第二章 电气控制线路的基本规律(孙炳海)概述
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（1）点动控制 电气原理图：
L1 L2 L3 FU1 QS FU2
控制电路 短路保护
工作原理：
保护环节：短路保护
SB
KM
主电路 短路保护
M 3～
KM
（2）接触器自锁控制（连续运转）
电气原理图 工作原理
QS L1 L2 L3 FU1 FU2
自锁触点
（二）关于图面区域的划分 将图分成若干图区，每个分区竖边用大 写的拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。 编号的顺序应从与标题栏相对应的图幅的 左上角开始，有时为了分析方便，也把数字区 放在图的下面。为了方便读图，利于理解电路 工作原理，还常在图面区域对应的原理图上方 标明该区域的元件或电路的功能。
继电接触器控制的优点：
电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，
抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、
远距离控制和生产过程自动控制。 其缺点： 由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性 较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开
关电器，触头易发生故障，维修量较大等。
第二章 电气控制线路的基本规律 2-1 电气控制线路的绘制原则
（三）接触器、继电器触头位置的检索 电气原理图中，在继电器、接触器线圈 的下方注有该继电器、接触器相应触头所在图 中位置的索引代号，索引代号用图区号表示。
（四）电气原理图中技术数据的标注 电气原理图中各电气元件的相关数据和型 号，常在电气元件文字符号下面标注。如图2-1 中热继电器文字符号FR下方标有6.8-11A，该数 据即为该热继电器的动作电流值范围，而8.4A 为该继电器的整定电流值。
速度继电器
KU 线圈 常开触点
热继电器
KI 常闭触点 线圈 常开触点
中间继电器
常闭触点
电压继电器
YA HL M 三相 M
电流继电器
SA
变压器
电磁铁
信号灯
直流电动机
异步电动机
转换开关
（一）电气原理图的绘制原则
1)原理图一般分主电路和控制电路两部分：主电路用粗线条画在原理图 的左边；控制电路用细线条画在原理图的右边。 2)原理图中各电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字 符号表示。 3)同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注，如 KM1 、KM2等。 4)原理图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的状态画出。 5)原理图中，各电器元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列， 可水平布置或垂直布置。 6)原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑色圆点表示。 7)多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。 8)元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要 标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。
4. 布置应整齐、美观、对称
5. 元件之间应留有一定间距
三、安装接线图
电气设备的安装接线图，是为了进行电 器元件的安装接线、线路检查、线路维修和 故障处理而绘制的。该图应表明电气设备中 各电器元件的空间位置，各电器元件的联接 情况，而电器元件的联接情况应严格按照电 气原理图进行。
电气安装接线图示例
2、接触器控制线路
（1）点动控制 电气原理图：
L1 L2 L3 FU1 QS FU2
工作原理：
起动： 按下起动按钮SB→接触器KM线圈 得电→KM主触头闭合→电动机M 起动运行。 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电 →KM主触头断开→电动机M失电 停转。
SB
KM
M 3～
KM
2、接触器控制线路
一般三极电源开关
SB 常开 常闭
低压断路器
行程开关
KM
熔断器
复合
线圈
主触点
常开辅助触点
常闭辅助触点
按钮
KT 线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点
接触器
常开延时打开触点
常闭延时闭合触点
得电延时
时间继电器
失电延时
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
KS 常开触点 常闭触点 热元件 FR 常闭触点 线圈 KA 常开触点 常闭触点
二、电器元件布置图
电器元件布置图用来表明电气设备上所 有电器元件的实际位置。电器布置图根据电 气元器件的外型尺寸绘出，并标明各元器件 间距尺寸。
CW6132型车床控制盘电器位置图
电器元件的布置原则：
1. 体积大和较重的电器元件应装在元件安装板 的下方，发热元件应装在上方
2. 强弱电分开，弱电应屏蔽 3. 需经常维护、检修、调整的元件的安装位置 不宜过高
CW6132型车床电气安装接线图
第二节 电气控制线路中的基本环节
笼型三相异步电动机的起动、停止控制 线路是应用最广泛的、也是最基本的控制线 路。笼形异步电动机有直接起动和降压起动 两种方式，我们分别介绍相应的电气控制线 路。
一、单向旋转直接起动控制
1、开关控制线路 用闸刀开关、转换开关或断路器控制电 动机起动和停止，是最简单的手动单向控制 线路。 这种控制方式只能适用于容量较小、起 动不频繁的电动机，且不能实现远距离控制。
2-2 电气控制线路中的基本环节
2-3 三相异步电动机的起动控制
2-4 三相异步电动机的制动控制
2-5 电气控制线路中的保护环节
第一节
电气控制线路的绘制原则
电气控制系统图 ： 为了清晰地表达生产机械电气控制系统的 结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、 调试、使用和维护，将电气控制系统中各电气 元件及其连接线路用一定的图形符号和文字符 号表达出来，这就是电气控制系统图。 常用的电气控制系统图有电气原理图、安 装接线图和电器元件布置图三种。
一、电气原理图
电气原理图是根据工作原理而绘制的， 不反映元器件的实际位置、大小，只反映元 器件之间的连接关系，具有结构简单、层次 分明、便于研究和分析电路的工作原理等优 点。
来自百度文库
CW6132型普通车床电气原理图
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
QK QF 常开触点 SQ 常闭触点 复合触点 FU
第二章
电气控制线路的基本规律
电动机 动力 拖动 广泛使用! 电动机的控制：最常见的是继电接触器控制方式。 电气控制线路：接触器、继电器、按钮、行程开关 等电气元件，用导线按一定方式连接起来组成的控 制线路。 其作用是：对电力拖动系统的起动、调速、反转和 制动等的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产 工艺要求，实现生产过程自动化。
L1 L2 L3 FU1 QS FU2
控制电路 短路保护
工作原理：
保护环节：短路保护
SB
KM
主电路 短路保护
M 3～
KM
（2）接触器自锁控制（连续运转）
电气原理图 工作原理
QS L1 L2 L3 FU1 FU2
自锁触点
（二）关于图面区域的划分 将图分成若干图区，每个分区竖边用大 写的拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。 编号的顺序应从与标题栏相对应的图幅的 左上角开始，有时为了分析方便，也把数字区 放在图的下面。为了方便读图，利于理解电路 工作原理，还常在图面区域对应的原理图上方 标明该区域的元件或电路的功能。
继电接触器控制的优点：
电路图直观形象，装置结构简单，价格便宜，
抗干扰能力强，广泛应用于各类生产设备及控制、
远距离控制和生产过程自动控制。 其缺点： 由于采用固定的接线方式，其通用性、灵活性 较差，不能实现系列化生产；由于采用有触头的开
关电器，触头易发生故障，维修量较大等。
第二章 电气控制线路的基本规律 2-1 电气控制线路的绘制原则
（三）接触器、继电器触头位置的检索 电气原理图中，在继电器、接触器线圈 的下方注有该继电器、接触器相应触头所在图 中位置的索引代号，索引代号用图区号表示。
（四）电气原理图中技术数据的标注 电气原理图中各电气元件的相关数据和型 号，常在电气元件文字符号下面标注。如图2-1 中热继电器文字符号FR下方标有6.8-11A，该数 据即为该热继电器的动作电流值范围，而8.4A 为该继电器的整定电流值。
速度继电器
KU 线圈 常开触点
热继电器
KI 常闭触点 线圈 常开触点
中间继电器
常闭触点
电压继电器
YA HL M 三相 M
电流继电器
SA
变压器
电磁铁
信号灯
直流电动机
异步电动机
转换开关
（一）电气原理图的绘制原则
1)原理图一般分主电路和控制电路两部分：主电路用粗线条画在原理图 的左边；控制电路用细线条画在原理图的右边。 2)原理图中各电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字 符号表示。 3)同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注，如 KM1 、KM2等。 4)原理图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的状态画出。 5)原理图中，各电器元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列， 可水平布置或垂直布置。 6)原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑色圆点表示。 7)多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。 8)元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要 标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。
4. 布置应整齐、美观、对称
5. 元件之间应留有一定间距
三、安装接线图
电气设备的安装接线图，是为了进行电 器元件的安装接线、线路检查、线路维修和 故障处理而绘制的。该图应表明电气设备中 各电器元件的空间位置，各电器元件的联接 情况，而电器元件的联接情况应严格按照电 气原理图进行。
电气安装接线图示例
2、接触器控制线路
（1）点动控制 电气原理图：
L1 L2 L3 FU1 QS FU2
工作原理：
起动： 按下起动按钮SB→接触器KM线圈 得电→KM主触头闭合→电动机M 起动运行。 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电 →KM主触头断开→电动机M失电 停转。
SB
KM
M 3～
KM
2、接触器控制线路
一般三极电源开关
SB 常开 常闭
低压断路器
行程开关
KM
熔断器
复合
线圈
主触点
常开辅助触点
常闭辅助触点
按钮
KT 线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点
接触器
常开延时打开触点
常闭延时闭合触点
得电延时
时间继电器
失电延时
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
KS 常开触点 常闭触点 热元件 FR 常闭触点 线圈 KA 常开触点 常闭触点
二、电器元件布置图
电器元件布置图用来表明电气设备上所 有电器元件的实际位置。电器布置图根据电 气元器件的外型尺寸绘出，并标明各元器件 间距尺寸。
CW6132型车床控制盘电器位置图
电器元件的布置原则：
1. 体积大和较重的电器元件应装在元件安装板 的下方，发热元件应装在上方
2. 强弱电分开，弱电应屏蔽 3. 需经常维护、检修、调整的元件的安装位置 不宜过高
CW6132型车床电气安装接线图
第二节 电气控制线路中的基本环节
笼型三相异步电动机的起动、停止控制 线路是应用最广泛的、也是最基本的控制线 路。笼形异步电动机有直接起动和降压起动 两种方式，我们分别介绍相应的电气控制线 路。
一、单向旋转直接起动控制
1、开关控制线路 用闸刀开关、转换开关或断路器控制电 动机起动和停止，是最简单的手动单向控制 线路。 这种控制方式只能适用于容量较小、起 动不频繁的电动机，且不能实现远距离控制。
2-2 电气控制线路中的基本环节
2-3 三相异步电动机的起动控制
2-4 三相异步电动机的制动控制
2-5 电气控制线路中的保护环节
第一节
电气控制线路的绘制原则
电气控制系统图 ： 为了清晰地表达生产机械电气控制系统的 结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、 调试、使用和维护，将电气控制系统中各电气 元件及其连接线路用一定的图形符号和文字符 号表达出来，这就是电气控制系统图。 常用的电气控制系统图有电气原理图、安 装接线图和电器元件布置图三种。
一、电气原理图
电气原理图是根据工作原理而绘制的， 不反映元器件的实际位置、大小，只反映元 器件之间的连接关系，具有结构简单、层次 分明、便于研究和分析电路的工作原理等优 点。
来自百度文库
CW6132型普通车床电气原理图
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
QK QF 常开触点 SQ 常闭触点 复合触点 FU
第二章
电气控制线路的基本规律
电动机 动力 拖动 广泛使用! 电动机的控制：最常见的是继电接触器控制方式。 电气控制线路：接触器、继电器、按钮、行程开关 等电气元件，用导线按一定方式连接起来组成的控 制线路。 其作用是：对电力拖动系统的起动、调速、反转和 制动等的控制，实现对拖动系统的保护，满足生产 工艺要求，实现生产过程自动化。