液压与气压传动教材华中科技大学液压马达
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柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接 触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞 上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞 缸与回油口相通。
曲轴为输出轴。
配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和 低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。
排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。
输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 华中科技大学
排量公式 v =（πd 2/4）sxyz s 为柱塞行程； x 为作用次数； y 为柱塞排数； z 为每排柱塞数 。
应用 转矩脉动小，径向力平衡，启动转 矩大，能在低速下稳定运转，普遍用于工 程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业 等机械中。
华中科技大学
转矩与机械效率
实际输出转矩 T＝Tt-ΔT 理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt
功率与总效率
ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM
式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。
华中科技大学
齿轮马达
工作原理
来自百度文库
▪ 结构特点
▪ 进出油口相等，有
液压马达概述
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转 矩和转速，是液压系统的执行元件。
马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有 些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵 为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。
马达的分类：
ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向 柱塞马达
▪ 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。
▪ 配流盘为对称结构。
▪ 应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的
转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的
转矩越大，转速越低。
华中科技大学
低速大扭矩马达 单作用连杆型径向柱塞马达 ▪ 结构组成（动画）
华中科技大学
结构原理
呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。
流量与容积效率
输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到
要求转速所需进口流量。
容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM
华中科技大学
排量与转速
排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液
体积。
转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V
成，每个曲面分为a、b两个 区段；
缸体径向均布有z 个柱塞孔，
柱塞球面头部顶在滚轮组横 梁上，使之在缸体径向槽内 滑动 ；
柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的 法向反力的切向分力对缸体产生转矩；
配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应 于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回油 （x≠z )；
应用
结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也 可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但
体压积支重承量或较静大压，平转衡矩后脉最动低，转低速速可稳达定3华r性中/m较科i差n技。。大采学用静
低速大扭矩马达 多作用内曲线径向柱塞马达
结构组成（动画）
华中科技大学
结构原理
壳体内环由x 个导轨曲面组
▪ 进出油口相等，有单
独的泄油口；
▪ 叶片径向放置，叶片
底部设置有燕式弹簧；
▪ 在高低压油腔通入叶
片底部的通路上装有梭 阀。
▪ 应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换
向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速
高、机械性能要求不严格的场合。 华中科技大学
轴向柱塞马达
工作原理
▪ 结构特点
ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆 型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）
华中科技大学
液压马达图形符号
华中科技大学
液压马达的特性参数
工作压力与额定压力
工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力 的差值称为马达的压差Δp。
额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。
单独的泄油口；
▪ 为减少摩擦力矩，
采用滚动轴承；
▪ 为减少转矩脉动，
齿数较泵的齿数多。
▪ 应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较
大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用
于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均
匀性要求不高的设备。
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叶片马达
工作原理
▪ 结构特点
曲轴为输出轴。
配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和 低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。
排量公式 v =πd 2e z / 2 d 为柱塞直径；e 为曲轴偏心距；z 为柱塞数。
输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 华中科技大学
排量公式 v =（πd 2/4）sxyz s 为柱塞行程； x 为作用次数； y 为柱塞排数； z 为每排柱塞数 。
应用 转矩脉动小，径向力平衡，启动转 矩大，能在低速下稳定运转，普遍用于工 程、建筑、起重运输、煤矿、船舶、农业 等机械中。
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转矩与机械效率
实际输出转矩 T＝Tt-ΔT 理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt
功率与总效率
ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM
式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。
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齿轮马达
工作原理
来自百度文库
▪ 结构特点
▪ 进出油口相等，有
液压马达概述
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转 矩和转速，是液压系统的执行元件。
马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有 些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵 为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。
马达的分类：
ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向 柱塞马达
▪ 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。
▪ 配流盘为对称结构。
▪ 应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的
转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的
转矩越大，转速越低。
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低速大扭矩马达 单作用连杆型径向柱塞马达 ▪ 结构组成（动画）
华中科技大学
结构原理
呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。
流量与容积效率
输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到
要求转速所需进口流量。
容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM
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排量与转速
排量V为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液
体积。
转速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V
成，每个曲面分为a、b两个 区段；
缸体径向均布有z 个柱塞孔，
柱塞球面头部顶在滚轮组横 梁上，使之在缸体径向槽内 滑动 ；
柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的 法向反力的切向分力对缸体产生转矩；
配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应 于a段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回油 （x≠z )；
应用
结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也 可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但
体压积支重承量或较静大压，平转衡矩后脉最动低，转低速速可稳达定3华r性中/m较科i差n技。。大采学用静
低速大扭矩马达 多作用内曲线径向柱塞马达
结构组成（动画）
华中科技大学
结构原理
壳体内环由x 个导轨曲面组
▪ 进出油口相等，有单
独的泄油口；
▪ 叶片径向放置，叶片
底部设置有燕式弹簧；
▪ 在高低压油腔通入叶
片底部的通路上装有梭 阀。
▪ 应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换
向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速
高、机械性能要求不严格的场合。 华中科技大学
轴向柱塞马达
工作原理
▪ 结构特点
ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆 型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）
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液压马达图形符号
华中科技大学
液压马达的特性参数
工作压力与额定压力
工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力 的差值称为马达的压差Δp。
额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。
单独的泄油口；
▪ 为减少摩擦力矩，
采用滚动轴承；
▪ 为减少转矩脉动，
齿数较泵的齿数多。
▪ 应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较
大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用
于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均
匀性要求不高的设备。
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叶片马达
工作原理
▪ 结构特点