飞机牵引车制动计算

T24制动性能计算

一，质量分布：

整车重量 24000kg ，

前轴负载：12435kg

后轴负载：11565kg

二，前轮盘式制动器制动力矩计算

盘式制动器制动力矩R F M U 02μ=

μ为摩擦系数，μ=0.35；

0F 单侧制动块对制动盘的压紧力(N);

R 作用半径（m ）；R=0.1288m （摩擦衬块表面的内外半径R1=295mm ，R2=220mm ）。 单侧制动对制动盘的压紧力；02

04P d F π=

d 制动分泵直径，mm d 7.55=

0P 液压系统压力，初定0P =8Mpa

N F 146200=

Nm R F M U 14.13181288.01462035.0220=⨯⨯⨯==μ

前轮总制动力矩Nm M M U 56.527241==

三，后轮鼓式制动器制动力矩计算

1， 制动器效能因素的计算

α：摩擦衬片包角的1/2，︒=51α

γ：制动鼓半径，75.158=γmm

a ：圆心到蹄支撑端的距离：132mm

c ：圆心到蹄支撑端的距离：130mm

计算：

887.0sin 4902sin sin 4902sin ααπαααπα⨯+=⨯+

=

M 2.175.216262)cos sin ()1()sin sin ()cos cos (11==-∙++∙∙∙+∙-∙+∙=δδμγμ

μδθμδθa M c a c a S V 49.025.534262)cos sin ()()sin sin ()cos cos (22-=-=+∙++∙∙∙+∙-∙+∙-=δδμγμ

μδθμδθa M c a c a S V 69.149.02.12

211=+=+=S V S V k

一个制动器产生的力矩为：

02

4P d R k M u ∙∙∙=π

d 后制动分泵直径，mm d 75.31=

0P 制动系统压力，初定0P =8Mpa

R 制动鼓半径，m R 15875.0=

Nm M u 3.1699=

后轮总制动力矩Nm M M u 58.339822==

四，前后轴的最大制动力矩

车辆在附着系数为0.7的路面上紧急刹车。

前轴的最大附着力矩作为前制动器所产生的最大制动力矩：

K g f R L Gh G M 7.0)/7.0(1∙+=

G 整车总重：N G 240000=

1G 前轴负载：N G 1243501=

2G 后轴负载：N G 1156502=

g h 重心高度：mm h g 895=

L 轴距：mm L 2760=

K R 滚动半径：m R K 56.0=

Nm M f 70100=

后轴的最大附着力矩作为后制动器所产生的最大制动力矩：

K g r R L Gh G M 7.0)/7.0(2∙+=

Nm M r 66690=

五，制动距离和减速度计算 制动减速度g G

P J T = T P 为有效的总制动力

K T R M M P /)(21+=

2/7.5s m J =

制动距离： J

V V t t S a a 2)6.3/(6.3)5.0(2

21+∙+= 1t 制动踏板开始移动至减速度开始产生的时间，S t 05.01=

2t 减速度开始产生至最大值的时间，S t 2.02=

a V 初始速度，

h km V a /30= m S 2.6= 小于10m 。符合要求。

六，驻车制动计算

为汽车在上坡路上停驻时的受力情况，由此可得出汽车上坡停驻时的后轴车轮的附着力为：

=+=)sin cos (12ααϕϕg h L L

mg Z 24000×10×0.7（1330×cos30°＋895×sin30°）/2760 =97390N

同样可求出汽车下坡停驻时的后轴车轮的附着力为：97390N

所需制动扭矩为97390×0.56=54538.4NM