嘉恒机器视觉解决方案

嘉恒图像

机器视觉行业解决方案

目录

机器视觉就是用机器代替人眼作各种测量和判断，具有非接触测量、光谱响应范围较宽、长时间稳定工作、可在恶劣条件下作业等优势。有效地实现了仪器设备的精密控制，提高了生产效率，拓展了生产的柔性，促进了制造业的智能化、自动化发展。机器视觉技术的发展和成熟，已在半导体、电子、汽车、医疗、交通、印刷、纺织、包装、食品等行业得到了广泛应用。伴随着中国制造业的快速发展，机器视觉定能在未来得到大力发展和普及。

北京嘉恒中自图像技术有限公司，是国内领先的数字图像处理产品供应商。依托中科院自动化研究所，嘉恒图像积累了20多年图像技术经验，为了让客户了解嘉恒图像在机器视觉领域提供的解决方案以及适用于该领域的图像产品，帮助更多的制造业客户及相关行业客户了解图像技术在机器视觉的应用，特此我们编写了这本《机器视觉行业解决方案》，对一些典型的应用进行介绍，当然，我们可提供的产品和服务并不仅限于此。

我们真诚为客户提供值得信赖的机器视觉解决方案和图像产品，帮助客户更好的提高产品质量、减少生产过程中的漏洞、降低人力及制造成本。愿嘉恒图像与客户的共同成长，携手共创美好未来。

北京市中关村东路95号中科院自动化所自动化大厦625室（100190）

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2009年第1版

本手册版权及解释权归北京嘉恒中自图像技术有限公司所有

如需转载，敬请与嘉恒图像公司联系并注明出处。方案一 包装瓶缺陷在线检测系统 (02)

方案二 滤光片定位、缺陷检测系统 (04)

方案三 刹车片印刷图案缺陷检测系统 (06)

方案四 全自动车底安全检查扫描系统 (07)

方案五 钢带缺陷在线高速自动检测系统 (08)

方案六 在线印刷检测系统 (10)

方案七 工业探伤检测系统 (11)

方案八 激光切割机应用系统 (12)

机器视觉系统适用图像产品推荐

一、OK系列图像采集卡

1．OK_M10B黑白图像采集卡 (13)

2．OK_M10K黑白图像降噪采集卡 (13)

3．OK_RGB21A RGB分量图像采集卡 (14)

4．OK_LV20A LVDS数字图像采集卡 (14)

5．OK_LS120A Camlink彩色线阵图像采集卡 (15)

6．OK_GPIO20 PCI输入输出控制卡 (15)

二、OK系列工业摄像头

1．OK_AM1100/AM1300高分辨黑白摄像头 (16)

2．OK_AM1330 LVDS高分辨黑白摄像头 (17)

3．OK_AC1300高分辨彩色RGB摄像头 (18)

4．OK_AC1300A VGA输出彩色摄像头 (19)

5．OK_LM2020/LM2020 Camlink线阵黑白摄像头 (20)

Contents

方案一包装瓶缺陷在线检测系统

包装瓶在制造完毕后，需要对其缺陷进行检测，传统的人工肉眼检测，不仅耗时，效率不高，且精度难以保证。我们针对该问题推出的包装瓶缺陷在线检测解决方案，将大大解决人工肉眼检测所产生的问题，有效提高了生产效率和产品质量。

一、系统原理

该检测系统主要由光源、摄像头、采集卡、图像处理计算机等部分组成。照明系统如图1所示，检测系统组成如图2所示。该系统由两道工序组成，分别检测瓶颈的包装字和瓶盖的封闭性，每道工序即为独立的一套系统，需要安装在不同的位置。

二、技术指标（1）检测对象为饮料瓶缺陷，包括包装字缺陷（印刷错误、印刷不全），及瓶盖的密闭性；（2）检测速度大于3瓶/秒；（3）对有缺陷的包装瓶进行统计，并同时保存和显示统计数据；（4）提供剔除控制信号；（5）在线检测速度可调；（6）检测精度可调；

（7）保证其精度要求，不合格的产品给出剔除信号。 （2）软件部分 一套嘉恒图像研发的包装瓶缺陷检测软件四、应用领域制瓶厂，对专业制瓶厂的瓶子进行质量合格检测；具有灌装工艺流程的厂商，如制药厂、饮料罐厂、酒厂等；系统可扩展，并根据客户的具体需求提供个性化解决方案。0203

图1：照明系统

第一道工序：

检测印刷在瓶颈的包装字，由于印刷包装

字的位置是圆柱或圆台曲面，拍摄后的图像两

侧有变形，给字符识别加大了难度，该系统通

过预处理，使得图像清晰，实现高效检测。

第二道工序：检测瓶盖的封闭性。通过对摄像机进行定标，然后采集、处理计算出瓶盖和连接环之间的距离，从而快速判断封闭性，剔出不合格产品。

条形照明

三、设备组成 （1）硬件部分

二、滤光片定位系统

（1）系统原理

此定位系统通过获得外触发信号，采集图像，并对采集的图像进行处理，计算出滤光片的中心坐标和角度，并从上到下对滤波片进行编号，以文本文件的方式给出每个编号下的中心坐标和角度，从而对滤光片进行有效定位。

（2）性能指标

方形滤光片给出中心坐标位置和任意一条边的角度，即(x，y，a)；圆形滤波片给出中心坐标位置(x，y)；

视场范围：65mm×65mm；

定位精度：0.05mm；

定位速度：1000ms/版；

定位给出的坐标以文本文件保存。（3）设备组成

硬件部分

软件部分

一套嘉恒图像研发的滤光片定位系统软件

三、滤光片缺陷检测系统

（1）系统原理

该检测系统通过获得外触发信号，采集图像，并对采集的图像进行处理，对滤光片的表面缺陷(麻点、划痕、崩边)进行分类，并统计每种缺陷的数量和缺陷的大小，最终给出滤波片的综合等级。

（2）性能指标

用户自定义麻点、划痕、崩边的缺陷等级；

对检测的滤光片各缺陷的数量进行统计，可保存并显示数据；

视场范围：8mm×8mm；

定位精度：5um；

定位速度：大于500ms/片。

（3）设备组成

硬件部分

软件部分

一套嘉恒图像研发的滤光片缺陷检测软件

四、应用领域

滤光片生产商、光学玻璃厂、眼睛片生产商等；

公司可承接相关领域的检测项目，并根据用户需求设计具体方案。

方案二滤光片定位、缺陷检测系统

一、系统描述

该系统用于检测光学玻璃镀膜产品，既滤光片。通过视觉成像检测滤光片的麻点、划痕、崩边三种外观缺陷，并对麻

点分等级；该系统由两个分系统组成：滤光片定位系统和滤光片缺陷检测系统。

系统工作流程如下图所示:

自动化工序达到目的：CCD对左边膜片定位(确定坐标)---机械臂根据定

位坐标移动产品放置到下一步进行外观缺陷检测---机械臂把产品移动到装

片盒进行装片。

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