混合动力汽车动力系统结构与原理
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（2）中混合动力驱动
中混合动力驱动汽车在技术上和部件方面都与完全混合动力驱动一样，只是它不能以纯电动方式 驱动车辆行驶，它也有能量回收、起动-停止以及助力（Boost)功能。
新能源汽车
（3）重度混合动力驱动
新能源汽车
2.根据动力传动系统的构型分类
根据动力传动系统的构型，HEV可以被分为
串联式 并联式 混联式 复合式 插电式
油耗
城市：11.2L/100km 高速：10.7L/100km
0～100km/h
8S
加速时间
新能源汽车
奥迪Q5混动系统
新能源汽车
宝马E72混合动力系统组成
新能源汽车
新能源汽车
丰田普锐斯混动系统
新能源汽车
1.3L 3级i-VTEC 汽油机 最大功率：70kW/6000rpm 最大扭矩：123N·m/4600rpm
CVT无极变速
最高车速：185km/h 0～100km/h加速时间：12.1s 综合油耗：4.7L/100km 排放标准：欧Ⅳ
新能源汽车
高效率发动机
最高车速：250km/h 百公里油耗：7.9L 0～100km/h加速时间：7.2s
新能源汽车
15
发动机
6.0L V8 汽油机 最大功率：244kW 最大扭矩：498N•m 可4缸运行或低于30km/h关闭
电池
300V镍氢；置于后排座席下
变速箱 四速手自一体变速器
电机 60 kW
最高车速 纯电动48km/h
新能源汽车
（5）插电式混合动力电动汽车（Plug-in-Hybrid Electric Vehicle，简称PHEV）
新能源汽车
1.混合动力系统组成
丰田混合动力系统 主要由混合动力传 动桥、带转换器的 逆变器总成、HV蓄 电池等组成。丰田 混合动力系统组成 如图5.11所示，在 车辆上布置如图 5.12所示。
新能源汽车
（4）复合式混合动力电动汽车
复合式HEV通常采用行星齿轮机构和多个电动机（在四轮／全轮驱动的情况下），如图5.9所示。一个 典型的例子如通过分离的驱动轴形式来实现这种四轮驱动(4WD)系统。其中，发电机用来实现串联式 模式，控制发动机，使其工作在最大效率区；两个电动机用来实现全轮驱动，同时提高再生制动效率。 通过这些零部件的进一步使用，可以集成车辆稳定性控制和制动防抱死控制。
新能源汽车
（1）并联式混合动力系统
并联式结构的特点是简单，能量输出混合在一起，内燃机和电机各自的功率加起来，就是总功率。 这种机构设计可以充分利用原车上的布置方式。对于四轮驱动车辆来说，并联式混合动力结构可 以将动力分配到四个车轮上。
新能源汽车
（2）串联式混合动力系统
新能源汽车
（3）混联混合动力系统
1混合动力系统基础
1.混合动力汽车分类：
混合动力电动汽车( HEV)由内燃机和电力驱动系统组成，通常包含两种以上的能量存储设备或动力源。
根据混合度情况分为三种形式：
微混合动力驱动 中混合动力驱动 重度混合动力驱动
新能源汽车
（1）微混合动力驱动
使用这种驱动结构，电动部件（起动机、发电机）只是用来执行起动-停止功能。一部分动能在制 动时又可作为电能使用（能量回收）。微混合动力汽车不能以纯电动方式驱动车辆行驶，12V蓄电 池的特性针对频繁起动发动机这个特点做了匹配，
辅助马达机构
3-Stage i-VTEC VCM(可变气缸管理)
高动力 CVT 新能源汽车
高动力- 超薄 DC 无刷马达
智能动力单元 (IPU)
• 高动力镍金属氢混合动力型蓄电池 • 具有内装式动力控制装置(PCU)
蓄电池箱体
2.4L Eco Tec 汽油机 最大功率：125kW/6400rpm 最大扭矩：225N·m/4800rpm
混联式动力系统结合了串联式和并联式的特点，因此既能向串 联式那样工作，也能像并联式那样工作，如图5.7和5.8所示。 与串联式相比，混联式系统在发动机和主减速器之间增加了机 械连接机构，因此发动机能够直接驱动车轮。与并联式系统相 比，混联式增加了一个用来发电的电动机。由于混联式既能以 串联模式工作，又能以并联模式工作，因此根据车辆行驶工况， 能够优化它的燃油经济性和驾驶性能。混联式系统在控制方面 有较大的自由度，因此它成为当下最常见的一种布置形式。
6速手自一体
最车速：180km/h 0～100km/h加速时间：10.9s 综合油耗：8.3L/100km 节油效果：15% 排放标准：欧Ⅳ
新能源汽车
3.5L V6 Atkinson 汽油机 最大功率：205 kW 最大扭矩：225 N·m
120V 锂电池
三相交流外转子磁力电机 峰值功率：15 kW 最大扭矩：160 N·m
中混合动力驱动汽车在技术上和部件方面都与完全混合动力驱动一样，只是它不能以纯电动方式 驱动车辆行驶，它也有能量回收、起动-停止以及助力（Boost)功能。
新能源汽车
（3）重度混合动力驱动
新能源汽车
2.根据动力传动系统的构型分类
根据动力传动系统的构型，HEV可以被分为
串联式 并联式 混联式 复合式 插电式
油耗
城市：11.2L/100km 高速：10.7L/100km
0～100km/h
8S
加速时间
新能源汽车
奥迪Q5混动系统
新能源汽车
宝马E72混合动力系统组成
新能源汽车
新能源汽车
丰田普锐斯混动系统
新能源汽车
1.3L 3级i-VTEC 汽油机 最大功率：70kW/6000rpm 最大扭矩：123N·m/4600rpm
CVT无极变速
最高车速：185km/h 0～100km/h加速时间：12.1s 综合油耗：4.7L/100km 排放标准：欧Ⅳ
新能源汽车
高效率发动机
最高车速：250km/h 百公里油耗：7.9L 0～100km/h加速时间：7.2s
新能源汽车
15
发动机
6.0L V8 汽油机 最大功率：244kW 最大扭矩：498N•m 可4缸运行或低于30km/h关闭
电池
300V镍氢；置于后排座席下
变速箱 四速手自一体变速器
电机 60 kW
最高车速 纯电动48km/h
新能源汽车
（5）插电式混合动力电动汽车（Plug-in-Hybrid Electric Vehicle，简称PHEV）
新能源汽车
1.混合动力系统组成
丰田混合动力系统 主要由混合动力传 动桥、带转换器的 逆变器总成、HV蓄 电池等组成。丰田 混合动力系统组成 如图5.11所示，在 车辆上布置如图 5.12所示。
新能源汽车
（4）复合式混合动力电动汽车
复合式HEV通常采用行星齿轮机构和多个电动机（在四轮／全轮驱动的情况下），如图5.9所示。一个 典型的例子如通过分离的驱动轴形式来实现这种四轮驱动(4WD)系统。其中，发电机用来实现串联式 模式，控制发动机，使其工作在最大效率区；两个电动机用来实现全轮驱动，同时提高再生制动效率。 通过这些零部件的进一步使用，可以集成车辆稳定性控制和制动防抱死控制。
新能源汽车
（1）并联式混合动力系统
并联式结构的特点是简单，能量输出混合在一起，内燃机和电机各自的功率加起来，就是总功率。 这种机构设计可以充分利用原车上的布置方式。对于四轮驱动车辆来说，并联式混合动力结构可 以将动力分配到四个车轮上。
新能源汽车
（2）串联式混合动力系统
新能源汽车
（3）混联混合动力系统
1混合动力系统基础
1.混合动力汽车分类：
混合动力电动汽车( HEV)由内燃机和电力驱动系统组成，通常包含两种以上的能量存储设备或动力源。
根据混合度情况分为三种形式：
微混合动力驱动 中混合动力驱动 重度混合动力驱动
新能源汽车
（1）微混合动力驱动
使用这种驱动结构，电动部件（起动机、发电机）只是用来执行起动-停止功能。一部分动能在制 动时又可作为电能使用（能量回收）。微混合动力汽车不能以纯电动方式驱动车辆行驶，12V蓄电 池的特性针对频繁起动发动机这个特点做了匹配，
辅助马达机构
3-Stage i-VTEC VCM(可变气缸管理)
高动力 CVT 新能源汽车
高动力- 超薄 DC 无刷马达
智能动力单元 (IPU)
• 高动力镍金属氢混合动力型蓄电池 • 具有内装式动力控制装置(PCU)
蓄电池箱体
2.4L Eco Tec 汽油机 最大功率：125kW/6400rpm 最大扭矩：225N·m/4800rpm
混联式动力系统结合了串联式和并联式的特点，因此既能向串 联式那样工作，也能像并联式那样工作，如图5.7和5.8所示。 与串联式相比，混联式系统在发动机和主减速器之间增加了机 械连接机构，因此发动机能够直接驱动车轮。与并联式系统相 比，混联式增加了一个用来发电的电动机。由于混联式既能以 串联模式工作，又能以并联模式工作，因此根据车辆行驶工况， 能够优化它的燃油经济性和驾驶性能。混联式系统在控制方面 有较大的自由度，因此它成为当下最常见的一种布置形式。
6速手自一体
最车速：180km/h 0～100km/h加速时间：10.9s 综合油耗：8.3L/100km 节油效果：15% 排放标准：欧Ⅳ
新能源汽车
3.5L V6 Atkinson 汽油机 最大功率：205 kW 最大扭矩：225 N·m
120V 锂电池
三相交流外转子磁力电机 峰值功率：15 kW 最大扭矩：160 N·m