铣床、车床主传动系统图和转速图

混合公比——转速使用的机会相差较
大
常用转速：采用较小的公比；
不常用转速：采用较大的公比；
（3）标准公比值和标准转速系列 标准公比的规定：

> 1，因为机床要满足不同的工艺需
求，需要一系列等比数列转速，nmin~nmax 逐渐变大；

1< <2，因为大，则Amax大，对机床
生产率影响率大，所以规定Amax≤50%。
45 31.5
(2) 各级转速的指代
距离相等的一组水平线与竖直线相
电机
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
1440 r/min
1000 710
交得到的黑点或圆圈，表示各轴具有 的转速。
以
Ⅳ轴为例，该主轴具有从
500
355 250 180 125 90
31.5rpm到1400rpm共12级转速，其 转速公比为1.41。

表示的转速之比是等比级数
公比的选用

中型机床
取1.26, 1.41 大型机床 不能大(要小) 可以大一些 要小 要小 可以复杂点 结构简单 工艺范围小结构不复杂 工艺范围小结构不复杂 A 结构
不能太大
不能很复杂
取1.12,1.26
小型机床 取1.58,1.78 半自动车床 取1.12,1.26 专门化机床 取1.06,1.12,1.26
转速图的绘制过程 (1) 轴的指代
间距均匀的一组竖直线代表主传 动系中各传动轴。

电机
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
1440 r/min
1000 710
转速图上从左到右依次标注电、 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，代表从电动机轴 至主轴之间的各轴，应与传动系统 图上各轴轴号相一致。

500
355 250 180 125 90
63
注意：转速图上竖直线间距均匀并 不表示各轴中心距相等，只是为了 使图面美观清晰。
铣床的传动图和转速图
Ⅰ 1430 32:23 18：35 18：35 18：35 Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
47：34
Ⅴ
1685 r/min
1450 1023
735 500 378 268
185
18：72
125
95 67
46
a
b
c
d
31.5
铣床X6132传动系图
X6132主传动系图
Ⅴ
Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ
转速图
Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ
Ⅴ
82:38 2233 26:54 19:36 16:39 28:37 18:47 39:26
19:71
THE END
各级转速：n1 变速范围：
nmin ,n2 n1,n3 n1 2 ,,nz n1 z 1
Rn z 1
加工某工件的最佳切削速度为v，相应的转速为n：
n j n n j 1
考虑刀具寿命，实际加工时用nj，则其相对转速损
失为n-nj 相对转速损失率为：
第六讲（二）
1、转速图：转速图是设计和分析变速主传动系统的工具。
在转速图中可以表示出： 传动轴的数目； 各传动轴之间的传动关系； 主轴的各级转速值及其传动 路线； 各传动轴的转速分级和转速 值； 各传动副的传动比； 根据转速图可以计算齿 轮齿数及带轮直径，为以后 的结构设计提供依据。
电机
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
1440 r/min 1000 710 500 355 250 180 125 90 63 45 31.5
以卧式车床主传动系转速图为例
此主传动采用了一个定比传动
组与三个变传动比组串联的传动 方式。
从电动机到Ⅰ轴之间用皮带传
电机
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
1440 r/min 1000 710 500 355
动，其传动比为：
250
180 125 90 63 45 31.5
u=126/256=1/1.412=1/2，因此
为降速传动，传动线由电动机到 Ⅰ轴为向右下方倾斜两格。

轴Ⅰ～Ⅱ间 的变速组ａ有三 个传动副，其传动比依此为：
ua1=24/48=1/2= 1/2， 降速，向右下方倾斜两格； ua2=30/42=1/1.41= 1/ ，降 速，向右下方倾斜一格； ua3=36/36=1= 1/ ０， 等速，连线水平。
1000 710 500 355
其传动比依此为： uc1=18/72=1/4= 1/ 4， 降速，向右下方倾斜四格； uc2=60/30=2/1= 2/1， 升速，向右上方倾斜两格。
30:42 24:48
250
22:62
180 125 90 63 45 31.5
18:72
综上所述，转速图可以很清楚地表 示： １、主轴各级转速的传动路 线； ２、得到这些转速所需要的 变速组数目及每个变速 组中的传动副数目； ３、各个传动比的数值； ４、传动轴的数目； ５、传动顺序以及各轴的转 速级数与大小。
A
n j 1 n j nj 1
n nj n
n j n j n j
最大相对转速损失率为n趋近与nj+1时：
Amax lim

nn j 1
1 1 1
结论：最大相对转速损失率相等。
（2）主轴转速的合理排列

转速范围内转速相对损失均匀； 使变速传动系统简化；
电机
Ⅰ a
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
1440 r/min 1000
36:36 30:42 24:48
710 500 355
250
180 125 90 63 45 31.5
电机

Ⅰ a Ⅱ b Ⅲ
Ⅳ
1440 r/min 1000 710 500 355 250 180 125 90 63 45 31.5
轴Ⅱ ～Ⅲ间 的变速组ｂ有 两个传动副， 其传动比依此为：
电机
Ⅰ a Ⅱ b Ⅲ c Ⅳ 1440 r/min 60:30 36:36 42:42
1000 710 500 355
30:42 24:48
250
22:62
180 125 90 63 45 31.5
18:72
主轴转速的合理排列 已知变速范围，若采用有级变速，
应进行主轴转速分级；
目前，多数机床主轴转速是按等比级 数排列，其公比为,转速级数用Z表示。
36:36 42:42
30:42 24:48 22:62
ub1=22/62=1/2.82= 1/ 3，
降速，向右下方倾斜三格； ub2=42/42=1=1/ ０， 等速，连线水平。

轴Ⅲ～Ⅳ间 的变速组c 有两个传动副，
电机
Ⅰ a Ⅱ b Ⅲ c Ⅳ 1440 r/min 60:30 36:36 42:42
的公比
注意：因为 nj+1/nj= ，故有 lgnj+1-lg nj =lg =常数 所以转速图上采用了对数坐标，习惯上 不标为对数形式而直接标转速，两线差一格 实际上表示相邻两转速差倍。
63
45 31.5
传动比u，用主动轮的齿数与从动轮的齿数比或轮径比
（3）传动副的指代




转速图上相邻两轴之间 对应转速连线表示一对 传动副的传动比u。 若传动比u=1，则为等速 传动，连线水平； 若传动比u >1 ，则为升 速传动， 连线向右上方 倾斜； 若传动比u<1 ，则为降 速传动， 连线向右下方 倾斜。
Amax 1 1
Hale Waihona Puke Baidu
2, 2
基本参数—运动参数—主运动参数
（3）标准公比值和标准转速系列 标准公比值有 1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78、
2。 标准转速系列可由标准数列查取。
用于旋转主运动、直线主运动、等比进给运动。对于无级变速系 统可参考标准公比。