初等方法建模4交通事故调查--数学建模案例分析
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§4 交通事故调查
一辆汽车在拐弯时急刹车,结果冲进路边的沟里。警察闻讯赶到现场,对汽车留在路上的刹车痕迹进行细致的测量,利用所测到的数据画出了事故现场的平面图。
询问司机时,他声称当时车进入弯道后刹车失灵,还说进入弯道时的车速不到30英里/小时(该路速度上限)。通过验车证实该车的制动器在事故发生时确实失灵。警察按通常做法,作一条基准线来测量刹车痕迹,距离x 沿基准线测得,距离y 与x 垂直。
警察还测了路的坡度,发现是平的。接着以同型号的车在初速度为30英里/小米/秒)下进行两次刹车测试。结果如下: 第一次测试 位移0.11=s 米 第二次测试 位移85.10=s 米
现在的问题是,造成事故的直接原因究竟是刹车失灵还是违章超速行驶。
模型假设 1、从平面图可见汽车没有偏离它行驶的转弯曲线,车头一直指着切线方向。由此可设
汽车的重心沿一个半径为r 的圆运动;
2、从平面图可见汽车车轮转着打滑,车滑向路边。由此可认为摩擦力作用在汽车速度
的法线方向上,在这种情形下,摩擦力提供向心力。摩擦系数为μ。 3、汽车出事时的速度v 是常量,即初速度0v 。 模型建立 1、计算出圆周半径r 的近似值。
由测得的数据进行拟合一个圆。可以隔三点选一个,代入
2
2
2
)()(r b y a x =-+- (1) 得到一组r 的值,然后取平均值。
也可由弓形中的计算公式(m 为弓形的高,c 为弦的长度)
刹车痕迹
2
2
2)2
()(c m r r +-= (2) 得到r 的近似值。
2、计算地面的刹车系数a (减速度a ) 由 as v v 22
02-=及0=v ,得
s
v s v v a 222
0220=-= (3)
3、导出计算初速度0v 的公式
由假设2,r
v m mg 2
0=μ,即 μrg v =2
0,又由牛顿第二定律
mg ma μ=
有 g a μ= 从而
a r v =2
0 (4) 模型求解 1、通过表中数据拟合,得到r 的以下各值 , ,
取平均值就得到67.40=r 米
或将55.3,
27.33==m c 代入(2)
,得到75.40=r 米。 2、取位移0.11=s (用它计算得到a 对肇事车辆有利),41.130=v ,代入(3), 得2
/1754.8秒米=a 。
3、取1754.8,67.40==a r 代入(4),得
秒米/2340.181754.867.400=⨯=v 小时英里=/7732.40
模型分析 由计算得出超速的结论,由于模型假设3,以及确定车辆刹车位移s ,模拟圆周半径
r 时都会带来微小误差,使得计算结果可能产生一定的误差。即使允许对司机有利的误差10%,车速仍在35英里/小时左右,因此可以断定造成事故的直接原因是超速行驶。