发现并处理故障，以确保提升机的安全、稳定和高效运转。
现场车削提升机制动盘装置以及工艺设计
摘要矿井提升机是煤矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。
提升机的安全、可靠、有效高速运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。
矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。
一旦提升机的行程失去控制，没有按照进给速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成楔形罐道、箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给矿井生产造成重大的经济损失。
所以提升机调速控制系统的研究一直是社会各界人士共同关注的一个重大课题。
提升机的制动系统在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地运行。
本文着重设计解决提升机制动系统的制动盘在投入生产以后表面粗糙度发生变化、制动盘发生变形等因素而引起的矿井生产安全问题，在现场对矿井提升机制动盘进行切削，从而对制动盘进行校正，保证了制动盘的表面质量，使得提升机的制动系统能够在矿井的正常生产过程中能够安全可靠地运行。
关键词：矿井提升机制动系统制动盘现场车削AbstractMine hoist is important equipment of coal mine, nonferrous metal in the production process. The safe, reliable and effective high-speed operation of the hoist, directly relate to the production status of the enterprise and economic benefits. The mine has lots of characteristics ,for example ,links, improving the system control complex, fast, inertia quality and running complex characteristics, and the working conditions often alternate conversion. Once the hoist travel is out of control, not according to feed speed curve operation, there will be hoist overspeeding and overwind accident , leading to wedge-shaped cans and the damage of the skip, affecting the normal production of mine, and even causing serious injuries, finally it results in significant economic loss for mine production.So hoist speed regulation control system has always been a major issue of common attention for the social people. Hoist brake system determine the hoist can achieve smooth, safe and reliable operation to a great extent.This paper is designed to solve the mine production safety issues caused by factors such as the roughness of brake disk surface change and brake disk distortion after mechanism of promoting the dynamic system put into production. The brake disk calibration after the mechanism of promoting mine move plate cutting on the site, ensure quality of the brake disk surface, making hoist brake system production operate safely and reliably during the normal production process of the minesKeywords: Mine hoist brakestaff; brake Site turning目录前言 (1)1 绪论 (3)1.1提升机的用途和发展概况 (3)1.2 提升机的主要组成和用途 (4)1.2.1 提升机的主要组成 (4)1.2.2 提升机的结构和用途 (4)1.3 提升机的分类 (6)1.3.1 缠绕式提升机 (6)1.3.2 摩擦式提升机 (7)1.4 矿井主提升系统主要组成 (8)1.5 矿井提升系统的制动系统 (9)1.5.1 制动系统的作用 (9)1.5.2 液压站的主要功用 (9)1.5.3 盘形制动器 (10)1.5.4 矿井提升机制动盘 (17)2 车削刀架的设计 (19)2.1 车削刀架的底座设计 (19)2.1.1 车削底座的作用 (19)2.1.2 车削底座的设计 (19)2.2 进给机构 (22)2.2.1 进给机构设计的意义 (22)2.2.2 进给机构的基本要求 (22)2.2.3 丝杠及螺母的设计 (22)2.2.4 导轨的设计 (30)2.3 刀座的设计 (35)2.3.1 刀座的作用 (35)2.3.2 装夹刀具部位的结构设计 (35)2.3.3 刀座的座身的设计 (36)2.3.4 刀座的使用须知 (37)2.4 车刀设计 (38)2.4.1 车刀 (38)2.4.2 选择刀片夹固结构 (38)2.4.3 选择刀片结构材料 (38)2.4.4 选择车刀合理角度 (38)2.4.5 选择切屑用量 (39)2.4.6 刀片型号和尺寸 (39)2.4.7 选择硬质合金刀垫型号和尺寸 (41)2.4.8 计算刀槽角度 (41)2.4.9 计算铣制刀槽时所需的角度 (44)2.4.10 选择刀杆材料和尺寸 (44)3 车削工艺 (46)3.1 车削装置的现场安装 (46)3.2 现场加工说明 (47)3.2.1 径向进给运动 (47)3.2.2 轴向进给运动 (47)3.2.3 砂轮的磨削运动 (48)致谢 (49)参考文献 (50)前言矿井提升设备是联系矿井下与地面的“咽喉”设备，在矿井生活中占用特别重要的地位。
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摘要目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采，矿井提升设备作为煤矿的关键设备，在矿井机械化生产中占有重要地位。
制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行。
多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点，适用于较深的矿井提升。
本文针对JKMD型(φ4.5米⨯4多绳摩擦轮)提升机，对其制动系统进行设计。
在对提升机的制动器选型过程中，因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可，特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后，液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。
制动盘的制动力，靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。
液压盘式制动器作为最新一种制动器，具有许多优点，所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。
它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点，对生产安全具有重要意义。
关键词：提升机；多绳摩擦；制动器；设计；液压传动。
AbstractCurrently many of our coal mine has turned to deep mining. Mine coal upgrading equipment as the key equipment holds an important position in mechanized production of the mine. The brakes are one of the important components of a direct bearing on Hoist the safe operation of equipment.Multi-rope friction hoist with small size, light weight, safe, reliable, and strong ability to upgrade apply to the deeper mine hoist. In this paper, the braking system for JKMD type ( 4.5 meters over four-rope friction round) hoist have been designed.In the hoist brake selection process, because in recent years disc brake is used in the new brakes It's unique strengths and good safety performance recognized by the majority of users. Especially in the light of the hydraulic control system and the PLC, Hydraulic System and PLC super performance of the disc brake provides a tremendous platform for the work. Brake disc braking force and rely on the fuel tank filled with oil that drives the piston to compress spring to achieve Disc.Hydraulic disc brakes as the latest development of a brake, which has many advantages. Therefore it in a modern aircraft types to upgrade gain wider application. It is the braking force, flexibility stability, high sensitivity; on production safety is of great significance.Keywords: Hoist; Multi-rope friction; Brake; Design; Hydraulic drive.目录第1章矿井提升设备概述 (6)1.1提升机的定义 (6)1.2提升机的分类 (6)1.2.1 按用途分 (6)1.2.2 按拖动方式分 (6)1.2.3 按提升容器类型分 (6)1.2.4 按井筒的倾角分 (6)1.2.5 按提升机类型分 (7)1.3提升机的制动装置的功用、类型....................................... 错误！未定义书签。
1.3.1 制动装置的功用.......................................................... 错误！未定义书签。
1.3.2 制动装置的类型.......................................................... 错误！未定义书签。
1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 ........................... 错误！未定义书签。
1.4.1提升机的选用............................................................... 错误！未定义书签。
1.4.2制动器的设计类型....................................................... 错误！未定义书签。
第2章提升机的选型计算(φ4.5米⨯4多绳摩擦轮)错误！未定义书签。
2.1工作参数............................................................................... 错误！未定义书签。
2.2速度图................................................................................... 错误！未定义书签。
2.3变位重量............................................................................... 错误！未定义书签。
2.4力图....................................................................................... 错误！未定义书签。
2.5等效力：............................................................................... 错误！未定义书签。
2.6启动力矩与等效力的比例：............................................... 错误！未定义书签。
2.7有效功率：........................................................................... 错误！未定义书签。
2.8电机最大轴功率及选型： ................................................... 错误！未定义书签。
2.9液压站工作原理 ................................................................... 错误！未定义书签。
2.9.1 提升机液压站系统........................................................ 错误！未定义书签。
2.9.2 液压站系统原理图...................................................... 错误！未定义书签。
2.9.3 控制电路图.................................................................. 错误！未定义书签。
第3章提升机制动装置的结构设计..................... 错误！未定义书签。
3.1制动装置的有关规定和要求............................................... 错误！未定义书签。
3.2提升机制动器主要类型....................................................... 错误！未定义书签。
3.2.1 块式制动器.................................................................... 错误！未定义书签。
3.2.2盘式制动器..................................................................... 错误！未定义书签。
3.3盘式制动器的结构及工作原理........................................... 错误！未定义书签。
3.3.1盘式制动器的布置方式................................................. 错误！未定义书签。
3.3.2盘式制动器的结构......................................................... 错误！未定义书签。
3.4制动器的设计计算............................................................... 错误！未定义书签。
3.4.1 确定在工作状态下所需要的制动力............................ 错误！未定义书签。
3.4.2 确定制动器数量............................................................ 错误！未定义书签。
3.4.3 碟型弹簧的选型计算.................................................... 错误！未定义书签。
3.4.4 制动器液压缸的结构与设计计算................................ 错误！未定义书签。