数字测图摄影测量学下第六章培训课件

X’
xi xi cosyi sin yi xi sinyi cos
X
yo ymin yj yj1d
(j1， 2， ）
xj1， yj1， xj2， yj2 xj1 ， yj1 ， xj2 ， yj2
区域符号填充
Y
o
X
计算两组晕线，分别和x，y轴平
行。计算这两组晕线的交点。选
择对角线方向的相邻格网交点，
假定点处的切线方向等于其相邻 两点确定的方向
i
i-1
i-2
tani
yi1 yi1 xi1 xi1
五点法
Pl i Pr i-1 i-2
i+1 i+2
ta
Pl t ni
ayni1yi xi1xi
Prtayxnii xyii 1 1
Pl Pr
Pl
tan yi xi
yi1 xi1
tan yi1 xi1
矢量数据采集与存储
属性码编码 •顺序编码
•类别编码
属性码输入方式
• 键盘输入
由作业人员对照编码表，从键盘输入相应 的属性码。其优点是软件设计较简单。
• 菜单输入
仪器面板菜单 ；数字化仪菜单：屏 幕菜单：
• 音响输入
属性码表AC
在对每一地物进行采集前，输入 其属性码。
属性 首点 删除 公共 注记 ……. 码 指针 标志 边指 指针
矢量数据采集
• 矢量数据采集设备与过程 解析测图仪或模拟光机型测图仪 与计算机相联的机助系统
DPW直接利用计算机的显示器进 行影像的立体观测
• 矢量数据采集主要过程
内 定 向
相 对 定
绝
输
对
入
定
参
输 入 属
地 物 量
联 机 编
结 束
向
向
数
性
测
辑
基本参数：如测图比例尺、图廓坐 标、测图窗口参数等
《摄影测量学》（下）第六章
数字测图
武汉大学
遥感信息工程学院 摄影测量教研室
主要内容
矢量数据采集 矢量数据编辑 矢量数据的图形化输出
计算机辅助测图（数字测图）
计算机辅助测图是在计算机的辅 助下，完成除了人工立体观测值 之外的其它大部分操作，包括数 据采集、数据处理、形成数字地 面模型与数字地图并存入磁带、 磁盘或光盘中。
W ij k ( X l 0 X k 0 ) Y j 0 ( Y i 0 ) ( X j 0 X i 0 ) Y l 0 ( Y k 0 )
Snap功能
点的吻合较简单。将光标移到 要 吻 合 点 的 附 近 ， 选 择 Snap （ 或 Pick ） 功 能 , 取 出 距 离 最 小 的点作为当前要测的点。
图式符号的绘制 点状符
点状符号数字化 点状符号库数据结构
图8-3-5 点状符号库数据结构
线状符号与面状符号
绘曲线；绘平行线，宽度；分段， 间隔；垂线，长度；填充。
线状符号与面状符号的绘制
绘制一松林区，取出边界的各点坐 标进行曲线拟合，从点符号库中取 出松树的符号，按所给间隔，
裁剪与注记
窗口外裁剪 窗口内裁剪
x k(x x0 ) y k( y y0 )
• 图形漫游
x x x y y y
• 图形窗口
xw (X X0)/x
yw (Y Y0)/y
xo,yo
x x0 xw
y
y0
y
w
图形编辑
• 屏幕检索表:根据光标在屏幕上 的位置，检索出光标所指物体 （或点、线）的序号
将图形窗口划分为一个m行n列 的矩形格网，每一格网对应屏幕 检索表的一行。
x0
1 4 (x1
x2
x3
x4 )
y0
1 4 ( y1
y2
y3
y4 )
图廓的直线方程
f1(2x， y)(y2y1)x(x2x1)y(y2y1)x1(x2x1)y10 ff32((43xx， ， yy)) ((yy34 yy23))xx ((xx34 xx23))yy ((yy34 yy23))xx32 ((xx23 xx12))yy3200 f4(1x， y)(y1y4)x(x1x4)y(y1y4)x4(x1x4)y40
(i1 ， 2 ， ， n )
字符编辑
绝大部分的注记内容应在矢 量数据编辑中产生，高程点 的注记一般也应在矢量数据 采集时形成。
矢量数据的图形化输出
图板定向; 绘图廓与公里格网; 绘制各种独立制图符号； 绘制各种类型的线; 曲线拟合与光滑 ; 绘已知线的平行线; 进行闭合区域内的符号填充; 各种方位、不同型号的中、西文及
数字注记;
绘图基本算法 • 曲线拟合 分段三次多项式
y i f(x i)
y i f( x i)
y i 1 f(x i 1 )
y i 1 f( x i 1 )
xa0a1ta2t2a3t3
yb0
b1tb2t2b3t3
ai，bi为待定常数，当参数t从0变 到1时，曲线从点i移到点i＋1。
当t=0时 xxi yyi d dx trcoi sd dy trsin
符号判断法
1(x，y) f12(x，y) f12(x0，y0) 0 2(x，y) f23(x，y) f23(x0，y0) 0 3(x，y) f34(x，y) f34(x0，y0) 0 4(x，y) f41(x，y) f41(x0，y0) 0
修改任意一点
将光标移至正确点为采集该点的 坐标，代替原来的坐标即可
其它图形编辑功能 i
直角化处理
j
k
PiPj PjPk 0
PiPjPjPkYXiiYXj jTYXkkYXj j (Xi Xj)(XkXj)(Yi Yj)Y(kYj)
线性化误差方程
(X k oXj0)V X i(Y k0Yj0)V Y i(2Xj0X i0X k)V o (2Yjo Y i0Y k0)V Yj(X i0Xj0)V X k(Y i0Yj0)V Y kW ij k0
• 遮盖房角的量测
YY1XY22YX11(XX1)
1
2
YY3XY22YX11(XX3)
3
X (X 3 d X Y 3 d)d Y X (Y 1 d X X 1 d)d Y/Y Y (Y 1 d X X 1 d)d Y X (X 3 d X Y 3 d)d Y/Y
• 公共边
公共边只应当量测一次。后量测 的地物公共边上的有关信息，可 通过有关指针指向先量测的地物 的有关记录，并设置相应的标志， 以供编辑与输出使用。
复制（拷贝）
Xi Xi X
YiYi Y
Zi Zi Z
(i 1， 2， ， n)
ar Y '2 c Y '1 ) t /X a ( '2 X ' n 1 ) a (r Y 2 c Y 1 ) / t X ( 2 a X 1 ) n
拷贝的物体平面坐标为：
X iX ico sY isin Y iX isin Y ico s
图
1
3
形 窗
2
口
地物序号 BP
屏
6001
0
幕
检
7001
-1
索
表
7001
21
•图形编辑
删除
• 删除当前所测的点,任意一点 , 终点
属性 首点 删除 公共 注记 ……. 码 指针 标志 边指 指针
针
X Y Z 连接 后向 前向 码 链指 链指 针针
插入
插入任意一点 ,两点之间 ,终点 之后 ,任意线段
yi2 xi2
Pr
tan yi2 yi1 xi2 xi1
tan yi1 yi xi1 xi
平行线
B
直线段的 A
B’
平行线
A’
xa
xa
c
os
(a
2
)
ya
ya
sin(a
2
)
曲线的平行线
x x(t )
d
y y (t )
法线 方程
x
xi
dy dt
y
yi
dx dt
晕线
Y
Y’
拷贝独立符号
图板定向
图板定向的目的是建立空间坐标 系与绘图坐标系之间的变换关系
由绘图比例尺确定变化关系
x(XX0)/Mx0
y(YY0)/My0
根据控制点图廓点确定变换关系
xi yi
a0 b0
a1Xi b1Xi
ba22YYii
用最小二程乘法可解算变换系
数若要考虑图纸的非线性变形，
可采用双线性或完整的二次变换 公式
W ij k (X i0 X j0 )X k ( 0 X j0 ) (Y i0 Y j0 )Y k 0 ( Y j0 )
ATVW0
V P 1A; kk (A TP 1A ) 1 W
•平行化处理
j
(X j X i)Y l( Y k) (X l X k)Y j( Y i) 0i
k
线性化
l
(Yl0Yk0)VXl (Xk0Xl0)VYi (Yk0Yl0)VXj (Xl0Xk0)VYj (Yi0Yj0)VXk (Xj0Xi0)VYk (Yj0Yi0)VXl (Xi0Xj0)VYl Wijkl 0
当t=1时 xxi 1 yyi 1 d d x trco i 1sd d y trsii 1 n
a0 xi a1 rcosi
b rsin b y ；
；
； ；
0
i
；
Hale Waihona Puke Baidu
1
i
；
；
b 2 3 (y i 1 y i) r(si 1 i 2 n sii)n
分段圆弧
pi (xi, yi ) pi1(xi1,yi1)
针
每一地物与表中的一行相对应， 表的行数即地物的序号
坐标表CL
量测数据每一点的三维坐标（X， Y，Z）是数字测图数据的主体
X Y Z 连接 后向 前向 码 链指 链指 针针
C= 1，不连接 C= 2，直线连接 C= 3，曲线连接
矢量数据采集基本算法 • 封闭地物的自动闭合
xn x1
1
2
• 角点的自动增补
4
3
YY1X Y2 2 YX11(XX1)
YY1X Y2 2 Y X11(XX1)
Y X n n (Y (X n 1 1 d d X X Y X 1 d n 1 d )d Y )d Y X ( Y X n ( X 1 d 1 d X X X Y n 1 d 1 d))d Y d Y /Y / Y
ki tani ki1 tani1
r1
d
/(sina1cosasina) 1cosa
r2
r1
1cosa1 1cosa2
进及而O1可Pi与解O算2POi+11与的O方2的位坐角标。以
切线方向 ·三点法
i
i-1
i+1
i
1(a 22
ry c i 1 ty a i n a xi 1xi
rc yi ty ai 1) n xixi 1
矢量数据编辑
• 矢量数据的图形显示
显示设备
坐标 转换
h w
(Xo,Yo)
每个像 素代表地 面的范围
数 字 地 图
x y
((YXYX0)0/)/ YX
每一像素的长与宽对应地面坐标 系的长与宽分别为X与Y，
yh(YY0)/Y
•图形放大
利用鼠标取一矩形对角线上的 两点，重新计算X与Y，
将窗口中的每一点（像素）变 成几个点，放大2倍则一变四， 放大3倍则一变九