机器人研究著名机构

机器人研究著名机构

1卡内基·梅隆大学

卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University简称CMU）坐落在宾夕法尼亚州的匹兹堡(Pittsburgh)，是一所享誉世界的私立顶级研究型大学，该校拥有全美顶级计算机学院和戏剧学院，该校的艺术学院，商学院，工学院以及公共管理学院也都在全美名列前茅。该校由工业家兼慈善家安德鲁·卡内基于1900年创建，当时名为卡内基技术学校，建立之初的教育目标是“为匹兹堡的工人阶级子女提供良好的职业培训”。1912年改名为卡内基技术学院，开始向以研究为主的美国重点大学转变。2012年在国内与中山大学合作建立中山大学—卡内基梅隆大学联合工程学院（SYSU- CMU Joint Institute of Engineering，简称JIE）。实现强强联合和优势互补，为国内外学生提供世界一流的工程教育。

卡内基梅隆大学还是NASA航空航天科研任务的主要承制单位之一,该校的机器人研究所从事过自动驶车、月球探测步行机器人,单轮陀螺式滚动探测机器人的研究。

2加州大学伯克利分校

加利福尼亚大学伯克利分校(University of California-Berkeley,简称UCB)是一所美国公立研究型大学，也是世界上最负盛名且是最顶尖的公立大学。位于旧金山东湾伯克利市的山丘上。1873年迁至圣弗朗西斯科（旧金山）附近的伯克利市。伯克利加大是加利福尼亚大学中最老的一所。它也是美国大学协会（Association of American Universities）创始会员之一。其吉祥物蜕变自加

州徽号，故其学生亦常自称“金色小熊”。加州大学伯克利分校与斯坦福大学、麻省理工学院等一同被誉为美国工程科技界的学术领袖，其常年位居泰晤士报全球大学排行前十名。

该校的机器人和智能机器实验室，致力于用机器人复制动物的行为。该校的自动化科学和工程实验室从事更广泛的机器人功能的研究，如机器人辅助外科手术和自动化制造。还有计算机可视化小组，学生可以学到如何帮助机器人能“看的见”。

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。目前重点实验室设有国家“863计划”智能机器人机构网点开放实验室、国家“863计划”成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室、宇航空间机构及控制技术国防科工委重点学科实验室等机构。

研究方向

1先进机器人构型的创新及优化设计

机器人机构型综合的原理与数学描述理论与方法；

机器人机构多尺度效应和跨尺度运动的设计理论；

极端环境(真空、高低温、粒子辐射、微重力、高压强等环境)下机器人机构的设计理论、失效理论以及可靠性分析和全生命周期设计；

强化仿生形态、仿生结构与仿生功能的集成以及跨越宏观、微观乃至纳观尺度的多层次结构和功能的仿生机器人结构系统的相关理论与优化设计技术。

2先进机器人系统动力学及控制方法

复杂机器人的动态特性及参数识别，特别是极端环境下各种非线性和不确定性参数变化耦合特征对机器人系统动力学的影响规律；

高速、高加速度、精密、重载机器人弹性机构动力学、柔顺机构动力学、含铰链间隙的机构动力学综合理论；

机器人系统中复杂多参数耦合特征对系统控制性能的敏感性和影响规律，高度复杂不确定问题的处理理论和方法以及复杂多通道闭环控制规律的简化设计方法；分布式、非线性、强耦合、多变量、随机性及时变性复杂机器人系统控制的新方法。

3先进机器人新型功能部件及单元技术

集机构、驱动、感知、控制为一体的机器人数字化关节设计理论及集成技术；基于智能材料的易于集成在结构中的新型驱动技术的工作原理、设计方法；

电磁、记忆合金、压电等多种驱动方式的复合驱动系统的设计理论与集成技术；先进机器人领域所需的新型高性能功能部件。