农业机械学实验

轻便犁体测绘仪﹑被测犁体﹑图板﹑丁字尺﹑铅笔﹑图 纸﹑三角板﹑绘图仪器﹑曲线板等。
三、实验内容
将已固定1号绘图纸的图板安放在测绘工作台上，将犁体按耕作位置 安放，用水平直尺贴靠犁体，并记下它的坐标位置，即可在水平面上绘出 其投影直线。将水平直尺沿高度方向等距移动，并始终与犁面贴靠便可得 到整个犁体水平直元线俯视图。 安放绘图板 安放绘图板 测绘工作台
犁柱 犁托
（3）小前犁﹑犁刀等辅助部件的构造﹑功用﹑种类
小前犁：小前犁的作用是将土垡上层一部分土壤、杂草耕起，并先于 主垡片的翻转而落入沟底，从而改善了主犁体的翻垡覆盖质量。在杂 草少、土壤疏松的地区，不用小前犁也能获得良好的耕翻质量。
常用的小前犁为铧式小前犁 ，其构造与主犁体相似，犁柱和犁托常作 成一体，无犁侧板。固定在犁架上。铧式小前犁切下的垡片为矩形，耕宽 为主犁体的2/3，耕深约为主犁体的1/2。
实验一 铧式犁的源自文库造及工作过程
（验证性实验 2学时）
一、目的要求
1、了解机引犁总体构造，各工作部件的类型﹑构造及工作特点；
2、了解机械式和液压式起落机构及其工作过程； 3、掌握机引犁主要调节的内容及方法； 4、掌握犁的技术状态检查的主要项目和方法。
二、主要实验仪器设备
机引五铧犁一台或三铧犁一台，各类工作部件，米尺两个，角尺两
犁踵
a.前犁侧板 b.可调犁侧板 c.带犁踵的后犁侧板 d.犁踵
犁柱和犁托：犁柱和犁托将犁铧、犁壁和犁侧板等组装在一起构 成犁体。犁柱按结构可分整体式和组合式；按形状又可分为直犁 柱和弯犁柱。北方系列犁中的牵引犁和深耕犁采用整体式直犁柱。 南方系列犁大都采用分开制造的直犁柱和犁托。国外悬挂犁很多 是采用弯犁柱，有的直接由犁架纵梁下弯而成，有的单独制造后 安装在犁架上。弯犁柱下部装有犁托。犁托具有与犁壁吻合的表 面，更换犁托，可换装不同曲面的犁壁。
转动曲拐轴后
b
出现漏耕
b
消除漏耕
反之，当出现重耕现象时，转动曲拐轴使铧尖向左偏摆即可。
返回目录
实验三 犁体工作曲面测绘
（综合性、设计性实验 2学时）
一、目的要求
1、首先了解犁体曲面的设计方法和要点；
2、掌握机械式轻便犁体曲面测绘仪测绘犁体曲面的方法；
3、熟悉犁体曲面各性能曲线段的投影关系。
二、主要实验仪器设备
犁壁：犁壁是犁体曲面的主要部分，其作用是破碎和翻转土垡。犁铧 和犁壁组成犁体曲面。犁体曲面的前边称为犁胫，起垂直切开土壤的 作用；中部称为犁胸，起连续翻土和碎土的作用；尾部称为犁翼，它 保证翻垡质量和位置。犁壁有整体式、组合式、栅条式等形式。
a a) 整体式
b b) 组合式
c c) 栅条式
犁侧板：犁耕时犁侧板贴在沟墙上滑行，承受并平衡土壤对犁体曲 面的侧压力，使犁平稳前进。犁侧板还有防止沟墙坍塌的作用。多 体犁上最后一个犁体承受侧压力最大，因此，最后一个犁体的犁侧 板比前面几个犁体的犁侧板长些。犁侧板后端接触沟底的部分叫犁 踵。犁踵做成活的、可调节的，以便磨损后调节或更换。
农业机械学实验
张晓辉
山东农业大学 机械与电子工程学院
实验目的与意义
通过实验教学培养学生的动手能力和创新能力，加强 学生基本技能的训练，培养学生运用所学知识和技能解决 生产实践中有关问题能力。要求学生牢固掌握和深入理解 每个实验基本原理，熟悉仪器和掌握实验方法，养成独立 操作和分析能力；通过实验操作过程和指标测定，进一步 了解所测定指标的实际使用意义和实践操作技能；通过实 验教学要求学生有强烈的事业心，热爱农机事业，应用所 学的理论知识解决实际中存在的问题。实验中要认真、仔 细，爱护公共财产，并能严格遵守课堂纪律，注意安全， 以保证顺利完成每个实验。
（2）工作部件安装情况的检查及调整
①将各犁体支于地面，检查各铧间﹑犁翼﹑侧板后端是否在同一 平面内，并用拉线法检查其是否同一直线上，测出偏差值。 ②按照预定耕深，检查圆犁刀在犁架上的安装位置，并进行调整。 ③实验报告：将所测数据填入《农业机械学实验》附表；画出犁 体 曲面的观察草图（正 ﹑俯二视图）
⑦垂直间隙与水平间隙 犁体的垂直间隙δ1通常指由犁侧板前端下边缘至通过铧刃 的水平面之间的距离。该间隙使犁铧增加了对沟底单位面积的 压力，犁体在工作中始终有一种增大耕深的趋势，从而使犁的 耕深保持稳定。通常垂直间隙一般为10～15 mm。
犁体的水平间隙 δ2通常指由犁侧板前端至沟墙平面的水平距离。犁 体的水平间隙使胫刃增强了对沟墙的单位面积上的压力，使犁体在 工作中始终有一种增大耕宽的趋势，维持耕宽的稳定。水平间隙一 般为5～10mm。
正牵引
斜牵引
偏牵引
偏斜牵引
b
出现漏耕
方法1：横移悬挂轴
b
b
出现漏耕
方法2：转动悬挂轴
b
未转悬挂轴前机构在水平面内为一直线
B C 悬挂轴顺时针转动后机构在水平面内左下拉 杆AB缩短，右下拉杆CD加长，迫使犁的纵梁与犁 侧板绕机构瞬心顺时针偏转了一个角度。 E A B C F D
A
D
此时，铧尖指向已耕地，犁侧板末端偏向未耕地，在牵引力作用下FE前方 的土壤将被压缩，沟壁反力激增，迫使机构绕瞬心向右偏摆，消除漏耕量。
犁刀:犁刀的作用是切出整齐的沟墙，减少土壤对犁铧和犁壁胫刃 部分的压力，以及切断杂草和残茬，改善覆盖质量。
a. 普通刀盘 b. 缺口刀盘 c. 波纹刀盘 d. 直犁刀
犁刀有圆犁刀和直犁刀两种形式。圆犁刀比直犁刀的阻力小，切土效果好，且不易缠草，在 通用犁上普遍采用。 普通刀盘a，使用广泛，容易入土，脱土性好，且便于磨锐修复。缺口刀盘 b，用于黏重而多草的田地，刀盘的缺口可将杂草压倒，便于切断。但磨损后不易修复。波纹刀 盘c，切断草根的效果最好，由于波纹与土壤紧密接触，所以犁刀不易滑移。虽经磨损，但刃口 保持锋利。缺点是在干硬土壤上不易入土。直犁刀d，最初被用在畜力犁上，以后在机力犁上也 有应用。在耕深大、工作条件恶劣的地区（如多石、灌木地等）多用直犁刀。
个，3米长绳子一根，厚薄规两个，铅垂两个，常用工具一套。
三、实验内容
1、观察和研究
（1）机引铧式犁的总体构造
机引三铧犁
（2）主犁体的组成，各部分构造、种类及功用
犁壁 犁铧 犁侧板
犁柱 犁托
犁体曲面
犁踵
主犁体：主犁体是铧式犁的主要工作 部件。它的作用是切开土垡并使之翻 转破碎以及覆盖地表的残茬和杂草。 它由犁铧、犁壁、犁柱、犁侧板、犁 托等组成。为了增强翻土效果，有的 犁体上还装有犁壁延长板。
下悬挂点连接时， 2 个悬挂点 在水平面内的投影。在水平面 内的四连杆机构的运动瞬心都
必须在机构的前方，可保证犁
体耕宽的稳定性，避免漏耕和 重耕现象发生。
（3）掌握田间耕作时悬挂机组的使用和调整的基本方法 ①犁的入土性能调整：改变悬挂点位置，观察犁的入土情况。 ②纵向水平调整：调节悬挂机构上拉杆长度，保证犁架前后 水使前后犁体耕深一致。观察犁体前后耕深一致和不一致 时的翻垄情况。 ③横向水平调整：调节悬挂机构上右提升杆的长度使多铧犁 左右耕深一致。 ④耕深调整：对于高度调节的悬挂犁，改变限位轮高度观察
机组的悬挂方式 a. 三点悬挂 b. 两点悬挂
（2）了解悬挂机构在垂直平面和水平平面的四杆机构的构成 及瞬心位置。
纵垂面内的悬挂参数主要是指上悬挂点与2个下悬挂点连线 的垂直距离的大小。悬挂机构在垂直平面内的机构瞬心在前方 可保证犁体正常如土和耕深稳定
π2
水平面内的悬挂参数是指
拖拉机 2 个下拉杆与农机具 2 个
（4）起落机构构造与工作原理
机械式升降机构由月牙板、两口盘、滚柱、棘轮、曲柄、推杆、手杆等组成，通称为自动离合器。 升犁时，推动操纵手柄，使滚柱脱离两口盘的缺口，在弹簧作用下，卡铁卡入棘轮齿内，由于棘轮与 地轮固结，随着地轮转动，棘轮将动力通过卡铁、月牙板传给两口盘，于是，两口盘、地轮半轴及曲 柄同时转动，从而推动推杆将犁顶起，犁即出土。当两口盘转过半周时，滚柱在弹簧作用下，进入两 口盘的另一缺口内，卡铁即与棘轮分开而切断动力，犁即处于运输状态。落犁时，同样推动手杆，使 滚柱自两口盘脱出，犁靠自重下落，推杆推动曲柄并带动两口盘回转半周，滚柱又重新进入两口盘的 另一缺口。此时滚柱压迫月牙板，使卡铁克服弹簧拉力而与棘轮脱开，犁即进入工作位置。
测绘视频
1、测绘步骤
（1）将图纸贴在图板上并作一直线AA，并设AA为犁体的耕作方向，把犁 铧尖端放在 AA线上任意一点且犁侧板尾端也靠在 AA 线上，此时为犁体的 工作位置。 A
（5）耕深调节和水平调节的方法及机构联动关系
机械式耕深调节机构由手 轮、调节丝杠、转臂、推杆与 套等组成。当转动手轮时，调 节丝杠带动转臂摆动，通过支 挡迫使地轮弯臂也随着摆动， 使机架上抬，耕深变浅；反之， 耕深变深。
2、检查犁工作部件的技术状态
（1）主犁体检查:将主犁体洗净放置于平台上，并作下列检查：
主犁体结构示意图 1.犁铧 2.犁壁 3.延长板 4.犁柱 5.挡草板 6.犁托 7. 犁侧板
犁铧：犁铧的作用是切开土垡，并将它升运到犁壁。犁铧由铧 尖、铧刃、铧翼和铧面构成。常用的犁铧，按其结构形式可分 为梯形犁铧、凿形犁铧和三角形犁铧。
a. 梯形犁铧 b. 凿形犁铧 c. 三角形犁铧 1. 胫刃 2. 铧尖 3. 铧刃
实验内容
实验一 铧式犁的构造及工作过程
实验二 悬挂犁机组的使用与调整
实验三 犁体工作曲面测绘
实验四 整地机械结构与工作原理 实验五 播种机械的类型与构造 实验六 播种机排种均齐性测定 实验七 植保机械类型构结与使用 实验八 收割机械类型结构与使用 实验九 收获系统类型结构与使用 实验十 物料在筛面上的运动试验
犁架：犁架用来安装犁体或其他部件，组成整体，并传递动力，带 动犁体工作。如果犁架变形，犁便不能正常工作，影响耕地质量。
安全装置：安全装置的作用是当犁体碰到石块、树根或其他障碍物 时，能使之安全越过，避免造成犁的损坏。安全装置的种类很多， 有整体的、单体的；自动的、半自动的；机械式的和液压式的等。
犁耕深度变化情况及限深轮上负荷情况。对于力﹑位调节
的悬挂犁，改变液压操纵手柄调节耕深。
⑤第一犁耕宽调节及偏牵引调节：观察当第一犁耕宽不符合及偏牵引 时犁与拖拉机的工作状态及耕地质量。然后调节耕宽调节装置（包括 改变下悬挂点及悬挂轴的位置）使犁达到良好的耕作状态，即以正确 的耕幅正直前进并使拖拉机不发生转头现象。
①犁体工作幅宽 b
b
②铧刃厚度﹑长度及背棱宽度
检查铧刃长度 L 是否等于规定长度； L 检查铧刃磨损程度：铧刃厚度A，背棱宽度B； 铧刃厚度 A
B
③犁铧与犁壁接缝情况:正常的接缝应是无较大缝隙，连接紧密，犁 铧与犁壁曲面连接平滑过渡，无明显凸起； ④各埋头螺钉固定情况：正常情况下，埋头螺钉将犁体曲面紧固在 犁托上，且螺钉顶面稍低于曲面，不允许有凸起现象。 ⑤犁胫安装状态：胫刃线连接平滑，无明显凸起。 ⑥犁侧板的长﹑宽﹑厚。
返回目录
实验二 悬挂犁机组的使用与调整
（综合性实验 2学时）
一、目的要求
1、了解悬挂犁的一般构造； 2、掌握悬挂犁机组的使用和调整。
二、主要实验仪器设备
悬挂犁2-3台，拖拉机悬挂机组一台，测量工具一套。
三、实验内容
1、悬挂犁的总体构造 （1）观察悬挂犁犁架的结构特点，各调节机构及限深轮的结构 （2）测量悬挂犁的构造参数（犁架底面至犁体基面的高度﹑犁 体的横向和纵向间距﹑悬挂轴的长度﹑悬挂轴两端挂接轴销的中
心至犁体基面的高度﹑上悬挂点至犁体基面的高度）
上悬挂轴
限深调节丝杠手柄
机架
左下悬挂轴 主犁体
左下悬挂轴
限深轮
2、悬挂犁机组的使用和调整
（1）观察悬挂犁与轮式拖拉机挂接的情况，弄清各杆件的作用。
上悬挂点
右下悬挂点
左下悬挂点
上悬挂点
左下悬挂点
悬挂装置由提升臂、提升杆、上拉杆和下拉杆等组成，提升杆的长度可 以调整。有的拖拉机提升杆下端与下拉杆连接的销孔为长槽孔，适用于宽幅 农具如中耕机，它可提高其对地面不平的仿形性能。上拉杆通过可调螺管将 它伸长或缩短来调节农具的前后水平。悬挂农具用于运输时，可缩短上拉杆， 提高机组的通过性能。 为使悬挂农具在升起位置不致于横向偏摆过大，有限位链加以限制，否 则下拉杆会碰到轮胎引起损坏。有的悬挂农具如中耕机和筑埂机等要求不作 横向偏摆，还可用限位板将左、右下拉杆固定，使下拉杆只能作升降运动而 不能偏摆。