ATOS RZMO型比例溢流阀样本
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4 集成式放大器选项和接线
4 . 1 选项/ I 提供4~ 2 0m A电 流 输 入 和 反 馈 信 号,而非标准的 0~ 10 V。 通 常 用 于 机 器 控 制 单 元 与 比 例 阀 之 间 距 离 较 远 或 输 入 信 号 有 可 能 受 到 电 气 干 扰 的 场 合 下。 当输入 信号意外中断时,阀 将 停 止 工 作 。
5 = RZMO-*-010/50 6=RZMO-*-010/100 7=RZMO-*-010/210 8=RZMO-*-010/315
流量 [L/min]
6 5
流量[l/min]
2 输入信号[ 最大值的百分比]
4
流 量 [L/min]
8
7
流量 [l/min]
6 . 4动 态 响 应
第 2 节 中 所 列 的 响 应 时 间 为 平 均 值。 -TERS和-AERS型 阀 的 闭 环 控 制 特 性 会 受 到 液 压 回 路 的 影 响: 回 路 刚 性 越 好 , 阀 动 态 性 能 越 好 。 根 据 液 压 回 路 的 刚 度 特 性 , 可 以 通 过 对 参 数 的 软 件 设 定 , 来 改 善 和 优 化 阀 的 动 态 特 性 。 这 种 软 件 调 整 参 数 的 方 式 对 于 具 有 蓄 能 器 和/或 大 流 量 以 及 较 长 软 管 的 液 压 回 路 尤 其 有 帮 助。
ISO18/15标 准 , 建议用10
μm及 β ≥75 的进油滤油器 10
标准密封和 /W G密封为 -20℃~60℃;/ PE密封为 -2 0℃~ 80℃
12VDC标准线圈为3~3.3 Ω;6VDC 线圈为2~2.2 Ω ; 18VDC 线 圈1为3 ~ 1 3 . 4 Ω。 12VDC标 准 线 圈 为2.6A ;6VDC 线圈为3 . 2 5 A ;18VDC 线 圈 为1.5A. 40W -A 型 为I P 6 5 ;-AE,-TERS 和-AERS 型为IP65~67 , 取 决 于 插 头 型(号 4见. 6 ) 连续工作 ( ED=100%)
液压符号
最 大 调 节 压 力 (Q=1L/min时)
[bar]
最 小 调 节 压 力 (Q=1L/min时)
[bar]
P口最大压力
[bar]
T口 最 大 压 力
[bar]
最大流量
[l/min]
输入阶跃信号从0~100%变化时的响应 [ms] 时 间(与 液 压 系 统 特 性 也 有 关)-见6.4节
RZMO-AERS
210
315
2.5
3.5
≤5 5
≤0.3 ≤1.0 ≤0.2
F007·1
3 RZMO型比例溢流阀主要特性
安装位置
任何位置
安装面粗糙度 环境温度 适用油液 推荐粘度值 油液过滤精度 油液温度
3 . 1电 气 特 性
20°C时 线 圈 电 阻R 电磁线圈最大电流 最大功耗 保护等级(CEIEN-60529) 负载因子
210 =210bar 315 =315bar
合成油液
W G=水乙二醇
设计号
P E =磷 酸 酯
选 项,见 第 4 节 :
ห้องสมุดไป่ตู้
仅 适 用 于- A型: 6 =用6VDC线圈代替12VDC标 准 线 圈
18 =用18VDC线 圈 代 替12VDC标准线圈 仅 适 用 于- A E型:
I =电 流 输 入 信 号(4~20mA)
包含调试和启动基本技术信息的安装注意事项连同专门的技术表 格 ,在供应相关元件时一并提供 。
4.6 电源插头和通信接口插头型号
阀的类型
-A
插头型号
SP-666
保护等级 (1 )需 单 独 订 货
IP65
(2 )M 8插 头 配 带5m电 缆
-AE,-AES,-TERS,-AERS
SP-ZH-7P(1) SP-ZM-7P(1)
4 . 2 选项/ Q 安全选项可使阀在不切断电源的情况下开始或停止工作 。
4 . 3 选项/ Z 安全选项,是 专 为- BC和- BP通 信 接 口 而 引 入 的 选 项 。该 选 项 提 供 双 电 源 输 入 ,分 别 供 给 电 磁 铁 和 数 字 逻 辑 电 路 。同 样 提 供 使 能 和 故 障 信 号。 选 项/Z可 以 通过中断向电磁铁供电使阀的工作截止 (比 如 欧 洲 标 准E N9 5 4 -A对 要 求 安 全 等 级2级的元件所说明的紧急情况 ),但是 仍 保 持 数 字 逻 辑 电 路 的 正 常 供 电, 从 而避免了机器的现场总线控制器产生错误 。对 于 电 气 连 接, 参见G 1 1 5和G2 0 5 部分。
Q =带使能信号 仅 适 用 于-AES,- T E R S和-A E R S 型
I =电 流 输 入 信 号4~20mA(仅 对-TERS和
-AERS型)
Z =双电源供电 ,具有使能和故障 显示功能(
配1 2芯 插 头 ) C =远 程 压 力 传 感 器 带4~20mA电 流 反 馈 信 号
(仅 适 用 于AERS型)
滞环
[最大压力的%]
线性度 重复精度
[最大压力的%] [最大压力的%]
RZMO-A
RZMO-AE RZMO-AES
50
100
210
315
1
1.8
2.5
3.5
315
210 4
R ZMO-TERS 100 1.8
≤70
≤1.5 ≤3 ≤2
以 上 参 数 是 在 该 类 阀 配 用Atos放 大 器 情 况 下 得 到 的 , 见 第 8 节
1 输入信号 [最大值的百分比]
6 . 2 压 力/流 量 曲 线
在 流 量Q=1 L/min情况下,使 输 入 信 号 进 行 变 化 测 得
3
3 = RZMO-A,RZMO-AE,RZMO-AES 4 = RZMO-TERS,RZMO-AERS
6 . 3 最 小 压 力/流 量 曲 线 " 0 "输 入 信 号 时
IP67
IP66
-AES/Z,-TERS/Z, -AERS/Z
SP-ZH-12P (1) IP65
-RS232(-PS) 或 CANBus(-BC) SP-ZH-5P (1)
IP67
PROFIBus(-BP)
压力传感器 (仅对A E R S )
SP-ZH-5P/BP( 1 )SP-ZH-M8/5(1)(2)
此 类 比 例 阀 有 不 同 的 形 式 供 选 用: *-A: 不带压力传感器 *-AE ,-AES:同A,AE为 模 拟 式,AES为 数 字 式,二者均带有集成电子放大器⑤ *-TERS:带压力传感器 ④和集成式数字 放 大 器⑤。自身可实现闭环控制,大大 提高了阀的动静态特性 。 *-A E R S:同TERS,但不带集成压力传感 器(带 有 远 程 压 力 传 感 器 反 馈 信 号 接 口)。
RZMO 型比例溢流阀
直动式 ,ISO 4401标准,6通径
插头
RZMO-A-010
通信接口插头 见 4.6节
RZMO-TERS-PS-010
电气用金属或塑料插头 见4.6节
1 型号
RZMO
- TERS - PS - 010 / 315 / *
** /
*
6通径比例溢流阀 A=不带压力传感器 AE =同 A, 但带有模拟式集成放大器 AES=同A,但带有数字式集成放大器 TERS=带有压力传感器和数字式集成放大器 AERS =同TERS,但需配远程压力传感器(传感
4 . 4 选项/ C 对于该选项, 放 大 器 接 受 的 远 程 压 力 传 感 器 的 反 馈 信 号 为4 ~20m A电 流 信 号 , 而不是标准的0~ 1 0V电 压 反 馈 信 号。
4. 5 集 成 式 放 大 器 的 电 气 接 线 集成式放大器电气连接必须使用屏蔽电缆 ;屏 蔽 层 必 须 在 靠 近 电 源 的 一 侧 连 接 到 电 源 零 点 上, 见 F003部 分 。
系统压力受锥阀芯③控 制,而③又受到 比 例 电 磁 铁 ①和弹簧② 的共同直接作 用。 集 成 式 放 大 器 已 经 过 工 厂 预 调 ,保证了 阀 的 良 好 性 能, 阀 的 安 装 和 电 气 连 接 简 单, 且阀与阀之间可完全互换。
-AES ,-TERS和-AERS可配置以下通信接 口⑥ : *-PS ,为RS232串 行 通 信 接 口,通过7芯或 12芯 插 头 ⑦向比例阀输入模拟信号 *-BC ,为CANbus通 信 接 口 *-BP ,为PROFIBUS-DP 通信接口 对B C 和 B P, 阀 的 输 入 信 号 由 现 场 总 线 供 给, 但是调试及维护时 ,也可经7芯或 12芯 插 头 ⑦输 入 模 拟 信 号。 比 例 电 磁 铁 线 圈 为 全 塑 料 封 装(绝缘等级 H), 且阀具有抗震,抗冲击及全天侯工 作的优点。 安 装 界 面 : ISO4401标 准, 6通径 最 大 流 量 : 4L/min 最高压力: 315bar
-AE,-AES,-TERS,-AERS
-AE/I,-TERS/I,AERS/I
-AE/Q
NC
CAN_SHLD
+5V
NC RS_GND RS_RX RS_TX
NC CAN_GND CAN_H CAN_L
LINE-A DGND LINE-B SHIELD
注 :根 据 欧 洲 安 全 标 准(流体技术安全要求, 系统和元件篇 , 液压 卷 ,EN 982 ),取自阀上放大器的电气信号(如反馈信号)不 能 用 于 切 断 机器的安全功能 。
IP67
IP67
5 编 程 设 备 或 软 件
利用适用于PC机 的 下 列 软 件 , 通过用户友好的图形界面 ,可 以 方 便 地 对 数 字 阀 的 功 能 参 数, 如死区 、增 益 、 斜坡、 调整曲线的线性等进行设置和优化 。
KIT-E-SW-PS, 适用于具有RS 2 3 2通 信 接 口 的 放 大 器(-PS选 项) KITS-E-SW-PS-TERS , 只 适 用 于- TERS -P S型的放大器 , 只有死区和增益设置 ,是 -KIT -E- SW -P S的 简 化 版. KITS-E-SW-BC , 适 用 于 具 有C A N B U S通 信 接 口 的 放 大 器 (-BC选 项 ) KIT-E-SW-BP,适 用 于 具 有PROFIBUS -BP通信接口的放大器(- BP选项 ) 关 于 编 程 软 件 和 PC 机最低配置的详细信息 ,参见G 500部 分 对于具有 B C或 BP 选 项 的 比 例 阀,其 功 能 参 数 也 可 以 由 机 器 控 制 单 元 通 过 现 场 总 线 进 行 设 定 , 且该单元必须使用 Ato s所执行的标准通信协议 。
器要单独订货, 见G 460)
通信接口( 仅对 AES,TERS 和 AERS) PS=R S232串行接口 BC=CANbus BP=PROFIBUS-DP
规格 0=尺 寸06 通径 10=仅有 P口和 T口
压力范围 50=5 0bar (不适合于AES,TERS和 AERS) 100 =100bar
6.1 压力调整曲线
在 流 量Q = 1 L/ min时 测 得 1=RZMO - A , RZMO- AE , RZMO - AES 2=RZMO-TERS,RZMO-AERS 注: 1 )对 于 带 数 字 式 放 大 器 的 阀,压 力 调 整 曲 线 可 通 过 软 件 进 行 参 数 设 置 来 调 整, 见 样 本 G500部 分。 2 )对 于- A,- A E和- A E S型 阀 ,T口 的 背 压 会 对 实 际 调 整 曲 线 产 生 影 响。
2 液压参数(基 于 油 温 50℃ ISO VG 46矿物油)
样 本 F007-15/C
RZMO 为锥阀型直动式比例溢流阀 ,阀的压 力调整量与输入电信号成正比 。
此 类 阀 与 电 子 放 大 器 协 同 工 作 ,见第 8 节 表 格,放大器向比例阀提供适当的驱 动 电 流,以校准阀的调整量,使之与供 给放大器的输入信号相对应。
所执行的标准协议的操作使用说明 , 在用户手册 MAN- S- BC (对-B C选 项 )和M A N- S- BP( 对-BP选 项) 中有详细描述 。用 户 手册随编程软件一起提供 。 上述编程软件需单独订购。
F007·2
6 工 作 曲 线(基 于 油 温50℃,I S O V G 46标 准 矿 物 油)
粗糙度指标 0.4Ra,平 面 度0.01/100(ISO1101) -A型-20 ℃~70 ℃ ;-AE 和-AES 型-20℃~ 6 0℃ ;- T E R S 和- A E R S 型-20℃ ~50℃ 符合 DIN51524~535的 液 压 油 ,其 他 类 型 介 质 见1 节
40℃ 时15~100mm/2S(ISOVG15-100)