武汉科技大学827自动控制原理2018年考研真题及答案

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提议r卖价格夫哇2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（口A卷.B卷）科目代码：827考试时间：3小时满分150分亏n；夫用的常用工具：口元、／计算器、／直凡口圆规（请在使用工具插打、／）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交田。一、填空题〈共5小题，每小题4份，共20分〉l、自动控制的原理就是检测并用以纠正称反馈控制原理。闭环控制系统的优点是高，的原理，也性能好。2、比例加积分加微分控制规律简称控制律，串联相位超前校正近似实现的是控制律，串联相位滞后校正近似实现的是控制律，串联相位滞后－超前校正近似实现的是控制律。3、函数二二的拉氏反变换为s+S 4、设x(n)= 2飞n =1,2,3···，则序列｛x(n ）｝的Z变换为5、求如题一图所示线性离散系统的输出z 变换为：C(z)=�千题一图二、简述题（10分）从时域和频域的角度分别简述相对稳定性和稳定裕度的概念。

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2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题〈参考答案〉科目名称：自动控制原理（口A卷.B卷）科目代码：827

考试时间：3小时满分150分

一、填空题（共5小题，每小题4分，共20分〉

1、自动控制的原理就是检测

反馈控制原理。闭环控制系统的优点是

答：偏差，偏差，控制精度，抗扰动

2、比例加积分加微分控制规律简称

控制律，串联相位滞后校正近似实现的是

现的是控制律。

答：PID,PD, PI. PID

3、函数三二的拉氏反变换为

s+5

答：e-s(i-I)• l(t 1）或e S(t I) ' [ ?: 1

并用以纠正的原理，也称

高，性能好。

控制律，串联相位超前校正近似实现的是

控制律，串联相位滞后－超前校正近似实

4、设x(n)=2飞n=1,2,3···，则序列｛x(n）｝的Z变换为

.. z

←Cl. z-2

5、求如题一图所示线性离散系统的输出z变换为：C(z)=

出(x)-→E于／千

答：

RG,(z)G2G3(z)

1 + G1H(z)G2G3 (z)

二、简述题（10分）

T

题一图

从时域和频域的角度分别简述相对稳定性和稳定裕度的概念。

答：

从时域特性来讲，系统的相对稳定性就是系统的特征根在s平面的左半平面且与虚轴有一定距离的情况。系统所有特征根均位于虚轴左侧，且与虚轴至少存在的距离称为系统的稳