汽车底盘维修技术：2手动变速器检修图文详解
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自动变速器换挡杆
(3)手动自动一体变速器
这种变速器可以自动换挡，也可以手动换挡，比较典型的如奥迪A6的Tiptronic， 上海帕萨特1.8T也装有手动自动一体变速器。
手动自动一体变速器变速杆
2.1.3普通齿轮变速器的工作原理 1.变速变矩原理
手动变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩变化的。一对齿数不 同的齿轮啮合传动时可以变速。两齿轮的转速与其齿数成反比。
二挡:操纵换挡装置使一、二挡同步器右移，发动机动力经输入轴、二挡主动 齿轮、二挡从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。二挡传动比 n2=35:18=1.944
三挡:操纵换挡装置使三、四挡同步器左移，发动机动力经输入轴、同步器花键 毂、三挡主动齿轮、三挡从动齿轮传至输出轴输出。三挡传动比n3=34:26=1.308
(1)手动变速器
手动变速器的英文缩写为MT，即Manual Transmission的缩写。它是通过驾驶 员用手操纵变速杆来选定挡位，并直接操纵变速器的换挡机构进行挡位变换。
手动变速器换挡杆
(2)自动变速器
自动变速器的英文缩写为AT，即Automatic Transmission的缩写。这种变速器的 自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化情况自动地选定挡位，并进行挡位 变换，即自动地改变传动比。驾驶员只需要操纵加速踏板控制车速。
2.接合套式换挡
换挡冲击比直接齿轮换挡式要小，操作复杂，高挡换低挡时要用两脚离合器 的操作方法。
3.同步器式换挡
可消除换挡时的冲击，并使换挡操纵简单，故同步器换挡被广泛应用。
2.3.2同步器的功用及类型
1.同步器的功用
同步器的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换挡时间，防 止在同步前啮合而产生换挡冲击。
情境二 手动变速器检修
【学习目标】 1.知识目标：
(1)理解齿轮变速原理； (2)理解典型手动变速箱的作用和工作原理； (3)掌握同步器的工作原Байду номын сангаас、各挡动力流路线； (4)理解变速器换挡机构的工作过程； (5)掌握操纵机构锁止机构的原理
2.技能目标：
(1)掌握变速器的拆装方法和专用工具的使用方法； (2)掌握换挡机构的检修方法； (3)掌握变速器的典型故障诊断方法
(1)传动比
设主动轮转速为n1，齿数为z1，转矩为M1；从动轮转速为n2，齿数为z2，转矩为M2， 则两轮传动比（主动轮转速与从动轮转速之比）i12为：
(2)单级传动
当z1﹤z2时，i﹥l，n2﹤n1，称为减速主动传动；当z1﹥z2时，i﹤l，n2﹥n1， 称为增速传动，这就是齿轮传动的变速原理。
减速运动
2.1变速器概述
2.1.1 变速器的功用
1.实现变速、变矩。
通过改变传动比改变输出转速与扭矩, 满足汽车起步、爬坡、高速行驶等驾 驶的需要。
2.实现倒车。
发动机的旋转方向是固定的，不能改变，为了实现汽车的倒向行驶，变速器 中设置了倒挡。
3.实现中断动力传动。
动机启动和怠速运转、变速器换挡、汽车滑行和暂时停车等情况下， 都需要 中断发动机的动力传动，因此变速器中设有空挡。
倒挡:操纵换挡装置使倒挡轴上的倒挡齿轮移向与处于空挡位置的一、二挡 同步器接合套外壳上的直齿轮啮合，发动机动力经倒挡主动齿轮、倒挡齿轮、 倒挡从动齿轮、一、二挡同步器花键毂传至输出轴输出。
空挡：空挡时,输入轴驱动中间轴齿轮但无动力传到变速箱中。 一挡：
2.2.2 三轴式齿轮变速器传动机构工作过程
加速运动
在齿轮传动中，如不计能量损失，根据能量守恒定律，输入功率等于输出功率，即
(3)两级传动
齿轮1传到齿轮4的传动比为： 根据以上计算可以总结出多级齿轮传动的传动比为：
2.变向原理
倒挡时，动力由输入轴传给倒挡轴，再由倒挡轴传给输出轴，经过两对齿轮传动， 输入轴与输出轴转动方向相同。增加一级齿轮传动副实现倒挡。
四挡:操纵换挡装置使三、四挡同步器右移，发动机动力经输入轴、同步器花 键毂、四挡主动齿轮、四挡从动齿轮传至输出轴输出。四挡传动比 n4=35:34=1.029
五挡:操纵换挡装置使五挡同步器右移，发动机动力经输入轴、同步器花键毂、 五挡主动齿轮、五挡从动齿轮传至输出轴输出。五挡传动比n5=36:43=0.837
在发动机前置后轮驱动（FR型）的汽车上，常采用三轴式变速器，如丰田皇 冠、日产公爵等轿车、各类皮卡、轻型客车及国产解放型和东风型载货汽车等。 其特点是传动比范围较大，有直接挡，传动效率高。
二挡： 三挡：
四挡： 五挡：
倒挡：
2.3 同步器
2.3.1手动变速器的换挡方式
1.直齿滑动齿轮式换挡
结构简单，容易磨损，换挡冲击大，产生噪音，操作困难，现代汽车中很少采 用，只用做倒挡。
2.1.2变速器的类型
1.按传动比的变化分
(1)有级式变速器。
有级式变速器采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。
有级式变速器
(2)无级式变速器。
无级式变速器英文缩写为CVT，它的传动比的变化是连续的。
无级式变速器
(3)综合式变速器。
综合式变速器是由液力变矩器和有级齿轮式变速器组成
综合式变速器
2.按变速器操纵方式分
2.同步器的类型
常压式
锁环式惯性 同步器
乘用车、轻型车
同步器
惯性式
自行增力式
锁销式惯性 同步器
锁环式多锥惯性 同步器
大、中型货车
锁环式同步器又分为齿环式同步器和增力环式同步器（Porsche）。而齿环 式同步器根据同步锥面的数量不同又可分为：单锥式、双锥式和多锥式几种。
2.3.3无同步器的换挡过程 1.低档换高档
2.2手动变速器结构
2.2.1 二轴式齿轮变速器传动机构工作过程
二轴式变速器用于发动机前置前轮驱动的汽车，一般与驱动桥合称为手动变 速驱动桥。目前，我国常见的国产轿车均采用这种变速器，如宝来、桑塔纳、 捷达、花冠、威驰、富康、奥迪等。下面介绍大众宝来所采用的MQ200-02T变 速器。
一挡:操纵换挡装置使一、二挡同步器左移，发动机动力经输入轴、一挡主动 齿轮、一挡从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。一挡传动比 n1=33:10=3.3
2.高档换低档
2.3.4 同步器的构造及工作原理
1.单锥面锁环式同步器
（1）构造
5
1
1.接合套
2 2.锁环
(3)手动自动一体变速器
这种变速器可以自动换挡，也可以手动换挡，比较典型的如奥迪A6的Tiptronic， 上海帕萨特1.8T也装有手动自动一体变速器。
手动自动一体变速器变速杆
2.1.3普通齿轮变速器的工作原理 1.变速变矩原理
手动变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩变化的。一对齿数不 同的齿轮啮合传动时可以变速。两齿轮的转速与其齿数成反比。
二挡:操纵换挡装置使一、二挡同步器右移，发动机动力经输入轴、二挡主动 齿轮、二挡从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。二挡传动比 n2=35:18=1.944
三挡:操纵换挡装置使三、四挡同步器左移，发动机动力经输入轴、同步器花键 毂、三挡主动齿轮、三挡从动齿轮传至输出轴输出。三挡传动比n3=34:26=1.308
(1)手动变速器
手动变速器的英文缩写为MT，即Manual Transmission的缩写。它是通过驾驶 员用手操纵变速杆来选定挡位，并直接操纵变速器的换挡机构进行挡位变换。
手动变速器换挡杆
(2)自动变速器
自动变速器的英文缩写为AT，即Automatic Transmission的缩写。这种变速器的 自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化情况自动地选定挡位，并进行挡位 变换，即自动地改变传动比。驾驶员只需要操纵加速踏板控制车速。
2.接合套式换挡
换挡冲击比直接齿轮换挡式要小，操作复杂，高挡换低挡时要用两脚离合器 的操作方法。
3.同步器式换挡
可消除换挡时的冲击，并使换挡操纵简单，故同步器换挡被广泛应用。
2.3.2同步器的功用及类型
1.同步器的功用
同步器的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换挡时间，防 止在同步前啮合而产生换挡冲击。
情境二 手动变速器检修
【学习目标】 1.知识目标：
(1)理解齿轮变速原理； (2)理解典型手动变速箱的作用和工作原理； (3)掌握同步器的工作原Байду номын сангаас、各挡动力流路线； (4)理解变速器换挡机构的工作过程； (5)掌握操纵机构锁止机构的原理
2.技能目标：
(1)掌握变速器的拆装方法和专用工具的使用方法； (2)掌握换挡机构的检修方法； (3)掌握变速器的典型故障诊断方法
(1)传动比
设主动轮转速为n1，齿数为z1，转矩为M1；从动轮转速为n2，齿数为z2，转矩为M2， 则两轮传动比（主动轮转速与从动轮转速之比）i12为：
(2)单级传动
当z1﹤z2时，i﹥l，n2﹤n1，称为减速主动传动；当z1﹥z2时，i﹤l，n2﹥n1， 称为增速传动，这就是齿轮传动的变速原理。
减速运动
2.1变速器概述
2.1.1 变速器的功用
1.实现变速、变矩。
通过改变传动比改变输出转速与扭矩, 满足汽车起步、爬坡、高速行驶等驾 驶的需要。
2.实现倒车。
发动机的旋转方向是固定的，不能改变，为了实现汽车的倒向行驶，变速器 中设置了倒挡。
3.实现中断动力传动。
动机启动和怠速运转、变速器换挡、汽车滑行和暂时停车等情况下， 都需要 中断发动机的动力传动，因此变速器中设有空挡。
倒挡:操纵换挡装置使倒挡轴上的倒挡齿轮移向与处于空挡位置的一、二挡 同步器接合套外壳上的直齿轮啮合，发动机动力经倒挡主动齿轮、倒挡齿轮、 倒挡从动齿轮、一、二挡同步器花键毂传至输出轴输出。
空挡：空挡时,输入轴驱动中间轴齿轮但无动力传到变速箱中。 一挡：
2.2.2 三轴式齿轮变速器传动机构工作过程
加速运动
在齿轮传动中，如不计能量损失，根据能量守恒定律，输入功率等于输出功率，即
(3)两级传动
齿轮1传到齿轮4的传动比为： 根据以上计算可以总结出多级齿轮传动的传动比为：
2.变向原理
倒挡时，动力由输入轴传给倒挡轴，再由倒挡轴传给输出轴，经过两对齿轮传动， 输入轴与输出轴转动方向相同。增加一级齿轮传动副实现倒挡。
四挡:操纵换挡装置使三、四挡同步器右移，发动机动力经输入轴、同步器花 键毂、四挡主动齿轮、四挡从动齿轮传至输出轴输出。四挡传动比 n4=35:34=1.029
五挡:操纵换挡装置使五挡同步器右移，发动机动力经输入轴、同步器花键毂、 五挡主动齿轮、五挡从动齿轮传至输出轴输出。五挡传动比n5=36:43=0.837
在发动机前置后轮驱动（FR型）的汽车上，常采用三轴式变速器，如丰田皇 冠、日产公爵等轿车、各类皮卡、轻型客车及国产解放型和东风型载货汽车等。 其特点是传动比范围较大，有直接挡，传动效率高。
二挡： 三挡：
四挡： 五挡：
倒挡：
2.3 同步器
2.3.1手动变速器的换挡方式
1.直齿滑动齿轮式换挡
结构简单，容易磨损，换挡冲击大，产生噪音，操作困难，现代汽车中很少采 用，只用做倒挡。
2.1.2变速器的类型
1.按传动比的变化分
(1)有级式变速器。
有级式变速器采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。
有级式变速器
(2)无级式变速器。
无级式变速器英文缩写为CVT，它的传动比的变化是连续的。
无级式变速器
(3)综合式变速器。
综合式变速器是由液力变矩器和有级齿轮式变速器组成
综合式变速器
2.按变速器操纵方式分
2.同步器的类型
常压式
锁环式惯性 同步器
乘用车、轻型车
同步器
惯性式
自行增力式
锁销式惯性 同步器
锁环式多锥惯性 同步器
大、中型货车
锁环式同步器又分为齿环式同步器和增力环式同步器（Porsche）。而齿环 式同步器根据同步锥面的数量不同又可分为：单锥式、双锥式和多锥式几种。
2.3.3无同步器的换挡过程 1.低档换高档
2.2手动变速器结构
2.2.1 二轴式齿轮变速器传动机构工作过程
二轴式变速器用于发动机前置前轮驱动的汽车，一般与驱动桥合称为手动变 速驱动桥。目前，我国常见的国产轿车均采用这种变速器，如宝来、桑塔纳、 捷达、花冠、威驰、富康、奥迪等。下面介绍大众宝来所采用的MQ200-02T变 速器。
一挡:操纵换挡装置使一、二挡同步器左移，发动机动力经输入轴、一挡主动 齿轮、一挡从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。一挡传动比 n1=33:10=3.3
2.高档换低档
2.3.4 同步器的构造及工作原理
1.单锥面锁环式同步器
（1）构造
5
1
1.接合套
2 2.锁环