国外地面无人作战平台军用机器人发展概况综述

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美军无人机发展现状及趋势探析

美军无人机发展现状及趋势探析

美军无人机发展现状及趋势探析2011-06-28海神纵观美军近几场现代化条件下的局部战争,我们不难发现,无人机在战场的投入量越来越大,担负的任务也从战场侦察和监视扩展到海域巡逻、反潜战、对舰(地)攻击、电子干扰、通信截听、目标精确定位、中继通信等领域,甚至扩展到战区空中导弹防御、心理战和网络中心战领域。

无人机已经成为美军作战不可或缺的重要武器平台,在信息化条件的现代战争中发挥着举足轻重的作用,可以预见其必将成为未来信息化战争——“无人化战争”的生力军。

一、美军无人机发展的动因(一)军事需求的牵引是无人机发展的源动力未来战争形态将是信息化战争,信息力可能会成为战斗力诸要素中的首要要素。

美国国防部始终以提高美军全球感知能力为其终极目标。

无人机具有受气候条件限制少、昼夜可用、能突入危险地区上空长时间的实施监视与侦察以获取情报信息(包括通信情报和电子情报的信息)并能实时传输目标图像的独特优势,成为能够满足这一需求的有效手段。

“零伤亡”目标一直是美军追求的最高境界,也是美军发展无人机的外部原因。

现代空袭反空袭斗争异常激烈,即使美军最先进的飞机也可能遭受袭击后坠毁,人员伤亡依然不可避免。

无人机恰好可以适应美军战场上“零伤亡”的要求,不用飞行员冒着生命危险作战,就是被击落也不会有人员伤亡,所以美军把无人机列为未来实现“零伤亡”目标的首选武器。

“网络中心战”和“非接触”作战理论是美军大力发展无人机武器装备的重要依据和理论支撑。

美军军事专家分析认为,“网络中心战”和“非接触作战”将成为未来战场的主要作战方式。

美军在不断的战争实践中摸索发现,无人机是实施网络中心战和非接触作战的一种能游刃有余于战场多个空间的重要作战平台和打击手段。

因为无人机本身所具有的探测与监视、指挥与通信、干扰与摧毁能力正好符合了美军网络中心战所需的要求,使得其成为美军实施作战的主要攻击手段之一。

(二)高新技术的进步是无人机发展的支撑点微电子、动力和隐身等高新技术的进步是军用无人机发展的重要推动力。

国外地面无人系统发展综述

国外地面无人系统发展综述

国外地面无人系统发展综述本文由现代军事(ID:xiandaijunshi)授权转载,作者:沈卫21世纪以来,世界无人系统技术高速发展。

无人系统的应用环境正由低烈度冲突和低威胁环境,扩大到高强度交战和中高威胁环境,部分已进入主战装备,正在对战争形态的发展产生重大影响。

地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点,目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导、通信中继和后装保障等领域,已投入伊拉克和阿富汗战场使用,是未来陆军作战方式向非接触、非线式、非对称、零伤亡变革的必要装备。

地面无人系统分类地面无人系统主要包括无人车系统和地面机器人系统,无人车主要指采用轮式或履带式行走装置的无人驾驶车辆,如以色列“守护者”4×4无人车;地面机器人主要指采用不同于车轮、履带等传统车辆行走装置的各种机器人,如“大狗”四足机器人、“阿特拉斯”人形机器人。

地面无人系统根据平台重量及部署方式可分为如下3类:▲地面机器人主要指采用不同于车轮、履带等传统车辆行走装置的各种机器人,如“大狗”四足机器人(1)便携式,重量不超过16千克,主要由士兵背负携带;(2)车载式,重量比便携式重、部署时需要使用运载平台(如车辆)将其运输到任务区域;(3)自行机动式,重量通常达到90千克以上,能够依靠自身动力达到公路行军速度。

目前,国外发展的地面无人系统超过300种,列装的约200余种。

其中,便携式占比达到了85%,主要应用于侦察监视等辅助作战任务;车载式大约占10%,可用于执行探测、摧毁和路线清障等作战任务;目前自行机动式地面无人系统的数量很少,主要用于执行班组支援、地雷探测与处理,由于它还拥有卓越的机动性,并可装备轻型武器站,使其可执行高机动支援和火力打击任务。

发展历程国外自主地面无人系统的发展始于上世纪60年代,迄今主要经历了4个阶段:(见图1)图1:国外地面无人系统发展历程20世纪60年代至80年代初:这一阶段的研究还没有被赋予明确的军事需求和目的,研究工作主要集中于可以实现室内自主机动的地面移动机器人,限于当时的视觉处理技术水平,早期的地面机器人1小时仅能移动数米。

军用机器人发展现状

军用机器人发展现状

军用机器人发展现状军用机器人是指专门为军事用途设计和开发的自主或半自主的机器人系统。

军用机器人的发展可以追溯到二战时期,但真正迎来爆发式发展的是近年来的技术革新和需求提升。

军用机器人的发展现状如下:一、无人驾驶车辆:无人驾驶车辆是目前军用机器人领域发展最快的一种。

它能够自主地进行巡逻、运输和执行任务,减少了士兵的伤亡风险,并提高了作战效率。

美国的“世界上最可怕的武器”之一——地面无人系统SWORDS(特种作战机器人系统)就是一个典型代表。

二、远程侦察和监视:军用机器人可以通过搭载各种传感器和摄像头,实现对目标区域的远程侦察和监视。

如无人机、侦察机器人等。

此外,还有用于水下侦察和监视的水下机器人。

三、拆除和排除爆炸物:军用机器人还可以用于拆除和排除爆炸物。

具备这种功能的机器人可以避免士兵直接接触到危险物品,降低了伤亡风险。

例如,美军的“超级机器人”TALON就是一种专门用于排爆任务的机器人。

四、战术支援:军用机器人还能够提供战术支援,如火力支援、运输支援等。

比如,美军的“大黄蜂”无人机可携带多枚导弹,具备重要的攻击能力。

五、特种作战:军用机器人还能够在特种作战中发挥重要作用。

比如,特种部队可以使用机器人进行潜入、突袭等任务,提高作战效率,并减少对士兵的依赖。

军用机器人的发展仍面临一些问题和挑战:一、技术难题:虽然军用机器人的发展已经取得了重要的进展,但与真正达到完全自主和智能化仍然存在一定的差距。

例如,机器人的自主导航、识别和判断能力仍需不断提升。

二、伦理和法律问题:军用机器人的使用涉及一系列伦理和法律问题。

例如,机器人是否有权力使用致命武力、机器人的责任和背后的人类操作者的责任等。

这些问题需要得到科学和道德上的慎重考虑。

三、成本高昂:军用机器人的研发和生产成本非常高昂,限制了大规模的投入和使用。

目前,军用机器人大多用于特种部队和一些特定任务,对于大规模战争仍需要进一步发展和应用。

总的来说,军用机器人的发展一直处于高速发展的阶段,技术不断创新和突破,并逐步应用于实际的军事行动中。

美军无人机发展现状及趋势

美军无人机发展现状及趋势

美军无人机发展现状及趋势摘要:随着无人驾驶技术的普及,军事无人驾驶技术在美国军队中的作用越来越大。

在此背景下,美国军队对无人侦察机的配备,逐步建立了一个涵盖所有兵种的系统。

对美国现役的主要无人机和目前的战斗使用情况进行了整理,并对美国今后有可能使用的新的无人机和将来的战斗思想进行了概括。

本文论述了美国军事无人侦察机发展的新情况,以及战争对无人侦察机的新需求。

通过对现有美国微型及大、中型军事无人驾驶飞机的装备数量,飞行高度,巡航速度,净重量,续航时间,动力装置等指标进行了归纳和归纳。

根据美国军事无人驾驶飞机的发展状况,总结出美国军事无驾驶飞机的发展方向,预测了美国军事无驾驶飞机的发展方向。

关键词:美军;无人机;军用1引言从美国于1964年第一次在越南战场上部署“火蜂式”无人驾驶飞机开始,从海湾和科索沃战场到伊拉克和叙利亚战场,军事无人驾驶飞机(UAV)在战场上扮演着日益关键的角色,如监视和侦察、目标跟踪、破坏评估和火力支援等。

最近几年,伴随着与无人驾驶飞机(以下简称为无人驾驶飞机)有关的各种技术的升级和改进,军事无人驾驶飞机行业取得了突破性的发展,逐渐成为一个应用广泛、产品繁多的军工行业。

根据美国“真理之音”公布的资料,现在全世界军事无人驾驶飞机的市场价值是28亿美金,而到了2025,这个数字有望达到95亿美金。

截至2018年,已有超过48个国家将150种型号用于军用,型号范围从体型如蜂鸟式的“大黄蜂”小型无人机到重量为6803公斤的“RQ-4 Global Order”。

目前,美国不仅是全球最多的无人侦察机的制造者,还是全球最大的无人侦察机制造和使用大国,更是全球首个将军事侦察机用于战争场景的大国,其研发和制造技术一直处于全球领先地位。

因此,深入了解美国空军的发展状况,并对其将来的发展进行预测,将有助于我国空军的研制和开发。

2美军无人机发展现状美国军队经历了波斯湾战争,阿富汗战争,科索沃战争,伊拉克战争的实际需要,并对其设备进行了持续的升级。

国外军用机器人现状及发展趋势

国外军用机器人现状及发展趋势

国外军用机器人现状及发展趋势介绍随着科技的不断进步,军用机器人在国外得到了广泛的应用和发展。

军用机器人是指用于军事目的的自主或半自主的机器人系统,它们能够执行各种任务,如侦察、巡逻、拆弹、战术支援等。

本文将探讨国外军用机器人的现状以及其发展趋势。

现状1. 美国美国是全球军用机器人研发和应用的领先者之一。

美国军队在战场上广泛使用无人机,如MQ-9 Reaper和RQ-4 Global Hawk等。

这些无人机能够执行侦察、监视和打击任务,提供了重要的情报支持和战术优势。

此外,美国还在研发各种类型的地面机器人,如PackBot和BigDog等。

这些机器人能够在恶劣环境下执行任务,减少士兵的风险。

2. 以色列以色列是另一个军用机器人技术领先的国家。

以色列军队广泛使用无人地面车辆,如Guardium和D9T等。

这些车辆能够执行巡逻、边境防御和拆弹等任务。

以色列还在研发无人机和自动化武器系统,以提高作战效能和士兵的安全。

3. 英国英国在军用机器人领域也有一定的研发实力。

英国军队使用无人地面车辆TALON和无人水面舰艇PAC24等。

这些机器人能够执行侦察、搜救和反恐任务。

英国还在积极研发无人机和自动化武器系统,以提高军队的作战能力。

4. 俄罗斯俄罗斯在军用机器人技术方面也有一定的研发实力。

俄罗斯军队使用无人地面车辆Platform-M和无人水面舰艇Falcatta等。

这些机器人能够执行侦察、巡逻和火力支援等任务。

俄罗斯还在研发无人机和自动化武器系统,以提高作战效能。

发展趋势1. 自主能力增强未来,国外军用机器人的发展趋势是自主能力的增强。

随着人工智能和机器学习的发展,机器人将能够更加智能地执行任务,减少对操作员的依赖性。

这将提高机器人的应用范围和作战效能。

2. 多机协同作战另一个发展趋势是多机协同作战。

未来,军用机器人将能够通过无线通信和协同算法实现多机器人之间的协同作战。

这将提高机器人的战术灵活性和作战效果。

外军军用无人车发展现状及特点与趋势

外军军用无人车发展现状及特点与趋势
得 突破 性进 展 ,美 军 继续
推 进 无 人 自主 车 辆 的 研 究 ,推 出 了 “ 未来 作 战 系 统” 等一 系列 研 制计 划 . 并 在 半 自主控 制技 术 上取 得 了较 大成 功 。 美 陆 军 推 出 的 “ 来 未 作 战 系统 ” 作 为 美 陆军 现 , 代 化 的武 器 系统 的重 要 组
输 等多 领域 的无 人 车 。
18 9 3年 .美 军成 立 了机器 人 防务 系 统公 . 专 门从 事 军用 无人 车 的研 制 工作 。1 8 9 8年 , 国国 防 美 部 、 军 、 军陆 战 队将 各 自独立 的“ 陆 海 战场 地 面机 器 人 车 辆 计 划 ” 并 为 “ 人 驾 驶 地 面 车 辆 计 划 ” 同 合 无 . 时组 建 了无 人驾 驶地 面 车/ 系统 联 合项 目办公 室 , 统
系列 高性 能 的摇 控无 人车 。 美 军 的 自主 车辆 研 究最 早 开 始 于 18 9 3年 国 防 高级 研究 计划 局 的 A V计 划 。该 计划 打算 在 1 L 0年 内研 制 出 自主 地 面车 辆 , 点研 究 自主地 面导航 能 重 力 。虽然 当时该 计划 由于存在 难 以克 服 的技术 问题 而未 能 达到 预 期 的研 究 目的 , 但该 计 划 的实 施 带动 了许 多相 关技 术 的发展 。 0世 纪 9 2 0年 代末 至 2 世 1 纪初 , 随着在 计 算 机技 术 、 工 智 能 、 制 等 方 面取 人 控 凤 滤 毒装 置 , 高 “ 防” 提 三 能力 。又如 , 满足未 来 战 为 场 对 后 勤保 障 的 需要 。 军 正在 研 制 后 勤支 援装 甲 英 车 族 , 中包 括 前 沿 阵地 弹 药补 给 车 、 料补 给 车 、 其 油 装 甲修 理 车 以及装 甲救 护 车等 。 实现保 障装 备 的 自主 保 障 英 军 认 为 . 自主 式 近 年 来 美 国 财 政 的 不 景 气 , 陆军 压 缩 了“ 来 作 美 未 战系统 ” 的许 多项 目内容 , 延缓 了 目标 期 限。但 “ 未来 作 战系统 ” 的无 人 车系 统 仍有 部分 项 目保 留 , 继续 发展 。 英 军 英 军 也 是 开 展 军 用 无 人 车 研 制 较 早 的 国家 。 0世纪 7 2 0年代末 后 , 英军 推 行 了一系列 鼓励 无人 车 发 展 的政 策 和措 施 . 用无 人 车 开始 迅 速发 军 开 始 , 一 步 缩减 装 备 保 障 环 节 , 化 保 障 体 系和 进 优 资 源 , 到 精确 、 动 、 达 机 快捷 、 高效 的保 障 目的。 自主 式 保 障将 重 点开 发 故 障预 测 与健 康 管理 系统 、 合 分 布 式信 息 系统 等 . 现 装 备 状 态 和 故 联 实 障 的 自动 检 测 和 诊 断 , 时 、 确 地传 递 装 备 状 态 实 准 信 息 。 自主 式保 障 故 障通 报及 时 , 可提 高保 障 的针 对 性和 保 障效 率 , 降低保 障成 本 , 故 障诊 断 准确 、 使 自动化 程 度 高 , 高保 障 的 快捷 反 应 能力和 保 障系 提 统 的灵 活性 , 能更 好地 满足 作 战 需求 。口 ( 者 单位 :6 7 部 队装备 部 ) 作 60 7

军用无人机市场发展前景

军用无人机市场发展前景

军用无人机市场发展前景军用无人机市场发展前景眼下,军用无人机是一个大热的词汇,各国政府都在抢夺军用无人机的产业市场。

下面是店铺为大家整理的军用无人机市场发展前景的相关内容,希望大家喜欢。

军用无人机市场发展前景近年随着行业的快速发展,国内无人机研制领域原有的竞争格局渐被打破,市场格局正处于巨变和重塑的过程中。

粗略统计国内当前至少有40余家企业和科研院校生产或正在研制无人机产品。

根据类型不同,大致可划分为军工集团、科研院校和民营企业三个阵营。

未来10年,我国军用和民用无人机将由2013年的6.2亿美元增至2022年的22.8亿美元,十年(2013-2022年)需求总额将超过134亿美元,十年复合增长15.57%。

根据我国军用无人机市场的占比,目前我国军用无人机市场规模在30亿人民币以上。

目前,美国作为无人机发展的领头羊,已发展出了多种机型,其功能也实现了很大的扩展。

而在作战方式上,美军无人机已经摆脱了传统的作战方式,正在向中继通讯、情报搜集、电子对抗、空中打击四大职能转变。

与美国、以色列为代表的国际领先水平相比,国内在无人机研制能力、技术水平方面有10年左右的差距,而在应用水平则有15- 20年的差距。

中国的无人侦察机,现在主要用于边境巡逻,首先是中朝边界,其次是与日本、越南存在争议的岛屿地区,同时监视一些边境地区。

长虹-1(无侦-5)于1969年开始研制,1972年11月28日首飞,1980年定型正式装备部队。

无侦-5型无人机曾在中越边境中使用过。

目前,“翼龙”已经装备部队使用,同时,“翼龙”无人机获国家出口立项批复,逐步走出国门。

“翔龙”是为了满足军队未来作战的需要,完成平时和战时对周边地区的情报侦察任务,为部队准确及时地了解战场态势提供有力手段,资料显示“翔龙”将在近期装备部队。

近几十年来,尤其是近年来,我国处于和平发展时期,无人战斗机研制也刚刚初见成效,尚未实行装备部队的目标。

综合海外媒体信息,中国准备在今后数年内再专门建设一批无人作战飞机基地,其中两个己经开始建设,另外11个还在计划之中,且均分布在沿海地区,隶属国家海洋局。

浅谈军用机器人的发展及其运用

浅谈军用机器人的发展及其运用

浅谈军用机器人的发展及其运用军用机器人的发展及其运用1. 引言军用机器人是指用于军事领域的机器人技术和设备。

随着科技的不断进步和军事需求的增加,军用机器人在现代军事中扮演着越来越重要的角色。

本文将从军用机器人的发展历程、技术应用和未来发展趋势等方面进行探讨。

2. 军用机器人的发展历程军用机器人的发展可以追溯到二战时期的无人驾驶飞机和水雷探测器。

随着计算机技术和传感器技术的发展,军用机器人的功能不断扩展,包括侦察、搜救、炸弹拆除、战场支援等。

近年来,人工智能和机器学习的快速发展为军用机器人的智能化提供了强大的支持。

3. 军用机器人的技术应用(1)侦察与监视:军用机器人可以通过搭载各种传感器和摄像头,实现对战场情报的收集和监视。

例如,无人侦察机可以在敌方领空进行侦察,无人地面车辆可以在战场上进行实时监视。

(2)战场支援:军用机器人可以搭载武器系统,实施精确打击。

例如,无人战斗机可以执行空中打击任务,无人地面车辆可以执行火力支援任务。

(3)搜救与救援:军用机器人可以在灾难或战争中执行搜救任务,减少人员伤亡。

例如,无人潜水器可以在海底进行搜救,无人机器人可以在废墟中进行搜救。

(4)物流运输:军用机器人可以用于物资运输和补给任务。

例如,无人无人机可以运送补给物资,无人地面车辆可以进行物资运输。

4. 军用机器人的未来发展趋势(1)智能化:随着人工智能和机器学习的发展,军用机器人将更加智能化。

机器人将能够自主决策和执行任务,具备更强的自适应能力。

(2)多样化:未来的军用机器人将呈现多样化的形态。

包括空中、地面、水下等多种类型的机器人,以适应不同的战场环境和任务需求。

(3)协同作战:未来的军用机器人将能够实现协同作战。

不同类型的机器人将能够通过网络进行信息共享和任务协调,实现更高效的战斗力。

(4)自主化:未来的军用机器人将越来越具备自主化能力。

它们将能够进行自主规划和决策,减少对人类的依赖,提高作战效率和安全性。

国外军用机器人现状及发展趋势

国外军用机器人现状及发展趋势

主要 指无人 潜 水 器 .还 可根 据执 行 任 务 的需
二、 军 用 机 器 人 的分 类
要, 配 备各 种探 测 器 , 是一 个水 下 高技 术 仪 器设 备 的集 成 体 , 主要 用 于 执行 长 时 间 、 大 范 围 的侦 察 、
【 收稿 日期】 2 0 1 3 — 0 9 — 1 1 【 作者简 介】 李鹏 , 男, 讲师, 博士 , 国防科学技术 大学机 电工程与 自动化学院 ;
是 一种 复杂 的系统 , 主要包 括地 面站 、 数传/ 通信 系 统、 任 务载 荷 和飞 行器 4部 分 。 他 们 共 同完 成任 务

及 美 国 、欧 洲各 国和 日韩 的军用 机 器 发展 现 状 分 别 进行 阐述 ,并 对 军用 机 器人 的发 展 趋 势进 行 展

( 三) 水 下 机 器 人

个“ 剑” 还拥 有 4台摄像 机 、 夜 视镜 、 变焦 设 备 等光 学 侦察 或 瞄准 设 备 。鉴 于“ 剑” 的这 种 特殊 装 备 与 能力 , 美 国军 方对 它 寄 以厚 望 , 认为它们能 1 个 抵 上 几 个甚 至十 几个 人类 士兵 的作 用 。 “ P a c k b o t ” 机器人 ( 图2 ) 由i R o b o t 公司制造 , 目前 有 三种 型号 : 侦察型、 探 险 型 和处 理爆 炸 装 置 型, 全 部采 用 相 同的底 盘 。 “ P a c k b o t ” 机 器人 可装 在
地 面 机器 人 主要 是指 智 能 或遥 控 的轮 式 和履 带式 车辆 。பைடு நூலகம்以及 腿式 机器 人等 。自主车辆依 靠 自身
的智 能 自主 导航 , 躲 避 障碍物 , 独立 完成 各 种 战斗 任务 : 半 自主 车辆 可在 人 的监 视 下 自主行 驶 , 在 遇

关于机器人国内外发展现状的文献

关于机器人国内外发展现状的文献

【关于机器人国内外发展现状的文献】1. 机器人发展概况机器人作为现代科技领域的一项重要成果,正在以惊人的速度发展。

从国际上来看,美国、日本、德国等发达国家一直处于机器人技术的领先地位,其在工业制造、医疗护理、军事应用等领域取得了显著成就。

而我国在机器人领域的发展也取得了长足进步,机器人技术的应用场景逐渐扩大,产业规模不断扩大,未来发展潜力巨大。

2. 国际机器人发展现状以美国为代表的发达国家在机器人技术方面始终保持领先地位。

美国的机器人技术主要应用于制造业、医疗卫生、航空航天等领域,其中工业机器人的应用率达到世界领先水平。

另外,日本在机器人技术方面也积累了丰富的经验,其在服务机器人、家庭机器人等领域具有较大优势。

欧洲国家在机器人技术研发和应用方面也取得了不俗的成就,德国尤其在工业机器人方面有着极高的技术水平。

3. 国内机器人发展现状我国机器人技术的发展经历了从仿制研发到自主创新的转变,目前已经形成了较为完善的产业链。

在工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域都已经取得了可观成就,几大机器人品牌逐渐崭露头角。

与此我国政府在机器人发展方面也高度重视,出台了一系列支持政策,为机器人产业的健康发展提供了有力保障。

4. 机器人技术创新针对机器人技术的创新,国内外都在不懈努力。

在工业机器人领域,国际上正在积极研发新一代智能工业机器人,以满足工业智能化生产需求。

我国也在推进柔性制造、智能制造等方面的技术创新,努力提升机器人的智能化水平。

在服务机器人、医疗机器人等领域也有许多突破性的创新成果,这些成果将极大促进机器人技术的应用推广。

5. 机器人产业前景展望机器人产业是一个充满潜力的新兴产业,其前景十分广阔。

未来,随着人工智能、大数据、云计算等新技术的不断发展,机器人将会在更多领域发挥作用,成为各行各业的重要助手。

机器人产业的快速发展也将直接拉动相关产业链的发展,形成以机器人为核心的新一轮产业升级。

6. 结语机器人技术的发展必将对整个社会产生深远影响,它将为人类创造更加便利的生活方式,提升生产效率,解放人力劳动力,同时也带来一系列伦理、法律等诸多问题。

美国无人机发展现状

美国无人机发展现状

美国无人机发展现状无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)是一种没有机组员的飞行器,由地面操控或者按照预编程序自主飞行。

自无人机问世以来,其在军事、商业以及民用领域都有广泛的应用。

美国作为全球无人机技术的领先者,其无人机发展现状也备受关注。

在军事领域,美国的无人机技术一直处于世界领先地位,其研发和应用远超其他国家。

美国的军用无人机包括侦查无人机(Reconnaissance Drone)、武装无人机(Armed Drone)和侦察攻击无人机(MALE, Medium Altitude Long Endurance )等。

其中最著名的就是MQ-1“捕食者”无人机,该无人机在美军的反恐行动中发挥了重要作用,如在阿富汗和巴基斯坦控制武装分子。

在商业领域,美国的无人机发展也日趋成熟。

例如,亚马逊公司计划使用无人机送货,该公司将无人机定为未来快递的重要交通工具。

此外,美国的无人机还被广泛用于农业、测绘、电力巡视、电影拍摄、环境监测等行业。

许多科技公司也投入巨资研发无人机技术,争夺无人机市场。

然而,美国的无人机发展也面临一些挑战。

首先,在军事应用中,无人机的使用引发了一些伦理和法律上的争议。

例如,美国政府对于使用无人机进行有争议的打击行动所造成的平民伤亡问题备受争议,引发国际社会的关注和批评。

其次,在商业应用中,无人机的安全和隐私问题也备受关注。

例如,无人机的隐私侵犯问题使得监管机构加强了对无人机的监管,颁布了一系列相关政策和法规。

此外,无人机的飞行安全问题也需要加以解决,以防止发生与有人机相撞的意外事件。

最后,美国的无人机技术也面临国际竞争压力。

其他国家也在积极开展无人机研发和应用,如中国、以色列和英国等。

这些国家的无人机技术不断取得突破,并在一些领域实现了超越。

总体来说,美国是世界上无人机技术最为先进和应用最为广泛的国家之一。

在军事领域,美国的无人机在反恐等方面发挥了重要作用;在商业领域,美国的无人机应用场景也在不断扩大。

军用无人地面平台的发展现状与趋势

军用无人地面平台的发展现状与趋势

军用无人地面平台的发展现状与趋势作者:赵阳来源:《商业文化》2011年第05期摘要:軍用无人地面平台是未来战场的核心武器,本文首先介绍了军用无人地面平台的概念和意义,然后分别对国外和国内军用地面无人平台的发展和现状进行了阐述,最后对其发展趋势和方向进行了展望。

关键词:军用无人地面平台;作战机器人;无人车中图分类号:DF32文献标识码:A 文章编号:1006-4117(2011)05-0310-01一、军用无人地面平台的概念军用无人地面平台又称为军用地面轮式机器人,指无人驾驶的、依靠自身自主导航或者遥控操作运作,装载各种测量仪器或武器系统,能够独立遂行侦察、攻击等各种军事任务的自动地面车辆。

军用无人地面平台是未来陆军的重要力量,是实现战争信息化、无人化的重要载体,通过装载不同的载荷,可以代替人完成各种各样的作战任务:地面无人平车本身可以执行运输任务;搭载光电装备等,可以执行侦察任务;搭载通信装备,可以完成通信中继的任务;甚至可以通过装载作战武器直接参与地面作战等等。

军用无人地面平台不仅能代替有人装备完成作战任务,减少部队伤亡,还能明显增强部队的作战能力。

以美、俄、英、法、德等国家为代表的许多国家都制定了军用机器人研制和发展规划。

2004年美国陆军装备无人地面车辆仅163辆,2005年增为1800辆,2006年猛增到4000辆,2007年又增加到约6000辆。

美军预计到2015年将陆军车辆中的三分之一改为无人车,2030年无人车数量将达到地面车辆总数的一半。

二、国外地面无人平台的发展与现状国外军用地面无人平台的发展大致分为三个阶段:(一)20世纪80 年代以前,由于硬件技术的限制以及计算机、图形处理、数据融合等关键技术的不足,地面无人作战平台的发展重点为遥控地面无人作战平台。

20世纪80年代以来随着自主车辆技术及其他相关技术突破性的进展,地面无人作战平台得以进一步发展,出现各种自主和半自主平台。

由于定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制,80年代研制的自主车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶,但行驶速度低,环境适应性差。

机器人在军事领域的发展现状与未来趋势

机器人在军事领域的发展现状与未来趋势

机器人在军事领域的发展现状与未来趋势随着科技的飞速发展,机器人技术也逐渐走进了人们的生活。

机器人除了在生活中扮演着越来越重要的角色,也在军事领域展示出了强大的潜力。

下面我们将就机器人在军事领域的发展现状与未来趋势进行探讨。

在现代军事中,机器人已经发挥着越来越重要的作用。

机器人可以在战场上执行各种任务,从而减少士兵的伤亡,并且提高作战效率。

比如,无人机在军事领域的应用越来越广泛。

无人机可以进行侦查、监视、打击等任务,不仅可以减少人员伤亡,还可以执行一些高危任务。

除此之外,机器人还可以用于排雷、物资运输等工作,提高作战效率。

市面上已经出现了很多军用机器人,其中包括地面机器人、水下机器人和空中机器人等。

未来,随着科技的进一步发展,机器人在军事领域的应用将会更加广泛。

一方面,机器人将会变得更加智能化,能够独立思考和做出决策。

目前,机器人在面对未知的情况时,多数是按照事先设定好的程序进行操作的。

然而,在复杂的战场环境中,常常会遇到无法预料的情况,这就需要机器人具备自主学习和适应环境的能力。

未来的机器人将通过深度学习和人工智能等技术,具备更高的智能水平。

另一方面,机器人在军事领域的应用将会更加多元化。

目前,军事机器人主要应用于侦查、打击和物资运输等方面。

然而,未来的机器人将会扩展到更多的领域。

在现代战争中,网络空间战争已经变得越来越重要,未来的机器人还将用来进行网络攻防作业。

此外,机器人还可以用于人道救援、医疗救治等领域,为人类提供更多的帮助。

虽然机器人在军事领域的应用前景广阔,但是也面临着一些挑战和风险。

首先,机器人可能会被黑客攻击,从而被用来攻击目标。

其次,机器人在执行任务时,可能发生意外事故,导致无法预料的后果。

另外,机器人的开发和维护成本较高,这也是一个不可忽视的问题。

为了应对这些挑战,科学家们正在不断努力创新。

他们致力于提升机器人的智能水平,并加强信息网络安全防护。

此外,政府和军方也应加大对机器人技术的投入,同时制定更加严格的法律法规,规范机器人的开发和使用。

国外军用无人机发展现状与趋势

国外军用无人机发展现状与趋势
在 美 国人 写 的 《2l世 纪战 争 技 术 》文 章 中 ,有这 么 一句 话 “坦 克 是 2O世 纪地 面作 战 的核 心武 器 ,而在 2l世纪 ,则 很 可能 是 军用机 器 人 。” 无 人机 作为 空 中机器 人 的代表 ,是军用 机 器人 中 发 展 最快 的家族 。无人 机 具 有 成本 低 ,零损 耗 ,零 伤 亡 ,高 机 动 ,起 降 方式 多 样 ,可 重 复使 用 等 诸 多优 势 。 世 界上 很 多 国 家 已经 将 无 人 机应 用 于侦 察 、 监 视 、通 信 中继 、电子 对 抗 、火 力 制 导 、战 果 评估 、对 地 (海 )攻 击 、 目标 模 拟和 早 期 预 警等 方 面 。截 止 目前统 计 ,全球有 32个 国家研 制 出 5O多种 无人机 , 超 过 50个 国家 生产 无人机 。 下面 就美 国 、俄罗 斯 、欧盟 、 以 色 列 、 日本 和韩 国的 军用 无 人机 发展 现 状 分别 进 行 阐述 ,并对 各 国军 用无 人机 的发 展趋 势进 行展 望 。
进 入新 世 纪 ,科 学 技术 的迅 速 发展 引发 了世 界 军 事领 域 的 重 大变 革 。在 未 来 高科 技 战 争 的大 环 境 中 ,军 事装 备 越来 越 向 智 能化 与 无 人化 方 向发 展 …。 一 种 以完 成预 定 的 战术 或 战略 任 务 为 目标 ,以智 能化 信 息 处 理技 术 和 通信 技 术 为核 心 的 智 能化 武 器装 备一 无 人 机 ,在 高 科 技 条件 下 的现 代 战 场 上 崭 露 头角 , 开始 发挥 主 导作 用 。无人机 (Unmanned Aerial VehiCle,UAV) 是 无人 驾 驶 飞机 的简称 ,它 是一 种 以无线 电遥 控或 由 自身程 序 控 制 为主 的不 载人 飞 机 。它 的研 制 成 功 和 战场 运 用 ,揭 开 了 以 远 距离 攻 击 型 智能 化 武器 、 信 息化 武 器 为主 导 的 “非 接触 性 战 争 ”的 新篇 章 。

无人机技术发展现状与趋势

无人机技术发展现状与趋势

无人机技术发展现状与趋势随着科技的不断发展,人们的生活方式和工作方式也在发生着很大的变化。

无人机技术也应运而生,成为了当前最热门的技术。

无人机技术的应用范围非常广泛,涵盖了军事、民用、工业、医疗等众多领域。

本文将深入分析无人机技术的现状与趋势。

一、无人机技术的现状1. 各国的无人机技术应用情况目前,全球范围内无人机技术的应用情况存在着巨大的差异。

美国、以色列等国家无人机技术应用非常广泛,军事方面更是非常先进。

在中国,无人机技术也得到了快速发展,应用领域涉及了警用、灾害应急、物流配送等多个方面。

此外,中国还成为了全球最大的无人机出口国之一。

2. 无人机技术的发展现状无人机技术的发展已经非常成熟,不仅仅应用于军事领域,还广泛应用于各个领域。

目前,无人机技术主要涉及到了控制系统、传感器、动力系统等多个方面。

同时,随着人工智能技术的不断发展,无人机技术还将有更加广泛的应用。

二、无人机技术的趋势1. 人工智能技术的应用随着人工智能技术的不断发展,无人机技术也将得到更加迅速的发展。

人工智能技术可以使无人机具有更强的智能和自主性,能够根据情况自主做出决策。

同时,人工智能技术还可以提高无人机的智能控制能力,使其更加精准地执行任务。

2. 光束控制技术的应用光束控制技术是无人机技术发展的一大趋势。

光束控制技术可以使无人机在能量方面更加节省,使其飞行更加长久稳定。

同时,光束控制技术还可以提高无人机的工作效率,使其更加适用于大规模任务的执行。

3. 多机协同技术的应用多机协同技术也是无人机技术发展的一个重要趋势。

多机协同技术可以使无人机在任务执行过程中更加有效率,提高任务完成速度。

同时,多机协同技术还可以提高任务的精度和准确性,使其更加适用于复杂的任务环境。

4. 高空飞行技术的应用高空飞行技术是无人机技术发展的又一个趋势。

高空飞行技术可以使无人机在高空环境中更加高效地工作,提高其覆盖范围和监测范围。

同时,高空飞行技术还可以提高无人机的穿透能力和探测能力,使其更加适用于极端环境下的工作。

国内外军用机器人产业发展现状

国内外军用机器人产业发展现状

国内外军用机器人产业发展现状1 概述1.1 军用机器人定义军用机器人是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。

它是以完成预定的战术或战略任务为目标,以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备。

1.2 军用机器人战场优势(1)较高的智能优势(2)全方位、全天候的作战能力,在毒气、冲击波、热辐射袭击等极为恶劣的环境下,机器人仍可泰然处之。

(3)较强的战场生存能力。

(4)绝对服从命令听从指挥。

(5)较低的作战费用。

可见,军用机器人可以代替士兵完成各种极限条件下特殊危险的军事任务,使得战争中绝大多数军人免遭伤害,所以,军用机器人的研发具有极为重要的现实意义。

1.3 军用机器人分类军用机器人是机器人的极为重要的分支。

它们外型千姿百态,尺寸大小不一,军用机器人按照军事用途可以分为:地面军用机器人、空中机器人、水下机器人和空间机器人。

(1)地面军用机器人这主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。

它又可分为自主车辆和半自主车辆。

自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。

图1为地面军用机器人分类图。

(2)空中机器人这是一种有动力的飞行器,它不载有操作人员,由空气动力装置提供提升动力,采用的自殊以,1.3姿百地面(1)的轮可分辆。

能自立完车辆图1 地面军用机器人分类图2 空中机器人分类黄远灿(北北京理工大学,北京)* 国家863计划资助项目(2007AA041702)图4 空间机器人分类专题报道 S p e c i a l R e p o r t s图3 水下机器人分类用自主飞行或遥控驾驶方式,可以一次性使用或重复使用,并能够携带各种任务载荷。

广义的军用无人机系统不仅仅指一个飞行平台,它是一种复杂的综合系统设备,主要由飞行器、任务载荷、数传/通信系统和地面站4个部分组成。

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向标题:国内外机器人发展的现状及发展动向引言概述:随着科技的不断发展,机器人技术正逐渐成为各个领域的重要组成部份。

国内外机器人发展的现状和发展动向备受关注,本文将就此进行深入探讨。

一、国内机器人发展现状及趋势1.1 产业规模不断扩大国内机器人产业规模不断扩大,成为国家重点支持的战略性新兴产业之一。

1.2 技术水平持续提升国内机器人技术水平不断提升,涵盖工业机器人、服务机器人、农业机器人等多个领域。

1.3 创新能力不断增强国内机器人企业创新能力不断增强,推动着整个行业的发展。

二、国外机器人发展现状及趋势2.1 率先技术优势明显国外发达国家在机器人技术领域拥有明显的率先优势,涉及到人工智能、自动驾驶等前沿技术。

2.2 应用场景多样化国外机器人应用场景多样化,包括工业创造、医疗保健、农业等多个领域。

2.3 国际合作日益密切国外机器人企业之间的国际合作日益密切,共同推动着全球机器人技术的发展。

三、国内外机器人发展的共同挑战3.1 人材短缺机器人行业对高素质人材的需求日益增加,但人材供给仍然不足。

3.2 安全性问题机器人在工作中存在一定的安全隐患,如何确保机器人的安全性成为一个共同挑战。

3.3 法律法规不完善机器人技术的发展迅猛,但相关法律法规跟不上步伐,如何完善法律法规成为亟待解决的问题。

四、国内外机器人发展的未来趋势4.1 智能化发展未来机器人将更加智能化,具备更强的学习、适应和创新能力。

4.2 人机协作未来机器人将更多地与人类进行协作,实现更高效的生产和服务。

4.3 跨界融合未来机器人技术将与人工智能、大数据等技术跨界融合,创造出更多的应用场景。

五、国内外机器人发展的建议5.1 加强人材培养加强机器人领域的人材培养,培养更多高素质的机器人专业人材。

5.2 完善法律法规加快完善机器人相关的法律法规,确保机器人技术的安全和可持续发展。

5.3 推动产学研合作加强产学研合作,促进机器人技术的创新与应用,推动国内外机器人发展的持续进步。

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18机器人技术与应用引 言国外地面无人作战平台是随着技术的进步和不断增长的减少人员伤亡的需求而产生的。

从广义上讲,地面无人作战平台就是在地面上行驶的能执行军事任务的军用机器人,根据执行任务不同可以分为地面无人侦察车/侦察机器人、无人探雷/扫雷车、排爆机器人、战场突击机器人等等。

1. 国外地面无人作战平台军用机器人的发展历程国外地面无人作战平台军用机器人的发展大致分为三个阶段:遥控地面无人作战平台,半自主地面无人作战平台和自主地面无人作战平台。

遥控地面无人作战平台即远距离操纵的无人车辆。

半自主地面无人作战平台可在人的监视下自主行驶,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预,能完成侦察、作战和后勤支援等任务。

自主地面无人作战平台依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能,能够独立完成各种战斗任务。

20世纪80年代以前,因受当时图形处理、数据融合等关键技术的限制,地面无人作战平台的进展缓慢,发展重点为遥控地面无人作战平台。

20世纪90年代以来随着自主车辆技术及其他关键技术突破性的进展,地面无人作战平台得以进一步发展,出现各种自主/半自主平台。

目前遥控地面无人作战平台的技术比较成熟,这些平台主要用于执行扫雷、排爆、侦察等任务。

典型的遥控地面无人作战平台有美国Mini-Flail小型遥控无人扫雷车,M60“黑豹”扫雷车,德国的“清道夫”2000(Minebreaker2000)扫雷车,英国的履带式“手推车”及“超级手推车”□ 仲崇慧 贾喜花北方科技信息研究所[摘 要] 21世纪,高新技术突飞猛进,引发了军事领域一系列重大变革。

尤其引人注目的是,作为未来战争物质基础的武器装备不断花样翻新,并呈现出向无人化迅速发展的新趋势。

本文详细介绍了国外地面无人作战平台军用机器人的发展历程,发展现状及其未来发展方向,分析了其相关技术领域,并提出了国外地面无人作战平台未来的发展重点。

[关键词]地面无人作战平台,军用机器人,武装机器人,无人车。

国外地面无人作战平台军用机器人 发展概况综述排爆机器人,美国的“萨格”监视与侦察地面装备等。

 典型的半自主地面无人作战平台有美国的SSV半自主地面战车,德国的MV4爆炸物处理机器人等。

自主地面无人作战平台相关项目与平台有美国的越野机器人感知(PerceptOR)技术演示项目,先进机器人系统(ARS),DEMO III XUV系列演示平台,Navplab自主导航车及法国的自主式快速运动侦察车(DARDS)等。

2. 地面无人作战平台军用机器人的发展现状地面无人作战平台是未来陆军的重要力量,能明显增强部队的作战能力,代替人在高危险环境下完成各种任务,如扫雷、探雷、布雷、排爆、侦察等,而且使用地面无人作战平台对保存有生力量、提高作战效能具有重要意义,因此世界各国都极其重视地面无人作战平台的研制。

2.1 美国地面无人作战平台发展现状尽管目前美、英、德、法等国均已研制出多种型号的地面无人作战平台,但是美国正在开展的是到目前为止最复杂和最前沿的工作。

首先,开展的项目繁多,包括联合机器人计划;机器人合作技术联盟项目;坦克机动车辆与研发中心主持的车辆电子技术集成项目;海军爆炸物处理技术中心主持的基本未爆弹药处理系统项目(BUGS);国防高级研究计划局主持的越野机器人感知项目;陆军的未来战斗系统机器人项目等;其次,技术较为先进,有些平台已具备实战使用能力,如部署在伊拉克和阿富汗的PackBot,MATILDA等。

此外,减少人员伤亡一直是美军追求的目标,因此,研制和装备各种地面无人作战平台,利用地面无人作战平台代替士兵完成各种危险的作战任务以及士兵无法完成的作战任务将成为美军的一个重要发展方向。

按照其发展计划规划分析如下。

2.1.1 联合机器人计划(JRP)联合机器人计划由美国国防部、美国陆军和美国海军陆战队等多个军种共同参与,旨在消除重复性的机器人系统研制工作,并研制和部署无人地面车辆系统。

在该计划下已研制了展示多种能力和技术的地面无人作战平台样车系统,这些车辆的复杂性从遥控作业到半自主控制不等。

萨格(SARGE,监视与侦察地面装备)是Sandia国家实验室在20世纪90年代中期研制的,是DIXIE车辆的变型车。

SARGE的目的是提供一系列UGV样车,这些车辆可交付给士兵进行用户鉴定、演示、试验和其他演习,以明确未来战术无人车辆(TUV)的要求。

代用遥控车(STV)是20世纪90年代初为满足战术无人地面车辆(TUGV)项目的要求而研制的。

该车以6×6全地形车平台为基础,可以遥控或手动驾驶。

传感器包括昼/夜摄像机、前视红外、激光测距仪和声音传感器组件。

STV曾被用于帮助确定UGV需求的使用概念演习。

技术试验台(TTB)是20世纪90年代中期研制的,主要用于演示装有多种侦察和监视传感器的遥控型高机动多用途轮式车辆平台。

TTB曾被用于演示转发器和光纤数据链接、传感器桅杆和机动性。

室外移动评估探测和响应系统(MDARS-E)项目将为陆军提供一种能够在室外环境中(如仓库、军品储存区、军械库、石油储存区、机场、车站、弹药补给站、港口、工业材料库)执行半自主随机巡逻和监视任务的安全车。

主要活动包括入侵者探测、库存产品评估、障碍评估(遥控锁度数)。

GDRS公司研制了MDARS-E样车,该项目正在向预生产阶段过渡。

MDARS-E的能力包括:能够自主作业,直至探测到异常物;完全遥控和操作人员对异常物的 19机器人技术与应用直观评估;导航误差为6cm;自动规避障碍物;能够探测距离150m处爬行、行走或跑动的入侵者的探测与评估系统;能在混凝土、柏油路、碎石路或不平坦的粗糙地形上作业;可跨越铁轨和其他小型障碍;可连续作业14小时;一个控制站可同时控制8辆机器人车辆。

此外,从20世纪90年代起,为了推动UGV自主和半自主机动性能力的发展,还进行了一系列演示项目(DEMO)。

JRP中期计划包括:完成遥控车辆(VT),战术无人车(TUV)系统的研制、生产与装备;完成遥控爆炸物处理(RONS)的生产与装备;开始移动探测评估和响应系统(MDARS-E)的生产。

2.1.2 机器人合作技术联盟项目陆军研究实验室投资的机器人合作技术联盟(CTA)工作是一项多年度项目,目的是通过基础研究和应用研究来开发和评定机器人技术,并将该技术转化成其他应用。

该联盟以通用动力公司机器人系统分部为首,由与政府相关部门合作的工业和学术单位组成。

研究的4个主要技术领域是:先进感知:重点是让半自主机器人车辆在用于战术机动性规划和环境测绘中能够在多种地形和天气条件下进行快速和灵活机动地移动。

智能控制结构:研究支持车用几何规划所需的先进结构,完成与战术方案相关的复杂“战术行为”,提供态势感知和信息管理需求的网络核心方案(与为未来战斗系统项目设想的特别移动结构连接);人机接口:这项研究使机器人系统能够保持有效的方向和控制,同时降低操作者在整个预期任务、压力条件、士兵能力和战场强度下的工作量。

人力性能模拟、工作量理论、士兵对自动化的信任、接口应用和评估也属于研究内容;建模、模拟和试验:为机器人研究人员提供前所未有能力,以设计和评估新的机器人车辆感知能力、战术行为、部队相互作用,适应不断发展的作战需求,并用于确定和集中研究领域。

2.1.3 车辆电子技术集成项目车辆电子技术集成(VTI)项目,又称“机器人跟随车和乘员自动化试验台”(CAT),由坦克机动车辆与研发中心(TARDEC)主持。

这些平台能以伴随模式使用同类自主机器人车辆完成护卫任务。

CAT车内的两名乘员将管理多达10辆可在类似于未来战斗系统场景的战场上执行射击、侦察和运输任务的无人系统。

每名士兵将使用带有先进的决策辅助设施的指挥控制站来管理机器人跟随车、CAT车辆(也属于自主车辆)、图1 机器人跟随车和乘员自动化试验台(CAT)图2 基本未爆弹药处理系统 20机器人技术与应用无人值守地面传感器和无人机。

2.1.4 基本未爆弹药处理系统(BUGS)项目该项目是一项概念验证项目,用于提供和演示机器人小组在地表未爆弹药处理任务中自主和协作作业。

初步演示采用的是由5台机器人组成的小组。

项目重点是智能与合作行为,而不是传感器或平台研制。

在最新的演示中,原有的5台机器人使用新型障碍探测传感器、障碍规避运算法则、观测传感器和新型未爆弹药铲臂进行了升级。

机器人小组的指挥控制通过ADRCS变型结构得以实现。

2.1.5 越野机器人感知(PerceptOR)项目国防高级研究计划局(DARPA)主持的越野机器人感知(PerceptOR)项目正在研究和评估先进的运算法则和无人地面车辆传感器的系统试验。

目前已进行了几次传感器改进,包括提高GDRS公司研制的第三代光雷达成像仪以及InSb立体前视红外摄像机的分辨率。

2.1.6 未来战斗系统(FCS)项目未来战斗系统最需要的是有人与无人平台之间的密切集成与合作,该项目已经确定了对无人地面车辆的三项主要需求:小型无人地面车辆(SUGV),是一种便携式遥控侦察和监视机器人,装备传感器的小型无人地面车辆可以协助部队观察建筑物角落。

小型无人地面车辆可以装备40mm榴弹发射器,装备定向扩音器和运动探测器的小型无人地面车辆可以通宵站岗;多用途通用/后勤装备(MULE)车辆,重2.5t,采用独特的独立铰接式悬挂,每个车轮由轮毂内电机驱动。

有3种车型,分别用于装备运输、防空和扫雷,如图4所示,图中上方为扫雷车,下方左侧为防空车,右侧为装备运输车;武装侦察车辆(ARV),重6t,装有装备导弹和火炮系统的炮塔,主要用于执行各种侦察、监视和目标探测(RSTA)任务和直射/间图4 多用途通用/后勤装备(MULE)车辆图5 武装侦察车辆(ARV)图3 小型无人地面车辆(SUGV) 21机器人技术与应用射火力任务。

武装侦察车辆也可以在未来战场周围播撒无人值守地面传感器。

2.2 法国地面无人作战平台发展现状法国不仅在地面无人作战平台拥有量上居于世界前列,而且在地面无人作战平台应用水平和应用范围上处于世界先进水平。

典型的地面无人作战平台有Alsetex公司的SAE MC800爆炸物探测机器人;DM开发公司的RM35机器人;Cybernetix公司的TSR200机器人和微型爆炸物处理机器人Minirob。

其中法国陆军、空军和警察部队都装备有TSR200机器人。

目前在研项目主要有自主式快速运动侦察演示车(DARDS)项目和用于目标压制的无人目标捕获系统(SYRANO)项目。

DARDS是一种4×4工程演示样车,最大公路速度和越野速度分别为120km/h和40km/h。

该车具有精确的高速、低速轨迹控制,平稳转向,以及侧向加速度与横向加速度的自适应控制。

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