城市轨道交通CBTC系统

子系统和设备的详细描述
数据通信子系统 数据通信子系统是个宽带通信系统，提供三 个主要列车控制子系统-包括自动列车监控子 系统，轨旁（区域控制器、对象控制器、数据 库存储单元）和车载子系统。
列车控制子系统和设备使用UDP/IP协议，可 直接进行互相通信。
数据通信子系统的设计方式，不依赖任何轨 旁设备（如接入点、以太网连接、无线调制解 调器、路由器、交换机等）和/或车载设备， 不会影响性能。
CBTC概述
自动列车监控子系统 包括运行控制中心（OCC）设备、位 于轨旁的自动列车监控子系统设备， 列车运行的自动和人工监控由轨旁和车 载子系统共同完成。 运营控制中心（OCC），有三种基本类 型的ATS工作站。
轨旁设备主要有车站控制器站 等设备。
CBTC概述 轨旁子系统 区域控制器（ZC），属于安全装置，已知 障碍物位置信息的情况下，决定在该区域 内所有列车的运行许可。 对象控制器（OC），安全控制并显示与轨 旁设备的接口，包括转辙机、屏蔽门、防 淹门、信号以及计轴主机设备等。 计轴（辅助列车检测设备）。为未装备 CBTC的列车提供安全的检测功能。在CBTC 故障时，此功能用作后备列车检测系统。
子系统和设备的详细描述
车载子系统主要包括如下设备： ATP/ATO机箱。 外围设备的机笼。 接口板 列车司机显示器
子系统和设备的详细描述
轨旁子系统 区域控制器。 对象控制器 数据库存储单元
子系统和设备的详细描述 自动列车监控（ATS）子系统 ATS的硬件描述 ATS计算机系统硬件概述
车载子系统 车载子系统负责确定列车的位置，监控列车速度， 按照必要情况保证正确的制动，管理列车控制模 式，并且根据ZC的信息控制列车。车载CBTC子 系统的关键部分是车载控制器CC），包括一个安 全的三取二处理器及对象控制器接口模块。 车载子系统的功能包括 安全的确定列车速度和位置；全的超速保护；安 全的紧急制动；安全的列车停靠；安全的方向控 制；安全的车门控制（允许开门）；BTC 运行模 式；数据无线通信；安全的防退行和防溜。
CBTC系统运行模式
CBTC系统运行模式
CBTC配置的列车。
列车的运行模式取决于下列开关的位置： 方向控制器；主开关；CBTC模式开关； 旁路开关（CBTC旁路和车门旁路）。
列车的运行模式
CBTC系统运行模式
ATO 列车自动运行模式 在ATO和ATS控制和ATP限制下，列车自 动运行。列车司机或ATO开关车门。列 车司机或ATO启动列车的自动运行。 通过机车中的TOD显示的ATP限制，列车 司机驾驶列车。 该模式是降级的运行模式，列车运行具 有最高限速。在这种模式下，列车司机 负责遵循信号显示及其他方面的规章制 度。 所有车载控制器的输出被旁路。列车驾 驶的责任完全落在列车司机的身上。
CBTC概述
• 系统功能摘要
车载控制器负责安全的列车位置定位功能。车载 控制器存有列车运行的整个线路的轨道数据库。 根据控制区内所有车辆的位置、方向和速度，其 他障碍物的位置，速度限制和计划进路，区域控 制器通过数据通信子系统，用无线发出移动授权 限制指令（MAL）给该区域内的所有列车。 通过数据通信子系统光纤，每个区域控制器与其 区域内轨旁的对象控制器接口。 系统也管理非CBTC列车，这些列车的运行由基 于车站信号显示的操作规程管理
适用于新建的各种城市轨道交通，也适用 于旧线改造、不同编组运行以及不同线路 的跨线运行。 数据通信子系统（DCS） 数据通信子系统在CBTC组成部分间采用 UDP/IP协议，提供双向安全数据通信，提 供了一个开放机构界面。
CBTC概述
车载子系统 车载控制器是安全的车载子系统，确定列车位置； 使用接收到的障碍物位置信号和来自区域控制器 的移动授权，提供安全的列车自动保护和非安全 的列车自动运行。 外围的车载子系统的设备包括：数据无线电台， 两个速度传感器，一个查询器天线和一个列车司 机显示器（以一侧司机室计）。
子系统和设备的详细描述 轨旁骨干网络 轨旁骨干网络WBN是AP，ZC，CC 和中央 ATS子系统间的通信媒介。轨旁骨干网络 WBN由骨干交换机组成，交互连接到两个 独立的单模光缆的环式拓扑结构。这些骨 干交换机安装在信号设备室，位于地铁站， 相互之间的距离不超过10公里。
子系统和设备的详细描述
CBTC概述
自动列车监控子系统提供控制和监 督设备用于CBTC子系统的监控。系 统还提供必需的接口给外部系统。 自动列车监控子系统通常自动完成 其功能，无须人工介入。
CBTC概述
系统性能。
按无扰运行间隔运行，有助于达到给定停 站时间的最小端对端运行时间。 为一特定线路和特定车组所设计的运行间 隔。 ATO控制过程应满足舒适度和快捷性的要 求。 自动记录运行状态、自诊断及故障报警。
城市轨道交通信号与通信系统
----城市轨道交通CBTC系统
内容提要
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1.了解CBTC系统结构 2.熟悉CBTC系统子系统和组成设备 3.掌握CBTC系统运行模式 4.掌握CBTC系统功能
CBTC概述 • 系统结构
基于通信的列车运行控制系统Communication Based Train Control—简称CBTC系统,。不仅
CBTC概述 车载设备主要包括：车载控制器（VOBC） 及其外围设备。 -车载控制器，由电子单元（EU）、接口 继电器单元（IRU）、供电单元等组成。 -车载控制器的外围设备包括天线，（每个 车载控制器设2个接收天线和2个发送天 线）；速度传感器，每个车载控制器设二 个速度传感器；司机显示盘（TOD），每 列车设置两套。 -接口
子系统和设备的详细描述
DCS车载网络 每列列车上的两套移动电台MR分别 安装在列车的两端，每端一套。 车内通信采用双绞线连接的以太网 扩展设备。一个ATP（三取二）子系 统和一个ATO（1：1热备用）子系统 安装在列车的一头（车厢A），同样 的一套子系统（一套ATP和一套ATO） 安装在另外一头，车厢B。