第1节 基本逻辑指令与梯形图规则.

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编程语言概述
2、梯形图(Laddet diagram--LD)
是一种使用得最多的PLC图形编程语言,与 继电器控制系统的电路图很相似,直观易懂, 易被现场电气人员掌握; 有线圈、常开触点和常闭触点,功能块。
编程语言概述
3、功能块图(Function block diagram--FBD) 一种类似于数字逻辑电路的编程语言,有 数字电路基础的人容易掌握。 与控制元件之间的信息数据流动有关的高 级应用场合,很有用。 也是一种图形语言,也允许嵌入别的语言 (如梯形图,指令表和结构文本)
FX系列PLC的基本指令
1、LD,LDI,OUT指令 LD(Load):常开触点与母线连接的指令 LDI( Load Inverse):常闭触点与母线连接的指令 LD 、LDI可与ANB、ORB指令配合,用于电路块的起点, 其操作元件是X、Y、M、S、T、C的接点。 OUT(Out):驱动线圈的输出指令 操作元件是Y、M、S、T、C,对T、C,OUT指令后 应设定常数K, NOTE:输入的窄脉冲得不到响应,输入脉冲ON或OFF的 时间,均应大于PLC的扫描周期。
NOTE: 1、若扫描周期为10 ms,考虑到输入滤波器的响应滞 后时间为10 ms,则输入脉冲的ON或OFF时间至少应 为20 ms。 2、如果输入脉冲的频率>25HZ,则T<0.04s,PLC 就有可能处理不到该信号。
编程语言概述
• PLC五种语言表达方式
1、顺序功能图(Sequential function chart-SFC) 2、梯形图(Laddet diagram--LD) 3、功能块图(Function block diagram-FBD) 4、指令表(Instruction List--IL) 5、结构文本(Structured text--ST)
FX系列的用户数据结构
• 用户数据结构有3种, 1、bit数据(位数据,位编程元件,即二进制的1 位),用来表示开关量的状态,如触点的通/断、 线圈的通/断,其值为二进制数1/0,或编程元 件ON/OFF; 2、字数据,16位二进制数组成一个字,在FX系列 内部,常数以二进制补码的形式存储,所有四则 运算、加1、减1运算都用二进制来进行; 3、字与位(bit)的结合,如定时器和计数器的触 点为bit,而它们的设定值寄存器和当前值寄存器 为字。
FX系列PLC的基本指令
• FX系列共有27条基本指令。仅用基本指令就可编制出开 关量控制系统的用户程序。 1、LD,LDI,OUT指令 2、AND、ANI指令 3、OR、ORI指令 4、ORB指令 5、ANB指令 6、MPS、MRD、MPP指令 7、MC、MCR指令 8、SET、RST指令 9、PLS、PLF指令 10、NOP指令 11、END指令
编程语言概述
• PLC语言的国际标准
不同厂家的PLC语言有很大区别,用户不得不学 习多种编程语言和查找故障方法。 IEC(国际电工委员会)1994年5月公布了 PLC标准(IEC1131), 该标准由5部分组成:通用信息、设备与测试要 求、可编程序控制器的语言(IEC1131-3)、 用户指南和通讯。 IEC1131-3是PLC编程语言标准;它详细地说 明了句法、语义和5种PLC语言的表达方式。 PLC的编程语言(见图3.1)
编程语言概述
4、指令表(Instruction List--IL) 是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表 达式。 指令表与梯形图之间可以相互转换。 5、结构文本(Structured text--ST) 为增强PLC的数学运算、数字处理、图形显示、报 表打印等功能,方便用户使用,在大中型PLC上配 备了Pascal、Basic、C等高级编程语言。 结构文本(ST)是为IEC1131-3标准创建的一种 专用的高级编程语言,受过计算机编程语言训练的 人很容易用它来编制控制逻辑。 与梯形图比有两大优点:一是能实现复杂的数学运 算,二是非常简洁、紧凑,用其编制极复杂的数学 运算可能只占一页纸。
第四章 三菱PLC的系统配置与指令 系统
系统配置与元件 基本指令与梯形图规则 状态转换图及步进指令 功能指令
第 一节
FX系列PLC的基本指令与梯形 图规则
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• 编程语言概述 • FX系列的用户数据结构 • 基本指令 • 梯形图规则
编程语言概述
• PLC语言的国际标准 • PLC五种语言表达方式 • 梯形图主要特点
编程语言概述
1、顺序功能图(Sequential function chart--SFC) 0 一种结构块控制程序流程图,位于其他编程语言之上的 图形语言,用来编制顺序控制程序。 作为图形语言,给用户提供3种主要元件:步、转换和 动作, 步——一种逻辑块,对应于特定的控制任务的编程逻辑; 转换——是从一个任务到另一个任务的原因; 动作——是控制任务的独立部分。 动作:在顺序结构中,CPU 反复执行步1中的动作,直到 转换1变为ON状态,CPU将 处理第2步。
编程语言概述
• IEC1131-3,还允许在同一程序中使用 多种编程语言,使编程者能选择不同语言 来适应特殊的工作。 • 目前只有部分厂家的PLC的编程语言支持 IEC1131-3标准。
梯形图主要特点
• 梯形图中编程元件沿用了继电器这一名称,但是 “软继电器”,每一编程元件与PLC存储器中元 件映像寄存器的一个存储单元相对应,元件的“1” 状态,对应“接通”(ON);“0”状态,对应 “断开”(OFF) • 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线(Bus bar),执行用户程序的逻辑运算顺序是从左向右 • 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与 图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图 的逻辑解算。逻辑解算是从上到下,从左至右顺 序进行的,解算的结果马上可被后面的解算利用 • 梯形图中线圈和其他输出类指令应放在最右边 • 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可 无限次使用。
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