注塑机专用伺服驱动器

注塑机专用伺服驱动器

1 范围

本标准规定了注塑机专用伺服驱动器的产品分类和标记、要求、试验方法、标志、使用说明书及包装运输、贮存。

本标准适用于注塑机专用伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）。

2 规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB 191—90 包装储运图示标志

GB/T 16439—1996 交流伺服系统通用技术条件

GB 3797—89 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备

GB 4942.2—85 低压电器外壳防护等级

GB 5080.1—86 设备可靠性试验总要求

***这里需要确定引用哪些标准***

3 分类和标记

3.1 产品分类

按照注塑机有立式和卧式之分，伺服驱动器分成两类：

a)用于立式的伺服驱动器

b)用于卧式的伺服驱动器

3.2 基本参数

伺服驱动器基本参数情况表

****参数列表，包括参数的项目和具体的参数取值或取值范围****

3.3 型号

*****伺服驱动器的型号标志示意图*****

4 技术要求

4.1 电气机械结构

4.1.1 伺服驱动器外壳及结构零件不允许有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形、表面涂镀层不允许出现气泡、龟裂、脱落、锈蚀等缺陷。铭牌和面板上的数字、文字、符号和标志必须清晰端正。

4.1.2 伺服驱动器的接地设计，应将交流公共零电位和保护接地分开设置。伺服电机和驱动器外壳应设保护接地及标志，伺服系统外壳和其他裸露导体件必须与保护接地端子构成回路，保证有永久良好的导电性，保护接地端子与伺服系统任何裸露导体和整机外壳之间的电阻不得大于0.1Ω。

4.1.3 伺服系统防止触电的保护应符合GB 3797—89中3.9.1款的要求。

4.1.4 伺服驱动器外壳防护应符合GB 4942.2—85中IP00级的要求。

4.2 气候环境

伺服驱动器的工作气候环境条件和贮存运输气候环境条件应该符合GB/T 16439—1996中4.2条的要求。

4.3 电气安全性

4.3.1 绝缘电阻

伺服驱动器中除不允许做高压试验的电路外，检查试验点对保护接地端之间的绝缘电阻应符合GB/T 16439—1996中4.3.1款的要求。

4.3.2 耐电压强度

伺服驱动器中的检查试验点对保护接地端之间应能承受GB 3797—89中3.7.2款表4所规定的介电试验电压（有效值），试验中应无击穿、飞弧和闪络现象。

4.3.3 泄露电流

当伺服驱动器接入供电电网后，在正常运行时，驱动器的任一电源进线端对保护接地端的泄流电流值应该不大于3.5mA。

*****具体数值需要公司技术人员确定*****

4.4 电源适应性

按照GB/T 16439—1996规定，当供电电压在额定值的110%和85%及频率在50Hz±1Hz的范围内变化时，伺服驱动器能正常运行。

*********************************************************************************** ************************接下来是要列出伺服驱动器的各向具体参数要求，包括有：

正反转速差转速变化率调速比转矩波动转速波动稳速误差转矩变化的时间响应转速变化的时间响应频带宽度惯量适应范围静态刚度效率工作区高温连续运行噪声抗干扰能力冲击、振动短路保护过载保护可靠性伺服系统接口的基本要求

速度闭环的伺服系统的模拟输入信号为-10~+10V直流电压，输入阻抗应不小于10kΩ。

伺服系统应具有下述与数字控制器的基本交换信号恒定湿热***********************************

这里可能包括公司特有的一些技术要求，也需要列出。

************************************************************************************* 5 试验方法

伺服系统试验应包括伺服驱动器和伺服电机及电机所附带的传感器。试验中所必须使用的调压器、信号给定单元或数字控制器及配电电路等不作为受检查的内容。试验前允许对系统参数进行一次调整，全部试验过程中仅允许对每一个可调环节的参数进行一次调整。

高温连续运行、气候环境、冲击振动等项试验中或试验后系统正常运行的检查均在空载条件下进行，检查内容应包括系统的输入信号由对应电机的最低转速到额定转速，系统不应出现故障。

本标准中的各项检查和试验，对于工作气候条件没有特别指出时一般在表2规定的条件下进行。对于一个试验样品作为试验的一部分所进行的一系列检查和试验的过程中，温度和湿度不应该发生大的变化。用示波器测量电压、电流的波形时，其峰峰值不应小于80mm，每25mm上不应大于两个周期

*******确定试验的工作气候环境条件*********

5.1 电气机械结构

在光线充足的情况下，采用目测和手感法检查伺服驱动器，应符合4.1的要求，保护接地端子与整机外壳之间的电阻用毫欧表测量应符合4.1.2的要求。

5.2 高温连续运行试验

5.3 绝缘电阻检查

5.4 耐电压强度试验

5.5 泄露电流检查

5.6 正反转速差试验

************************************************************************************* ****针对技术要求的各向试验，按照相关标准进行，或者公司有严于或者好于相关标准的试验方法。

************************************************************************************* *****************************************************************************************

6 检验规则

6.1 出厂检验

6.1.1 每批产品需经公司检验部门检验合格并附有合格证后，方可出厂。

6.1.2 出厂检验项目，见表

***********列出所有需要检验项目的表***********

6.2 型式检验

6.2.1 有下列情况之一时，进行型式检验：

—新产品投产前；

—连续生产中每一年一次；

—间隔一年以上再生产时；

—在设计、工艺或主要元器件有重大改变时；

6.2.2 抽样及判定

在出厂检验合格品中随机抽取4台，进行全项检验。若每项指标符合本标准的要求时，判定合格；若上述检验中有不符合要求的项目时，则加倍抽样对不合格项进行检验，若仍有不合格，则判定该批产品不合格。

7 标志、包装、运输和贮存

7.1 标志

7.1.1 在伺服驱动器产品的明显部位应有铭牌标记，并且保证整个使用期内不脱落。铭牌至少包含以下内容：应有“型号”、“名称”、“制造日期”、“出厂编号”及“制造厂家”。

**************其它应包含的内容************

7.1.2 外包装箱上应有GB 191规定的标志和说明

7.2 包装

7.2.1 包装方法

伺服驱动器包装箱按产品的重量、大小选择适当的箱档、氧化钢带或包角等进行加固。包装箱内壁应用防雨涂覆，或采用塑料薄膜、塑料复合材料、聚乙烯薄膜将伺服驱动器包装，并装入吸湿剂，然后