液压与气动第7章(基本回路二)PPT课件

2.容积调速回路 容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液
压马达的排量来实现调速的。其主要优点是 功率损失小(没有溢流损失和节流损失)且其 工作压力随负载变化，所以效率高、油的温 度低，适用于高速、大功率系统。
按油路循环方式不同，容积调速回路有 开式回路和闭式回路两种。
开式回路中泵从油箱吸油，执行机构
(1)变量泵和定量马达的容积调速回路。 这种调速回路可由变量泵与液压缸或
变量泵与定量液压马达组成。其回路原 理图如图7-7所示。
图7-7(a)为变量泵与液压缸所组成的开 式容积调速回路；
图7-7(b)为变量泵与定量液压马达组成 的闭式容积调速回路。
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变量泵定量液动机容积调速回路 (a)开式回路 (b)闭式回路 (c)闭式回路的特性曲线
２） 回油节流调速回路： 回油节流调速回路将节流阀安装在液压缸的
回油路上，其调速原理如图所示
回油节流调速回路的优点： 节流阀在回油路上可以产生背压，
相对进油调速而言，运动比较平稳， 常用于负载变化较大，要求运动平稳 的液压系统中。
３） 旁路节流调速回路 这种回路由定量泵、安全阀、液压缸和节流阀组成 ，节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上，其调速 原理如图所示。
(2)定量泵和变量马达容积调速回路。 定量泵与变量马达容积调速回路如图所示。此回
路是由调节变量马达的排量Vm来实现调速。
(a)开式回路(b)闭式回路(c)工作特性
(3)变量泵和变量马达的容积调速回路。
变量泵变量马达的容积调速回路 (a)工作原理 (b)调速特性
3.容积节流调速回路 容积节流调速回路的基本工作原理是
的回油直接回到油箱，油箱容积大，油 液能得到较充分冷却，但空气和脏物易 进入回路。
闭式回路中，液压泵将油输出进入执
行机构的进油腔，又从执行机构的回油 腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小 的补油箱，但冷却条件差。
容积调速回路通常有三种基本形式： 1.变量泵和定量马达的容积调速回
路； 2.定量泵和变量马达的容积调速回 路； 3.变量泵和变量马达的容积调速回 路。
1、差动连接的快速运动回路
2、双泵供油的快速运动回路
3、用蓄能器的快速运动回路
三、速度换接回路 1、快慢速速度转换回路
2.用行程阀控制的速度换接回路
2、两种进给速度换接回路
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
1、节流调速回路 节流调速回路是通过调节流量阀的通流截
面积大小来改变进行执行机构的流量，从而 实现运动速度的调节。如果调节回路里只有 节流阀，则液压泵输出的油液全部经节流阀 流进液压缸。改变节流阀节流口的大小，只 能改变油液流经节流阀速度的大小，而总的 流量不会改变，在这种情况下节流阀不能起 调节流量的作用，液压缸的速度不会改变。 故无溢流阀则不能调速。
通过上面的关系可以知道，要想调节液压马达 的转速n M或液压缸的运动速度v，可通过改变输入 流量q、改变液压马达的排量V m和改变缸的有效作 用面积A等方法来实现。由于液压缸的有效面积A是 定值，只有改变流量q的大小来调速，而改变输入 流量q，可以通过采用流量阀或变量泵来实现，改 变液压马达的排量V m，可通过采用变量液压马达
来实现 。
调速回路主要有以下三种方式： 1）节流调速回路：由定量泵供油，用流
量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现 调速；
2）容积调速回路：用调节变量泵或变量 马达的排量来调速；
3）容积节流调速回路：用限压式变量泵 供油，由流量阀调节进入执行机构的流量， 并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适 应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并 联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵 供油实现分级调速。
1）进油节流调速回路 进油调速回路是将节流阀装在执行机构的进油路上，调速 原理如图7-1所示。
进油节流调速回路的优点是： 液压缸回油腔和回油管中压力较低，
当采用单杆活塞杆液压缸，使油液进入 无杆腔中，其有效工作面积较大，可以 得到较大的推力和较低的运动速度，这 种回路多用于要求冲击小、负载变动小 的液压系统中。
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谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
采用压力补偿式变量泵供油、调速阀(或 节流阀)调节进入液压缸的流量并使泵的 输出流量自动地与液压缸所需流量相适 应。
常用的容积节流调速回路有：限压式变
量泵与调速阀等组成的容积节流调速回 路；变压式变量泵与节流阀等组成的容 积调速回路。
限压式变量泵调速阀容积节流调速回路 (a)调速原理图(b)调速特性图
第七章 液压系统基本回路
第一节 速度控制回路 速度控制回路是研究液压系统的速度 调节和变换问题，常用的速度控制回路 有调速回路、快速回路、速度换接回路 等，本节中分别对上述三种回路进行介 绍。
一、调速回路 调速回路的基本原理 从液压马达的工作原理
可知，液压马达的转速nM由输入流量和液压马达的 排量Vm决定，即nM=q/V m，液压缸的运动速度v由输 入流量和液压缸的有效作用面积A决定，即v=q/A。
变压式变量泵与节流阀组成的容积调速回路
二、快速运动回路 为了提高生产效率，机床工作部件常
常要求实现空行程(或空载)的快速运动 。这时要求液压系统流量大而压力低。 这和工作运动时一般需要的流量较小和 压力较高的情况正好相反。对快速运动 回路的要求主要是在快速运动时，尽量 减小需要液压泵输出的流量，或者在加 大液压泵的输出流量后，在工作运动时 又不致于引起过多的能量消耗。以下介 绍几种机床上常用的快速运动回路。