凸轮机构的压力角.ppt

作业：
1、从动件（
）方向与（
的锐角α即压力角。
2、压力角α越大，则有害分力越（
的效率越（ ）。
）方向之间 ），机构
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结构紧凑，受力良好，效率高 这些要求与压力角、基圆半径、滚子半径有关。
凸轮机构的压力角
1、压力角的概念
指推杆沿凸轮廓线接触点的 法线方向与推杆速度方向之间所 夹的锐角。
当不计凸轮与从动件之间的
摩擦时，凸轮给予从动件的力F
是沿法线方向，从动件运动方向
与接触点受力方向F之间的锐角
α即压力角。 凸轮压力角是反映机构传
推程： 直动推杆取[α]＝300； 摆动推杆取[α]＝300～450；
回程： 通常不会引起自锁问题，但为了避免推杆产
生过大的加速度从而引起不良后果，通常取 [α]= 700～800。
凸轮机构的压力角
压力角校核 αmax一般出现在： 1）从动件的起点位置； 2）从动件最大速度位置； 3）凸轮轮廓向径变化最大部分。
凸轮机构的压力角
作者：韦志钢 单位：浙江工贸职业技术学院
所属学科：工科
专业：光机电应用技术
课程：激光设备机械设计基础 适用对象：光机电应用技术专业的学生
凸轮机构的压力角
教学目标： 1、了解凸轮机构压力角的概念； 2、了解压力角与作用力的关系。
凸轮机构的压力角 问题引出：
实现预定运动规律 凸轮机构设计
若压力角大到一定值时，有害分 力所引起的摩擦阻力将大于有用分力F1，
这时无使从动件运动，机构将发 生自锁。
从减小推力和避免自锁的观点来 看，压力角愈小愈好。
凸轮机构的压力角
由于凸轮廓线上不同点处的压力角不同，为
保证凸轮机 构能正常运转，设计时应使最大压
力角不超过许用压力角[]，即max≤[] 。
力特性的一个重要参数。
凸轮机构的压力角
凸轮机构的压力角
2、压力角与作用力的关系
n
如图所示，力F可分
解为沿从动件运动
F ａ
F1
v2
方向的有用分力F1
和使从动件紧压导 F
路的有害分力F2，
2
e
且
O
p
F2=F1tgα
rmin
c
n
S
凸轮机构的压力角
由公式看出：驱动从动件的有用
分力F1一定时，压力角α越大，则有害 分力F2越大，机构的效率越低。
滚子从动件按理论轮廓校核； 平底从动件一般α=0，不需校核。
若αmax > [α]: 增大基圆半径 偏置从动件
凸轮机构的压力角
小结：
1、从动件运动方向与接触点受力方向F之
间的锐角α即压力角。 2、压力角α越大，则有害分力越大，机
构的效率越低。 3、从减小推力和避免自锁的观点来看，
压力角愈小愈好。
凸轮机构的压力角