多源数据融合算法综述
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合 的优势包 括 ： 提高 可探测 性和 可信度 、 扩 大时空感 知 范围、 降低 推理 模糊 程 度 、 改 进 探测 精 度 等性 能 、 增 加
信息 （ 景物、 声音、 气 味和 触觉 ） 组 合 起来 ， 并 用 先验 知 识去估 计 、 理解 周 围 环境 和 正 在 发 生 的事 件 。无 论 在 军事 还是 在非 军事 领 域 ， 数 据 融合 技 术 已经 成 为 全球
ｉ ｍ ｐｏ ｒ ｔ ａ ｎｔ ａ ｌ ｇｏ ｒ ｉ ｔ ｈｍ ｓ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｈａ ｖｅ ｂｅ ｅ ｎ ａ ｌ ｒ ｅ ａ ｄｙ ｐ ｕｂｌ ｉ ｓ ｈｅ ｄ ａ ｔ ｈ ｏｍ ｅ ａ ｎ ｄ ａ ｂｒ ｏａ ｄ ａ ｒ ｅ ｌ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｔ ｈｅ ｏｒ ｅ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｂａ ｓ ｉ ｓ ｆ ｏｒ ｔ ｈｅ ｎｅ ｘ ｔ ｔ ａｒ ｇ ｅ ｔ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｔ ｕ ｄｙ ｏｆ ｍ ｕｌ ｔ ｉ — ｓ ｏ ｕｒ ｃ ｅ ｆ ｕｓ ｉ ｏ ｎ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ： ｍ ｕｌ ｔ ｉ — ｓ ｏｕ ｒ ｃ ｅ；ｍ ｕｌ ｔ ｉ — ｓ ｅ ｎ ｓ ｏｒ ；ｉ ｎ ｆ ｏｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｕｓ ｉ ｏ ｎ；ｄａ ｔ ａ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ
系统 中普 遍存 在 的一种基 本 功能 。人类 非 常 自然 地利 用这 一能 力把 来 自人类 各传 感器 （ 眼、 耳、 鼻 和 四肢 ） 的
数学 方法 和技术 工具 综 合 不 同源 信 息 ， 目的 源自文库得 到 高
品质 的有用 信 息 。与单 一 信 源 独立 处 理 相 比 ， 信 息 融
重要 算法 ， 为 下一 步 多源融合 的 目标 识 别研 究提 供 了一 定 的理 论依 据 。
关键 词 ： 多源 ； 多传 感 器 ； 信 息 融合 ； 数 据 处 理
中 图分类 号 ： Ｔ Ｎ９ ７
文献 标识码 ： Ａ
Ｒｅ ｖ ｉ ｅ ｗ ｏ ｆ ｍｕ ｌ ｔ ｉ — ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ ｄ ａ ｔ ａ ｆ ｕ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈｍ
Ｑｉ Ｙｏ ｕ ｊ ｉ ｅ ，Ｗ ａ ｎ ｇ Ｑｉ
（ Ｎｏ ． ８ ５ ｌ ｌ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ ＣＡＳ Ｉ Ｃ，Ｎａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ ０ ０ ０ ７ ，Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ，Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
ｏｎ ｔ ｈｅ ｂａ ｓ ｉ ｃ ｏｆ ｉ ｔ ｓ ｂ ａｓ ｉ ｃ ｐｒ ｉ ｎｃ ｉ ｐｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｆ ｕ ｎｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｄｅ ｌ ，ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆ ｉ ｅ ｄ ａ ｓ ｐｈｙ ｓ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄｅ ｌ ，ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏｎ ｐａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ
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・
工程 应 用 ・
航 天 电子对抗
２ ０ １ ７年第 ６期
多源 数 据 融合 算 法综 述
祁 友 杰 ，王 琦
（ 中 国航 天 科 工 集 团 ８ ５ １ １ 研 究所 ， 江 苏 南京 ２ １ ０ ０ ０ ７ ） 摘要 ： 多源数 据融合 作 为一种 特殊 的数 据 处理手段 ， 在 目标 识 别 领 域 得 到 了 较 大 的 重 视
Ｏ 引 言
信息 融合 是生 物体 所 固有 的一 种本 质 特 征 ， 是 生
的不 完整信 息加 以综合 ， 以形成 相对完 整 、 一致 的感 知
描述 ， 从而 实现 更加 准确 的识别 和判 断功能 。
信息融 合 可 以看 成 是 一 种形 式 框 架 ， 其过 程 是 用
物体 环境 感知 和行 为行 动 的基 础 ， 其 过 程 是 生 物体 生 存、 进 化 和发展 的基 本 能力要 素 ， 它是人 类 和其他 生物
和发展 。在 介 绍 多源数据 融合 的基 本原理 和 功能模 型 的基 础上 ， 对 目前 的 多源 数据 融 合 算 法 进行 了全 面介 绍 ， 从 算 法概 念 出发 对其进 行 了分 类 ， 分 别 为物 理模 型 类 、 基 于参 数 类和 基 于认
识模 型类 ， 并 阐述 了每类 算 法的特 点 以及 相 关算 法的 改进 ， 列举 了 目前 国内外一 些 已经发 表 的
合 的优势包 括 ： 提高 可探测 性和 可信度 、 扩 大时空感 知 范围、 降低 推理 模糊 程 度 、 改 进 探测 精 度 等性 能 、 增 加
信息 （ 景物、 声音、 气 味和 触觉 ） 组 合 起来 ， 并 用 先验 知 识去估 计 、 理解 周 围 环境 和 正 在 发 生 的事 件 。无 论 在 军事 还是 在非 军事 领 域 ， 数 据 融合 技 术 已经 成 为 全球
ｉ ｍ ｐｏ ｒ ｔ ａ ｎｔ ａ ｌ ｇｏ ｒ ｉ ｔ ｈｍ ｓ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｈａ ｖｅ ｂｅ ｅ ｎ ａ ｌ ｒ ｅ ａ ｄｙ ｐ ｕｂｌ ｉ ｓ ｈｅ ｄ ａ ｔ ｈ ｏｍ ｅ ａ ｎ ｄ ａ ｂｒ ｏａ ｄ ａ ｒ ｅ ｌ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｔ ｈｅ ｏｒ ｅ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｂａ ｓ ｉ ｓ ｆ ｏｒ ｔ ｈｅ ｎｅ ｘ ｔ ｔ ａｒ ｇ ｅ ｔ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｔ ｕ ｄｙ ｏｆ ｍ ｕｌ ｔ ｉ — ｓ ｏ ｕｒ ｃ ｅ ｆ ｕｓ ｉ ｏ ｎ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ： ｍ ｕｌ ｔ ｉ — ｓ ｏｕ ｒ ｃ ｅ；ｍ ｕｌ ｔ ｉ — ｓ ｅ ｎ ｓ ｏｒ ；ｉ ｎ ｆ ｏｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｕｓ ｉ ｏ ｎ；ｄａ ｔ ａ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ
系统 中普 遍存 在 的一种基 本 功能 。人类 非 常 自然 地利 用这 一能 力把 来 自人类 各传 感器 （ 眼、 耳、 鼻 和 四肢 ） 的
数学 方法 和技术 工具 综 合 不 同源 信 息 ， 目的 源自文库得 到 高
品质 的有用 信 息 。与单 一 信 源 独立 处 理 相 比 ， 信 息 融
重要 算法 ， 为 下一 步 多源融合 的 目标 识 别研 究提 供 了一 定 的理 论依 据 。
关键 词 ： 多源 ； 多传 感 器 ； 信 息 融合 ； 数 据 处 理
中 图分类 号 ： Ｔ Ｎ９ ７
文献 标识码 ： Ａ
Ｒｅ ｖ ｉ ｅ ｗ ｏ ｆ ｍｕ ｌ ｔ ｉ — ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ ｄ ａ ｔ ａ ｆ ｕ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈｍ
Ｑｉ Ｙｏ ｕ ｊ ｉ ｅ ，Ｗ ａ ｎ ｇ Ｑｉ
（ Ｎｏ ． ８ ５ ｌ ｌ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ ＣＡＳ Ｉ Ｃ，Ｎａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ ０ ０ ０ ７ ，Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ，Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
ｏｎ ｔ ｈｅ ｂａ ｓ ｉ ｃ ｏｆ ｉ ｔ ｓ ｂ ａｓ ｉ ｃ ｐｒ ｉ ｎｃ ｉ ｐｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｆ ｕ ｎｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｄｅ ｌ ，ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆ ｉ ｅ ｄ ａ ｓ ｐｈｙ ｓ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄｅ ｌ ，ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏｎ ｐａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ
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工程 应 用 ・
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２ ０ １ ７年第 ６期
多源 数 据 融合 算 法综 述
祁 友 杰 ，王 琦
（ 中 国航 天 科 工 集 团 ８ ５ １ １ 研 究所 ， 江 苏 南京 ２ １ ０ ０ ０ ７ ） 摘要 ： 多源数 据融合 作 为一种 特殊 的数 据 处理手段 ， 在 目标 识 别 领 域 得 到 了 较 大 的 重 视
Ｏ 引 言
信息 融合 是生 物体 所 固有 的一 种本 质 特 征 ， 是 生
的不 完整信 息加 以综合 ， 以形成 相对完 整 、 一致 的感 知
描述 ， 从而 实现 更加 准确 的识别 和判 断功能 。
信息融 合 可 以看 成 是 一 种形 式 框 架 ， 其过 程 是 用
物体 环境 感知 和行 为行 动 的基 础 ， 其 过 程 是 生 物体 生 存、 进 化 和发展 的基 本 能力要 素 ， 它是人 类 和其他 生物
和发展 。在 介 绍 多源数据 融合 的基 本原理 和 功能模 型 的基 础上 ， 对 目前 的 多源 数据 融 合 算 法 进行 了全 面介 绍 ， 从 算 法概 念 出发 对其进 行 了分 类 ， 分 别 为物 理模 型 类 、 基 于参 数 类和 基 于认
识模 型类 ， 并 阐述 了每类 算 法的特 点 以及 相 关算 法的 改进 ， 列举 了 目前 国内外一 些 已经发 表 的