机器人学基础(全套课件470P)

6
机器人学 （2000） 获全国高 校优秀教 材一等奖 （2002）
Ch. 1 Introduction
7
机 器 人 学
二 零 零 九
Ch. 1 Introduction
8
教学进度安排（1）
月 3 日 2 周次 1 教学内容 绪论 教学 时数 2 教学 方式 讲授 课外 时数 备 注
3
3 3
5
教学 时数
2 2 2 2
教学 方式
讲授 实验 讲授 讲授
课外 时数
备 注
4
9
6
机器人轨迹规划
2
讲授
4
4
13
16
7
7
主题讨论
实验二
2
2
课堂 报告
实验
10教Βιβλιοθήκη 进度安排（3）月 4 日 20 周次 8 教学内容 机器人编程 教学 时数 2 教学 方式 讲授 课外 时数 2 备 注
4
4 4 5 5
23
27 30 4 7
Top 10 Robotics News of 2008
Development of Robotics
Structure, Feature, and Classification of
Robots
Robotics and AI
Ch. 1 Introduction
3
The Textbooks 教材
Ch. 1 Introduction
4
机器人学基础
国家级 “智能科学基 础 系列课程 教学团队” 机器人学课程 配套教材
机械工业出版社
Ch. 1 Introduction
5
我国首部关 于智能机器 人系统专著 （1988） 入选《中国 优秀科技图 书要览》 （1990）
Ch. 1 Introduction
Development of Robotics
Structure, Feature, and Classification of
Robots
Robotics and AI
Ch. 1 Introduction
16
Ch. 1 Introduction
17
1 The U.S. "Big Dog"
8
9 9 10 10
机器人编程训练
综合实验:智能机器人的路 径规划与行为决策实验 机器人应用 机器人与展望 考试
2
2 2 2 2
训练
综合 实验 讲授 讲授 讲授 2
11
Question
What is Robot looks like in your mind？
Ch. 1 Introduction
12
In
March 2008, the U.S. government released a video of the military robots called "Big Dog", which has amazing mobility and adaptability. Latest "Big Dog" can climb up 35 ° slopes, carry more than 40 kg equipment, representing about 30% of its weight It can move along a simple route, or by remote control.
This
Ch. 1 Introduction
19
3 Washing robot launched in Japan
This
robot can help people washing dishes, especially useful for the families with elders and patients. Washing robot confirms the shape and location of the tableware through a camera installed in the ceiling roof, and sorts out all tableware with the help of sensors equipped in the palm.
Ch. 1 Introduction
18
2 Robot ride on a wheelbarrow
In
September 2008 Japanese Murata Manufacturing Institute launched a new type of robot riding on a wheelbarrow, named "seiko". This new type of robot can maintain its balance through a series of sensors and gyroscopes, and easy to complete riding of a wheelbarrow. new robot "seiko" is 50cm high, 5kg weight, designed to look like a little girl.
Cai
Zixing. Fundamentals of Robotics
机器人学基础. 机械工业出版社，2009
John
J Craig. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Pearson Education, Inc. , Publishing, 2005 机器人学导论. 机械工业出版社，2005
机器人学基础
Fundamentals of Robotics
智能科学基础系列课程国家级教学团队
“机器人学” 课程
Fundamentals of Robotics
1
Ch. 1 Introduction 第1 章 绪 论
Ch. 1 Introduction
2
Contents
Course Schedule
Robots in Movies
Ch. 1 Introduction
13
Robots in Movies
Ch. 1 Introduction
14
Robots in Movies
Ch. 1 Introduction
15
Contents
Course Schedule
Top 10 Robotics News of 2008
9 12
1
2 2
机器人学的数学基础
数学基础/机器人运动学 机器人运动学
2
2 2
讲授
讲授 讲授
3
3 3
16
19 23
3
3 4
机器人动力学
机器人控制（1） 机器人控制（2）
2
2 2
讲授
讲授 讲授
9
教学进度安排（2）
月
3 3 4 4
日
26 30 2 6
周次
4 5 5 6
教学内容
机器人控制（3） 实验一 机器人传感器 机器人传感器/ 机器人轨迹规划