第三章流体运动学与动力学基础(第8节)解读

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第3章1 流体运动学基础

第3章1 流体运动学基础

2、拉格朗日坐标:
在某一初始时刻t0,以不同的一组数(a,b,c)
来标记不同的流体质点,这组数 (a,b,c)就叫
拉格朗日变数。或称为拉格朗日坐标。
物理量的表示形式:若以f表示流体质点的某 一物理量,其拉格朗日描述的数学表达是: f=f(a,b,c,t)
如任意时刻t,任何质点在空间的位置(x,y,z) 都可以看成为拉格郎日变数和时间t的函数
流进的流体质量:
1u1dA1
在单位时间内从 2-2断面 流出的流体质量:
2u2 dA2
在单位时间内流入控制体的流体质量为:
dM 1u1dA1 2u2 dA2
对稳定流,各点的运动要素不随时间变化,且流体又是 无空隙的连续介质,由质量守恒定律得:
dM 0

1u1dA1 2u2 dA2
求:(1)流线方程以及t=0,1,2时的流线图
(2)迹线方程以及t=0时通过(0,0)点的迹线 dx dy dz dx dy 解:(1)由流线方程 得: 。 ux uy uz a bt 对自变量x,y积分,得: ay btx C bt y xC a 因此,流线为一簇平行的斜线。在不同的瞬时,流线的斜率不同。
后三项反映了在同一瞬时(即t不变)流体质点从 一个空间转移到另一个空间点,即流体质点所在空 间位置的变化而引起的速度变化率,称迁移加速度。

欧拉法的优越性:
1. 利用欧拉法得到的是场,便于采用场论这一数学工具来研究。
2. 采用欧拉法,加速度是一阶导数,而拉格朗日法,加速度是二 阶导数,所得的运动微分方程分别是一阶偏微分方程和二阶偏 微分方程,在数学上一阶偏微分方程比二阶偏微分方程求解容
p p( x, y, z, t )

第三章流体运动学与动力学基础

第三章流体运动学与动力学基础

第三章 流体运动学与动力学基础
掌握
四、有效断面、流量和断面平均流速
有效断面:流束或总流上,垂直于流线的断面。
所有流线都垂直于有效断面,因此沿有效断面上没有流体流动。 有效断面可以是平面,也可以是曲面。
第三章 流体运动学与动力学基础
流量:单位时间内流过有效断面的流体量。
流量的表达方法:
意义:流线形象的描绘了流场中各质点的瞬时流动方向。 第三章 流体运动学与动力学基础
第三章 流体运动学与动力学基础
方程:以空间点为研究对象,基于欧拉 法推导流线方程:在M点沿流线方向取
有向微元长d s dxi dy j dzk ,质
点M速度为 u ux i uy j uz k 。因为:
掌握
欧拉法及其加速度表达式
第三章 流体运动学与动力学基础
基本概念
流体质点:一个物理点,即流体微团,是构成连续介质的流体的基
本单位,宏观上无穷小(体积非常微小,其几何尺寸可忽略),微观 上无穷大(包含许许多多的流体分子,体现了许多流体分子的统计学 特性)。
空间点:一个几何点,表示空间位置。 质点与空间点之间的关系:流体质点是流体的组成部分,在运
第三章 流体运动学与动力学基础
i 总流过流断面上,流体速度、流量、压力等运动要素通常不相等; 微小流束过流断面上,认为流体运动要素相等。因此:可以对微小流 束进行数学积分求解相应的总流断面上的运动要素——元流分析法。
如:圆管内部层流的流速分布为旋转抛物面
u2 u1 umax
u2 u1 umax
图3-5 管流总流断面流 ux uy uz
第三章 流体运动学与动力学基础
流线:
定义:某一瞬时流场中的一条曲线,其上各质点的运动方向均与曲线 相切。

第三章流体运动学和动力学基础 PPT

第三章流体运动学和动力学基础 PPT
1766年德国得腓特烈大帝向拉格朗日发出邀请说,在“欧洲最 大得王”得宫廷中应有“欧洲最大得数学家”。于就是她应邀 去柏林,居住达二十年之久。在此期间她完成了《分析力学》一 书,建立起完整与谐得力学体系。
1786年,她接受法王路易十六得邀请,定居巴黎,直至去世。近 百余年来,数学领域得许多新成就都可以直接或间接地溯源于拉 格朗日得工作。
vx t
vx
vx x
vy
vx y
vz
vx z
ay
vy t
vx
vy x
vy
vy y
vz
vy z
az
vz t
vx
vz x
vy
vz y
vz
vz z
矢量形式
一、 Euler法(欧拉法)
质点加速度:
a dv v (v )v dt t
当地加速度
迁移加速度
第一部分:就是由于某一空间点上得流体质点得速度 随时间得变化而产生得,称为当地加速度
✓2、 欧拉变数:对于三元流动,各运动要素就是空 间点得坐标(x,y,z)与时间t得函数,不同得(x,y,z)即 表示空间中不同得点,通常称(x,y,z)为欧拉变数。
一、Euler法(欧拉法)
3、 物理量方程: 研究表征流场内流体流动得各种物理量得
矢量场与标量场。
压强、密度、温度为: p p(x, y, z, t)
(1) 在定常流动中,流线不 随时间改变其位置与形状, 流线与迹线重合。在非定 常流动中,由于各空间点上 速度随时间变化,流线得形 状与位置就是在不停地变 化得。
(2) 通过某一空间点在给定瞬间只能有一条流线, 一般情况流线不能相交与分支。
(3) 流线不能突然折转,就是一条光滑得连续曲线。

流体力学第03章流体运动学剖析

流体力学第03章流体运动学剖析
ux uy uz 0 x y z
该式表明三个方向的线变形率之和必须等于零。 适用范围:理想、实际、恒定流或非恒定流的不可压缩流体流动
2 对于一元流:
u1A1 u2 A2
30
恒定一元流连续性方程常识性推导
液流的连续性方程是质量守恒定律的一种特殊方式。 它总结和反映了水流的过水断面面积与断面平均流速沿程 变化的规律。
Q AudA AvdA vAA vA
25
Q AudA AvdA vAA vA
由此可见,通过总流过流断面的流量等于断 面平均流速与过流断面面积的乘积,也即过 流断面上各点流体均以同一平均流速运动。 引入断面平均流速的概念,可以使流体运动 的分析得到简化。
26
第三节 连续性方程
27
在流场中取一空间微分平
14
渐变流和急变流举例
通常边界近于平行 直线时水流往往是 渐变流。管道转弯、 断面突扩或收缩水 工建筑物引起水面 突变水流为急变流。
15
二、流线与迹线
拉格朗日法研究个别液体质点在不同时刻的运动情况, 引出了迹线的概念;
欧拉法考察同一时刻液体质点在不同空间位置的运动情 况引出了流线的概念。
1、迹线与流线的概念
在同一时刻,A2点的流速向量设为u2,在向量u2上取
与A2点相距为 s1 的点A3;若该时刻A3点的流速向量 为u3,在向量u3上再取与A3相距为 s3 的点A4,如此继
续,可以得出一条折线A1A2A3A4……,若让所取各点
距离 s趋近于零,则折线变成一条曲线,这条曲线就
是t1时刻通过空间点A1的一条流线.
取恒定流中微小流束,因液体 为不可压缩的连续介质,有
1 2
根据质量守恒定律在dt时段 内流入的质量应与流出的质量相等。

武汉理工大学《流体力学》课件3 流体运动学和动力学基础1

武汉理工大学《流体力学》课件3 流体运动学和动力学基础1

2 d x (a, b, c, t ) dx(a, b, c, t ) a x 2 u x dt dt d dy(a, b, c, t ) d 2 y (a, b, c, t ) a y u y 2 dt dt dt dz(a, b, c, t ) d 2 z (a, b, c, t ) az u z 2 dt dt
因此,用这些方程就能描述所有液体质点的运动 (轨迹、速度和加速度),也就知道了液体整体的 运动。
问题
x x ( a , b, c , t ) y y ( a , b, c , t ) z z ( a , b, c , t )
(a , b, c ) l i m i te d fl u i dpoi n ts
欧拉法把任何一个运动要素表示为 空间坐标(x,y,z)和时间t 的函数。
液体质点在t 时刻,通过任意空间固定点 (x,
y, z) 时的流速为
dx ( x , y , z , t ) u x dt dy ( x , y , z , t ) u y dt dz ( x , y , z , t ) uz dt
1. 2. 3.
每个液体质点运动规律不同,很难跟踪足够多质点 数学上存在难以克服的困难 实用上不需要知道每个质点的运动情况
问题
x x ( a , b, c , t ) y y ( a , b, c , t ) z z ( a , b, c , t )
( a , b, c ) l i m i te d fl u i dpoi n ts
x x (a, b, c, t ) d y y (a, b, c, t ) dt z z (a, b, c, t )

流体力学 第三章

流体力学 第三章
无数微元流束的总和称为总流。自然界和工程中所遇到 的管流或渠流都是总流。根据总流的边界情况,可以把总流 流动分为三类:
(1)有压流动 总流的全部边界受固体边界的约束, 即流体充满流道,如压力水管中的流动。
(2)无压流动 总流边界的一部分受固体边界约束,另 一部分与气体接触,形成自由液面,如明渠中的流动。
图 3-1 流体的出流
一、定常流动和非定常流动
这种运动流体中任一点的流体质点的流动参数(压强和 速度等)均不随时间变化,而只随空间点位置不同而变化的 流动,称为定常流动。
现将阀门A关小,则流入水箱的水量小于从阀门B流出的 水量,水箱中的水位就逐渐下降,于是水箱和管道任一点流 体质点的压强和速度都逐渐减小,水流的形状也逐渐向下弯 曲。
(2)如果流体是定常的,则流出的流体质量必然等于流 入的流体质量。
二、微元流束和总流的连续性方程 在工程上和自然界中,流体流动多数都是在某些周界
所限定的空间内沿某一方向流动,即一维流动的问题。 所谓一维流动是指流动参数仅在一个方向上有显著的
变化,而在其它两个方向上的变化非常微小,可忽略不计。 例如在管道中流动的流体就符合这个条件。在流场中取一 微元流束如图所示。
图 3-6 流场中的微元流束
假定流体的运动是连续、定 常的,则微元流管的形状不随时 间改变。根据流管的特性,流体 质点不能穿过流管表面,因此在 单位时间内通过微元流管的任一 过流断面的流体质量都应相等, 即
ρ1v1dA1=ρ2v2dA2=常数 dA1 、dA2—分别为1、2两个过 图 3-6 流场中的微元流束 流断面的面积,m2;
§ 3-1描述流体运动的两种方法
连续介质模型的引入,使我们可以把流体看作为由无 数个流体质点所组成的连续介质,并且无间隙地充满它所 占据的空间。

第三章流体运动学与动力学基础(第8节)

第三章流体运动学与动力学基础(第8节)

又因T=F=R=6538N(即是接头螺栓承受的拉力)。这 里要注意T和F是一对平衡力,它们分别作用在两个构件上 (管嘴和螺栓),流体流作用的力F是靠螺栓承受的拉力T
来平衡。而F=R是一对作用力与反作用力关系,它们是作
用在同一构件(管嘴)上。 该题也是三大方程联合应用的实例,如断面1-1压力是
未知的,需先用总流能量方程求出后,再用动量方程解出R。
利用总流动量方程,必须取喷嘴断面1-1和2-2一段的 流体流为隔离体,则管嘴对流体流作用力如图2-44c所示。 按照作用力等于反作用力的原则,管嘴对流体流的作用力, 在x方向分力的总和以R表示,显然有F=R,这样求力F的问题 又转为求R的问题。流体流通过管嘴时,断面由1-1变到2- 2,流速由v1增大为v2,则动量发生增量,取αo1=αo2=1, 写出x方向的动量方程为
5.当所求的未知作用力的方向不能事先肯定时,可任
意假定一个方向,若计算结果其值为正,说明假定的方 向正确;若其值为负,说明应与假定方向相反。
恒定总流动量方程应用
(一)液流对弯管的作用力 例1 图2-43为流体流通过一流体平面上的渐变弯管。已知: 断面1-1处压力p1=98.1×103N/m2,流速v1=4m/s,管径 d1=200mm,管径d2=100mm,转角α=45°,略去弯段的水
R是壁面对射流的反作用力, 则射流作用于平面壁上冲击力
F的方向向右。
(2)射流对固定曲面壁的冲击力 如图2-47a所示,射流以流量Q沿x方向作用在某一对称于x轴的 曲面上,射流冲击曲面壁后,沿两个方向分流,最后从曲面外 边流出。两个分流与原来流动的x方向轴线成α1和α2角度, 若略去水头损失,在对称情况下,由总流能量方程知vo=v1=v2, α1=α2,这里β=0,则有m1=m2=mo/2,po=p1=p2=0,R是曲面 壁对射流的反作用力,取动量校正系数αo1=αo2=1,写出x方 向的总流动量方程 当α1=π时(图2-47b), cosα1=-1,则 式中Ao为主射流断面面积。 α1=α2=180°时,射流冲击力 为平面壁射流冲击力的两倍。

3工程流体力学 第三章流体运动学基础

3工程流体力学 第三章流体运动学基础
总流: 由无数元流构成的大的流束,包括整
个流动区域上的所有质点的流动。
§3-3 迹线、流线和染色线,流管(续16)
三、湿周、水力半径
1.湿周x 在总流过流断面上,液体与固体相接触的线
称为湿周。用符号x 表示。
2.水力半径R
总流过流断面的面积A与湿周的比值称为水Βιβλιοθήκη 力半径。R A x
注意:水力半径与几何半径是完全不同的两个概念。
这是两个微分方程,其中 t 是参数。 可求解得到两族曲面,它们的交线就是 流线族。
§3-3 迹线、流线和染色线,流管(续10)
例3-1 已知直角坐标系中的速度场 u=x+t; v= -y+t;w=0,
试求t = 0 时过 M(-1,-1) 点的流线。
解:由流线的微分方程:
dx d y dz u vw
§3-3 迹线、流线和染色线,流管(续5)
因为u不随t变,所以同一点的流线 始终保持不变。即流线与迹线重合。
某点流速的方向是
流线在该点的切线方向 A
B
流速的大小由流 线的疏密程度反映
uA=uB ?
§3-3 迹线、流线和染色线,流管(续6)
迹线与流线方程 采用拉格朗日方法描述流动时,质
点的运动轨迹方程:
试求t = 0 时过 M(-1,-1) 点的迹线。
解:由迹线的微分方程:
dx d y dz dt u vw
u=x+t;v=-y+t;w=0
dx xt dt
d y y t
dt
求解
x C1 et t 1
t = 0 时过 M(-1,-1):C1 = C2 = 0 y C2 et t 1 x= -t-1 y= t-1 消去t,得迹线方程: x+y = -2

第三章流体运动学与动力学基础(第1、2、3节)

第三章流体运动学与动力学基础(第1、2、3节)

ux=ux(x,y,z,t),
uy=uy(x,y,z,t), uz=uz(x,y,z,t), p=p(x,y,z,t)。 式中(x,y,z)是液体质点在t时刻的位置坐标。对同一
液体质点来说,坐标(x,y,z)不是独立的,而是时间t的
函数。于是,加速度的三个坐标分量需要通过相应的三个速 度分量复合求导得到,即
为容器内设有充流体和溢流装置来保持流体位
恒定,液体经孔口出流的流速、压强及来自射流 的形状都不随时间变化,属于恒定流。
2.不稳(非恒)定流
如在流场中,液体质点通过任一空间位置时,只要有任何一
个运动要素是随时间改变的,就称非恒定流。图2-4所示的容器,
由于液体经孔口出流时,容器中流体位逐渐下降,其流速、压
§3-2 流体运动的基本概念
(一)稳(恒)定流与不稳(非恒)定流
1.稳(恒)定流
如在流场中,液体质点通过任一空间位置 时,所有运动要素都不随时间而改变,即对时 间偏导数应等于零,如 等, 这种流动称为恒定流。恒定流时,流速、压强 等运动要素仅是随坐标位置改变,而与时间无 关,所以不存在当地加速度。如图2-3所示,
由于液体质点的运动轨
迹非常复杂,用这种方法
研究液体运动时,数学上 也会遇到很多困难,况且 实用上也不需要知道个别 质点的运动情况。所以除
了少数情况(如波浪运动)
外,在流体力学中通常不 采用这种方法,而采用较 简便的欧拉法 。
(二)欧拉法
欧拉法不是研究每个质点的运动过程,而是研究不同时
刻,在无数个给定空间位置上不同液体质点的运动情况,
强及射流形状都随时间变化,属于非恒定流。 在枯流体期,河道中的流体位、流速和流量随时间变化较小, 可近似认为是恒定流;而在洪流体期,河道中的流体位、流速 和流量随时间有显著变化,即为非恒定流。

流体力学 第3章流体动力学基础

流体力学 第3章流体动力学基础

第3章 流体动力学基础教学提示:流体力学是研究流体机械运动的一门学科,与理论力学中分析刚体运动的情况相似。

如研究的范围只限于流体运动的方式和状态,则属于流体运动学的范围。

如研究的范围除了流体运动的方式和状态以外,还联系到流体发生运动的条件,则属于流体动力学的范围。

前者研究流体运动的方式和速度、加速度、位移等随空间与时间的变化,后者研究引起运动的原因和流体作用力、力矩、动量和能量的方法。

如前所述,流体力学的研究方法是基于连续介质体系的,重点研究由流体质点所组成的连续介质体系运动所产生的宏观效果,而不讨论流体分子的运动。

与处于相对平衡状态下的情况不同,处于相对运动状态下的实际流体,粘滞性将发生作用。

由于流体具有易流动性和粘滞性的影响,因此流体力学的研究方法与固体力学有明显的区别。

教学要求:流体运动的形式虽然多种多样的,但从普遍规律来讲,都要服从质量守恒定律、动能定律和动量定律这些基本原理。

在本章中,我们将阐述研究流体流动的一些基本方法,讨论流体运动学方面的一些基本概念,应用质量守恒定律、牛顿第二运动定律、动量定理和动量矩定理等推导出理想流体动力学中的几个重要的基本方程:连续性方程、欧拉方程、伯努利方程、动量方程、动量矩方程等,并举例说明它们的应用。

3.1 流体运动的描述方法要研究流体运动的规律,就要建立描述流体运动的方法。

在流体力学中,表达流体的运动形态和方式有两种不同的基本方法:拉格朗日法和欧拉法。

3.1.1 拉格朗日法拉格朗日法是瑞士科学家欧拉首先提出的,法国科学家J. L.拉格朗日作了独立的、完整的表述和具体运用。

该方法着眼于流体内部各质点的运动情况,描述流体的运动形态。

按照这个方法,在连续的流体运动中,任意流体质点的空间位置,将是质点的起始坐标),,(c b a (即当时间t 等于起始值0t 时的坐标)以及时间t 的单值连续函数。

若以r 代表任意选择的质点在任意时间t 的矢径,则: ),,,(t c b a r r = (3-1) 式中,r 在x 、y 、z 轴上的投影为x 、y 、z ;a 、b 、c 称为拉格朗日变量。

第3章流体运动学ppt课件

第3章流体运动学ppt课件
t
div( u )
0
——连续性方程的微分形式
t
不可压缩流体 即
c
divu 0 ux uy uz 0 x y z
例:已知速度场
ux
1
y2 x2
uy
1
2xy
uz
1
2tz
t2
此流动是否可能出现? 解:由连续性方程:
(ux ) (uy ) (uz ) 2t (2x) 2x (2t) 0
(uz )
z
dxdydzdt
dt时间内,控制体总净流出质量:
M
M x
M
y
M z
(
u
x
x
)
(u y )
y
(
u
z
z
)
dxdydzdt
udxdydzdt
div(
u )dxdydzdt
由质量守恒:控制体总净流出质量,必等于控制体内由于 密度变化而减少的质量,即
div(u)dxdydzdt dxdydzdt
➢ 根据流线的定义,可以推断:流线不能相交,也 不能转折;
➢ 在恒定流情况下,迹线与流线重合。
➢迹线和流线最基本的差别是:
迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线(与拉格 朗日观点对应); 流线是同一时刻、不同流体质点速度矢量与之相切 的曲线(与欧拉观点相对应)。
例:已知速度ux=x+t,uy=-y+t 求:在t=0时过(-1,-1)点的流线和迹线方程。
微团的角变形:1
2
1 2
u y x
ux y
dt
xydt
xy
1 2
u y x
ux y
是微团在xoy平面上的角变形速度
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动量方程中的力,必须是管嘴作用在流体流上的力,例如该 作用力的合力在x方向的分力为R,求出R后,就知道F,再求 出T(螺栓承受的拉力)。必须弄清这几个力(F、T、R)之 间的关系。T不是直接作用在流体流上的,应用动量方程时
不能把T列入方程中。
(三)射流对曲面壁的冲击力 如图2-45所示,射流沿x方向流体平射出,冲击到曲 面壁AB后,即沿两个方向分流。这两个分流与原来流动的 x方向成α1和α2角度在主射流中取渐变流断面0-0,在 分射流中取渐变流断面1-1和2-2。由于主射流遇到曲 面壁AB后,流速大小和方向均发生了变化,因而引起了 动量的变化。如果主射流每秒通过的液体质量为mo,射 流流速为vo,各分射流的质量和流速相应为m1、v1及 m2、v2。写出x方向的总流动量方程,并且动量校正系 数αo1=αo2=1,射流断面0-0、1-1和2-2的压力均为 零。
用证明动能校正系数α相似的方法,同样可以证明αo为 大于1的系数,αo称为动量校正系数,它取决于断面流速分
布的不均匀性。不均匀性愈大,αo愈大。工程上常见的管
流αo值在1.01~1.05之间,所以可写成
式中αo1和αo2分别代表断面1-1和2-2的动量校正系数。 为了便于计算,把恒定总流动量方程写成标量形式
又因T=F=R=6538N(即是接头螺栓承受的拉力)。这 里要注意T和F是一对平衡力,它们分别作用在两个构件上 (管嘴和螺栓),流体流作用的力F是靠螺栓承受的拉力T
来平衡。而F=R是一对作用力与反作用力关系,它们是作
用在同一构件(管嘴)上。 该题也是三大方程联合应用的实例,如断面1-1压力是
未知的,需先用总流能量方程求出后,再用动量方程解出R。
的锚固措施的依据。又如液流通过钢管的喷嘴时(图2-40b), 喷嘴内壁作用着动流体压力和剪切力,这些作用力就靠接头处 螺栓承受的拉力来平衡。此外,如喷射液流对平板的冲击力F的 计算(图2-41a)等。上面所提到的几种作用力的计算问题全是 应用动量方程来解决的。
在介绍动量方程之前,先看一个实验,图2-41a为实验设备 的示意图。液流从喷嘴射出,垂直冲击在平板上,冲击后的液 流,在平板上转了一个90°的方向向四周散开。平板与秤杆相 连,由于液流冲击力F对平板的作用,必须在秤杆的另一端加 一定的重量G,才能使秤杆平衡。如果改变射流的流量Q时,则 平衡的重量G也要改变,说明射流对平板的冲击力F也改变,而 且F和Q成正比。如果把平板换成图2-41b那种凹面板,射流冲 击到凹面板上以后再射出时,它转的方向就大于90°。通过量 测可以看出,在射流流量Q相同的情况下,作用于凹面板的力 大于作用于平板的力。
由此可见,液流对固体边界面的总作用力和流量以及作 用前后流速的变化有关。那么这种关系又有什么数量上的规 律呢?从力学上作用力等于反作用力的原则,平板对液流的 反作用力R应等于液流的作用力F。如果我们把作用在平板上 的这股液流作为研究对象,上述关系就是液流受力与它运动 状态的改变之间的关系。这个问题在物理学中讨论动量守恒 定律时原则上已经解决,只不过当时研究的对象是固体,现 在是液流罢了。
物理学中已讨论过,物体的质量m和速度 的乘积 被 称为物体的动量。物体受到外力作用时,它的速度会改变, 因而它的动量也就改变。质量为m的物体,设在时间t内, 它的速度由 ,变为 。则它的加速度为
物体所受外力的合力以 表示,按牛顿运动第二定律, 合力和加速度有下列关系:

或 是物体动量的增量。上式说明,运动物 体单位时间内动量的增量等于物体所受外力的合力。 这就是动量定律。 式中 、 符号上面都有→号,说明外力和速度 都是有方向的,是矢量,因而动量 也是有方 向的。动量的改变不但和外力与速度的大小有关, 而且和外力和速度的方向有关。
头损失,试求流体流作用在弯管上的力。
解: (1)求出v2、p2、Q 先由连续方程:

再写出断面1-1和2-2的总流能量方程,取α1=α2=1,得
因断面2-2出现负的相对压力,说明存在真空现象。注意压力 p2方向是断面2-2的外法线方向。
(2)求流体流对弯管的作用力 取断面1-1和2-2一段的流体流为隔离体,坐标为xoy, 如图2-43所示。设管壁对流体流的作用力为Rx和Ry,取 αo1=αo2=1,写x方向的总流动量方程,则
为了便于计算这两个断面上的动流体压力和用断面平均流速表 示的断面上的动量,应使断面1-1和2-2液流符合渐变流条件。下 面分析1122流段的动量增量和作用于其上的外力之间的关系。 在外力作用下,流段1122经过微小的 时间dt后,原来在断面1-1和2-2之间 的液体,沿流动方向移动到断面1′- 1′和2′-2′之间。由于流动是不可 压缩的恒定流,故在断面1'-1′和2′ -2′之间的液体,虽经过时段dt后, 液流质点在流动和更换,但流段1′- 1′和2-2之间的质量和流速均保持不 变,即动量不变。所以流段在dt时间内 的动量增量,实际上就是图示两块阴影 部分222′2′和111′1′液流的动量差。
Rx为负号,说明图2-43中管壁 对流体流作用力Rx方向应向左 (与假定方向相反),而流体 流对管壁作用力的x方向分量 Fx方向应该向右。
写出y方向的动量方程:
上式为管壁对流体流的作用力,则流体流对管壁作用力 的y方向分量Fy,方向应向下,其合力
合力与流体平方向夹角:
θ角为负值说明合力F向右下方作用。 通过上述例题的分析,应学会运用连续方程、能量方程 及动量方程(简称三大方程)联合应用求解问题。此题断面2 -2处产生真空,p2方向背离断面2-2;要注意投影到坐标 轴时p2方向的正负号。
利用总流动量方程,必须取喷嘴断面1-1和2-2一段的 流体流为隔离体,则管嘴对流体流作用力如图2-44c所示。 按照作用力等于反作用力的原则,管嘴对流体流的作用力, 在x方向分力的总和以R表示,显然有F=R,这样求力F的问题 又转为求R的问题。流体流通过管嘴时,断面由1-1变到2- 2,流速由v1增大为v2,则动量发生增量,取αo1=αo2=1, 写出x方向的动量方程为
R是壁面对射流的反作用力, 则射流作用于平面壁上冲击力
F的方向向右。
(2)射流对固定曲面壁的冲击力 如图2-47a所示,射流以流量Q沿x方向作用在某一对称于x轴的 曲面上,射流冲击曲面壁后,沿两个方向分流,最后从曲面外 边流出。两个分流与原来流动的x方向轴线成α1和α2角度, 若略去水头损失,在对称情况下,由总流能量方程知vo=v1=v2, α1=α2,这里β=0,则有m1=m2=mo/2,po=p1=p2=0,R是曲面 壁对射流的反作用力,取动量校正系数αo1=αo2=1,写出x方 向的总流动量方程 当α1=π时(图2-47b), cosα1=-1,则 式中Ao为主射流断面面积。 α1=α2=180°时,射流冲击力 为平面壁射流冲击力的两倍。
量方程。该方程将运动液体与固体边壁相互间的作用力直接 同运动液体的动量变化联系起来。它的优点是不需知道流动 范围内部的流动情况,而只需知道其边界面上的流动状况 。
工程中应用动量方程来计算液流与固体边界作用力的实例 很多。例如在弯管处(图2-40a),管道迫使液流转变方向,液
流对弯管便有一个反作用力,需要正确计算它以作为设计相应
断面1-1是渐变流断面,压力分布符合静流体压力分布规 律。所以P1=p1A1。p1为断面1-1形心处的动流体压力,其值可 通过能量方程求出。取α1=α2=1写出断面1-1和2-2的总流能 量方程
因管嘴很短,可略hw1-2,且z1=z2,p2=0, 所以 压力 p1=462560N/m2 因此 R=P1-ρQ(v2-v1)=8170-1000×0.06(30.6-3.4)=6538N 方向向左 (图2-44c)
下面讨论在恒定流的条件下,怎样表示液流的动量增 量与所受外力的关系。 对于固体,确定了研究对象以后,它的质量大小及速度 都是很明确的。对于液流,由于连续不断流动的特点,首先 必须将其中的一段液流隔离出来,作为研究对象,分析这段 隔离出的液流,在运动过程中动量的增量和作用于其上外力 的关系。 如图2-42所示,在一恒定总流 中,于某一时刻,取出1122流 段为隔离体,该流段两端的过 流体断面为1-1及2-2,其面 积分别为A1和A2,断面平均流 速分别为v1和v2。
则 即 或 式中R为曲面壁对射流的 反作用力的合力;β为反作
用力R与x方向轴线的夹角。
下面通过例题分析射流 对平面壁、曲面壁冲击力的 具体计算问题。
例3 (1)射流对固定垂直平面壁的冲击力 如图2-46所示,射流以流量Q沿x方向作用在平面壁上。射 流冲击平面壁后,沿壁面流出。此时,α1=α2=90°, β=0,m1=m2,和v1和v2在x方向无投影。写x方向的总流动 量方程 则
4.根据问题的要求,取选定的两个渐变流面间的液流作 为隔离体,作用在其上的外力,包括质量力的重力(不
包括惯性力,因为是在惯性系统中)以及作用在隔离体
表面上的表面力。表面力有两端断面上的液流压力及固 体边壁边对液流的压力。对固体边界附近的液流摩擦力, 通常略去不计。由于大气压力到处存在,应用动量方程 时,一律采用相对压力计算。
恒定总流动量方程物理意义是,单位时间内液流 在某一方向的动量增量,等于同一方向作用在液流上 外力的合力。恒定总流动量方程建立了液流的外力与 流速、流量之间的关系。动量方程不包括能量损失一
项,因而不必了解这段液流内部的细节。对于有些流
体力学问题,能量损失预先难以确定时,用动量方程
进行分析是方便的。
动量方程是动力学基本方程中最重要的方程之一,应 用十分广泛。在应用总流动量方程时,要注意以下几点: 1.动量方程是矢量式,式中流速和作用力都是有方向的, 因此写动量方程时,必须先选坐标轴,并标明坐标轴的指 向,然后把流速和作用力向该坐标轴投影。凡是和坐标轴 指向一致的流速和作用力均为正值,反之为负值。 2.动量方程中的流速v1,表示上游断面的平均流速;v2 表示下游断面的平均流速,切不可颠倒。也就是说,计算 动量增量时,一定是流出的动量减流进的动量。 3.所选择的两个过流体断面,应符合渐变流条件,这样 便于计算两端过流体断面上的动流体压力p1和p2。因为是 渐变流断面,动流体压力可按静流体压力公式计算,即 P=pcA(pc为断面形心处压力);动量校正系数αo可取等 于1。
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