恒压供水系统实验.

恒压供水系统实验

1、系统接线图

2、控制任务描绘：设置水位高程590MM，设置阀门开度为某一给定值（如

30%），以模拟用户用水。当开度发生变化时要求系统迅速调整维持水位高度不变（水压不变）。

3、项目总揽

4、程序编制：

5、变频器参数给定

P0700=2, P1000=2, P0701=1

6、反复调试GAIN 、TI 、TD等参数，观察系统的稳定情况。

使用FB41实现PID控制

在自动化领域中常常要用到PID控制，而常规仪表里一个控制器就只能实现一路的PID 控制，如果要现实多路的PID控制成本就会变得非常高，而且不便于我们集中控制与管理。

经过学习西门子S7-300PLC，我们可以使用模块FB41来实现PID控制，FB41就相当于我们常规仪表里的控制器，既然是PID控制器就应该能够设定P、I、D参数。即：比例度、积分时间、微分时间。常规仪表的面板上可以更改PID参数，又有手动/自动切换按钮等。

今天我们要做的就是使用S7-300PLC 的FB41来代替常规仪表，如何使用FB41来实现PID控制的呢？？

FB41是一个功能块，它所能实现的功能（PID）已经由专业人员设计好，我们只要调用它，并根据我们的需要来更改相应的参数即可使用。所以我们不用理会FB41是如何实现比例运算、积分运算、微分运算等等这些问题，只需要会调用就可以了。

现在我们已经知道FB41就相当于常规仪表里的一个控制器了，那么我们是如何使用FB41并给它设置相应的参数呢？

FB41相当于一个子程序，它是用来实现PID运算的，我们只需要每隔一段时间去调用这一“子程序”就可以实现PID控制。所以我们在OB35里调用FB41就可以了，调用的频率可以在属性里面设置。

我们是在OB35里调用FB41的所以在OB35里可以看到FB41的端口。因此可以直接在这些端口上直接设参数。

如下图所示

到这里有人会问，既然可以在OB35里面可以直接给FB41端口赋参数，为什么还要背景数据块DB呢？

其实PLC在运行过程中会先检查，用户有没有在OB35里给FB41的端口设参数，如果有就直接使用端口上的参数，如果没有就到背景数据表里面去取参数。

所以我们可以在两个地方设置参数，在数据表里面参数只能是一个固定值，不能是一个变量，所以当程序下载到PLC之后就不能更改数据表里面的参数了。

给端口赋参数是一个变量，变量里面存有参数，当我们需要改变参数只需要改变相应的变量就只以了。

结合两种方法的优缺点，我们可以同时在两个地方设参数，有些参数不需要经常改变的，我们就直接在DB里面设定。要经常改变的参数就在FB41的端口上设定。

开关量端子控制

一、一级参数设置：P0700=2,P1000=3

二、各开关量端子功能介绍（二级参数设置）：

三、多段速功能

四、PLC开关量控制MM440端子排实现多段速

要求电动机走出如下轨迹：

1、变频器参数设置：P0700=2, P1000=3, P1120=12, P1121=4, P0701=16, P1001=25

P0702=16, P1002=50, P0703=16, P1003=-50

2、PLC梯形图程序：

3、系统接线图：

模拟量端子控制

一、参数设置

P0700=2, P1000=2 (3、4端子用)或P1000=7(10、11端子用)，P0701=1

1、直接利用0—10V可调电压从3（+），4（-）端子输入，实现调频调速。

2、利用PLC模拟量输出模块输出0—10V可调电压从3（+），4（-）端子输入，实现调频调速。

二、PLC编程实现

或调用FC105、FC106编制程序实现

三、系统接线图

MM440的多地转换控制一、模拟量控制（本地）转换为面板控制（它地）

二、模拟量控制（本地）转换为端子数字量控制（它地）