优化剪切自动控制-2

当从ACCUCROP命令菜单中选择信息项目时，飞剪信息显示窗口被打开。该窗口的作用是显示由ACCUCROP产生的信息。参看整个信息章节。位于右下角的退出按钮关闭该窗口。该窗口可以用左上角的控制按钮最小化。

第4章设定

4.1 概述

这部分为现场调试和维护提供有用信息。

4.1.1 范围

此处提供的信息可以让维护人员设定所有的组态参数。在使用Accucrop GUI前，应当阅读Accucrop GUI部分。在打算在这部分中进行任何程序，还应当读理论部分。你可以发现一个表格，在现场调试后写参数记录时，应当填写。

4.1.2 应用

这部分供维护人员使用。

4.2传感器设定

为使ACCUCROP功能正常，增量编码器、绝对值编码器和遥控适配器的配线必须提供正确的信号方向。为此目的，离线诊断窗口是一个很有用的工具。在现场调试期间当所有下面的项目已经设定时，提供这些对进一步将来参考是很重要的。

4.2.1 遥控适配器

ACCUCROP必须组态成使飞剪在剪切方向为正输出电压。为了确认这个接线设置ACCUCROP必须强制输出一个正电压，同时飞剪的转动方向必须被确认。如果飞剪运动方向错误，到遥控适配器的差分输入必须被对调。该输入是3脚和4脚。

要确认这个试验，离线诊断窗口可以用来强制输出正电压。

●打开离线诊断窗口

●在标有Step Response Test的位置，设定脉冲高度为1V，宽度为1秒。

●在标有System Adapter Enabled的位置，使能数字输入端。

●单击Step Response Test，使Step Response Test起作用。

这将把1V高，1秒宽的电压加到遥控适配器的输出端。同时，你应当观察增量编码器和绝对值编码器的反应。增量编码器信号被一个标有Velocity的度盘显示，绝对值编码器信号被一个标有Position的度盘显示。

一个QNX窗口出现，显示所收集的数据，可以被存下来。此时不必存这个数据。所收集的这些数据是增量编码器和绝对值编码器的。

4.2.2增量编码器

当飞剪延剪切方向运动时，增量编码器必须产生正速度。该极性可以使编码器信号中任一对的接线反接来改变。改变A and A!或B and B!的接线即可，但不是AB都改。

4.2.3 绝对值编码器

在上述试验条件下绝对值编码器必须产生向上的计数。这可以用码盘的方向位来控制。这个输入接到+24V或0V。改变接到这条线上的电压就改变绝对值编码器的计数方向。

4.2.4 模拟输入

与头尾速度有关的模拟输入是基于最小值有效的。这些值应设定到最小剪切速度。可以再次用离线诊断窗口找到这个值或在离线情况下监控码盘仪表信号。该模拟信号通常定标为

0-10V，0V对应最大速度。这个窗口可用来确认轧制速度的定标。在正常轧制定标码盘仪表信号是明智的。对正常轧制过程速度最好使信号水平保持在70-90%范围。

4.3 零位置

零位置定义为剪刃尖端垂直于轧线的位置。无论系统有一对剪子还是两对剪子，归零的基本程序是相同的。帮助剪子归零的窗口是标有Jog Shear at RPM和Zero Blades。这可以使飞剪不需机械干涉就可以精确的定位。一旦处在正确的位置，零位置就能用Zero Blades窗口纪录。

如果仅有一对剪刃，应使用Zero Blades窗口对头和尾的零纪录这个物理位置。如果有两对剪刃，一个切头，一个切尾，每对剪刃零位置分开。保持剪刃方位的正确是很重要的，用head zero 对应头剪，用tail zero对应尾剪。

4.4 调节器

由于Accucrop控制器和输入传感器是数字的，不太可能要求任何时刻的变化都知道。如果飞剪齿轮箱变化了或飞剪被新的设计取代或飞剪驱动器换了，控制器参数可能需要调整。

有两个分开的控制器，位置调节器和剪切调节器。位置调节器的所有参数包含在位置调节器窗口中。剪切调节器参数可以在剪切调节器窗口中找到。对剪切调节器有某些附加的参数可以在控制器单元窗口里找到。

4.4.1 位置调节器

位置调节器在剪切完成后提供必要的控制，将飞剪送到停车位置。该停车控制是靠闭环控制维持的。对位置控制器可调整的参数可以通过位置调节器窗口进入。

●最大的输出电压：在开始闭环控制前停车的最初阶段，控制器输出一个负电

压让飞剪慢下来。这个参数设定这个值。在剪切周期中用到的电压极限同时

被设定。

●基本的调节增益：这个参数是与位置调节器的增益直接成正比的。如果这个

参数太大，控制器变得不稳定，且在停止位置附近振荡。

●增益2分系数：这个参数与位置调节器的第2个增益元素成反比。

●综合分系数：这个参数与位置调节器的第2个增益元素成反比。

4.4.2 剪切调节器

剪切调节器将飞剪从停车位置运动到剪切位置。有两个参数对这个调节器的性能有直接影响。

剪切调节增益：该参数设定误差信号的放大，与调节器增益直接成正比。

剪切调节器时间常数：该参数设定应用到误差信号的时间延时。该参数是与调节器时间常数直接正比的。

4.4.3 控制器单元

由于控制器监视板坯的加速度，控制器如何看这个加速度必须施加某些限制。加速度是从连续的速度读数间的差计算出来的。这种计算导致小的加速度值，该值归结为噪声，机械振动。这些值一定不知道如何滤除，板坯实际是加速还是减速，这些变化必须被识别。飞剪越接近剪切点加速度越小，更重要的是什么时候飞剪从剪切点进一步离开。

●飞剪到切口的直线距离：当距剪切点剩余的距离达到此值时，控制器计算到

剪切点剩余时间时，不再用板坯加速度。

●线性速度预报时间：当距剪切点剩余时间小于这个值时，控制器计算剪切周

期剩余时间时，不再用加速度。

●最小的有意义的板坯加速度：在此值以下的加速度值被忽略，速度假定是个