三轴转台技术要求.doc

三轴转台技术要求

1功能要求

工作方式

具有角速度、角位置控制功能，具有远控功能。

具备承载负载特性

负载不大于 15kg，尺寸不大于Ф250×400。

2技术指标

机械位置精度要求

a）三轴垂直度：

≤±；5″

b）三轴相交度Φ1mm的球形范围内；

转角范围

a）内环连续滚转；

b） xx 连续滚转；

c）外环连续滚转；

转速率范围

a）内环： 0.005 /s~2000° /s°；

b）中环： 0.005 /s~400° /s°；

c）外环： 0.005 /s~400° /s°。

最大角加速度

a）内环： 2000 °/s2；b）中环： 400°/s2；c）外环： 400°/s2。

三轴速率精度

a）± 0.005/s°（≤ 200°）/s；

b）± 0.01%（≤ 200°）/s

姿态角位置静态误差

a）定位精度：

±0.001；°

b）控制精度：

±0.001；°

c）位置分辨率：

±0.0005。°频

率响应

a）内环： 10Hz；

b） xx：6Hz；

c）外环： 6Hz。

3接口要求

电气接口

a）以太网接口

b）导电滑环要求

数量：

共 60 环，两两双绞屏蔽，即 30 对为用户信号线（其中， 6 对单环电流为3A，24 对单环电流为 0.5A）；

屏蔽层进滑环内部；

导电环环道接触电阻：

＜20mΩ；

掉电环环道绝缘电阻：

≥500MΩ；

导电环环道接触电阻变化量：

＜5mΩ；7 导电环寿命： 1×10转。

机械接口

安装面要求：

基准面平行度： 0.01mm，法兰加定位装置。4结构要求

a）转台结构：

立式；

b）转台的中心高度应在 1.2~1.4 米；

5供电要求

a）三相 380V± 10%，50Hz± 1%；

b）二相 220V± 10%，50Hz± 1%。6 可靠性要求a）系统平均无故障工作时间：

>1500h；

b）连续工作时间：

≥8h。