最新电力拖动及自动控制原理基本知识及应用知识教学讲义PPT

感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异
步电动机等。 交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机 和推斥电动机等
将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直 流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的 转矩保持方向不变。 直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分 为并励、串励和复励3种。
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三三相相五四线线制
L1 L2 L3 N P E
M 三相
两相
单相
三相四线制
在低压配电网中，输电线路一般采用三相四线制，
三条线路分别代表A,B,C三相，另一条是中性线N，亦即 零线，在进入用户的单相输电线路中，有两条线，一条我 们称为火线，另一条我们称为零线，零线正常情况下要通
过电流以构成单相线路中电流的回路。而三相系统中，三
电力拖动系统概念—— 用电动机拖动生产 机械运动的系统
电力拖动系统三要素：
1. 电动机 2. 传动机构 3.控制设备
第二节：电力拖动基础知识
刀闸
QS
熔断器
FU
电
按钮
SB
器 符
接触器
KM
号
热继电器
FR
标
行程开关
注
ST
时间继电器
KT
中间继电器
KA
什么是交流电
交流电：简称为AC（直流电DC）。交流电也 称“交变电流”，简称“交流”。一般指大小 和方向随时间作周期性变化的电压或电流。
长 的 时 间 隧 道，袅
拖动及自动控制原理基本知识及应用
第一节：电力拖动概念
电力拖动 —— 用电能来驱动和控制生产机械 电力拖动设施由三个部分组成： 1.电动机 2.电动机的控制设备和保护设备 3.电动机与生产机械的传动装置 在电力拖动的运动环节中生产机械对电动机运转 的要求： 1.启动. 2.改变运动的速度（调速） 3.改变运动的方向（正反转） 4.制动 电动机就是将电能转换为机械能来拖动生产机械 的驱动元件。
相平衡时，中性线（零线）是无电流的，故称三相四线制 ；
应用中最好使用标准、规范的导线颜色：A相用黄色，B 相用绿色，C相用红色，N线用蓝色，PE线用黄绿双色。
三相五线制是指A、B、C、N和PE线，其中，PE线
是保护地线，也叫安全线，是专门用于接到诸如设备外壳
等保证用电安全之用的。
L N P E
PE
左零 右火
电路基本构成
开
关
电
负
源
载
导 线
双联开关电路
L N
开
开
关1
关2
电机：
电机（英文：Electric machinery，俗称 “马达”）是指依据电磁感应定律实现电能 转换或传递的一种电磁装置。在电路中用 字母M（旧标准用D）表示。它的主要作 用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机 械的动力源。发电机在电路中用字母G表 示。它的主要作用是利用机械能转化为电 能，目前最常用的是，利用热能、水能等 推动发电机转子来发电。
图1.1 磁力线与电流之间的右螺旋关系
直流电机的基本工作原理
简化为一对磁极,一个线圈
发电机
电动机
第三节：常用低压电器
低压电器简介
配
开关
电
熔断器
低
电
……
压
器
电 器
控 制
接触器 继电器
时间继电器 热继电器
电
起动器 ……
器
……
低压电器的分类
生产机械中所用的控制电器多属于低压电器，它 是指在电压在500V以下、用来接通或断开电路，以及 来控制、调节和保护用电设备的电气器具。 电器按动作性质可分为以下两类：
为形象描绘磁场的空间分布情况，通常使用磁感应线—磁力线。 用带有方向的闭合曲线表示磁力线，曲线上任意点的切线方向表示磁感应强度B 的方向。通过该点垂直于B的单位面积的磁感应线数目等于该点B的大小。 磁力线方向：N→S
B的单位为T，特[斯拉]
电流与所产生的磁场方向用右手螺 旋法则确定。
磁感应强度B表示了单位面 积上的磁通，故又被称为 磁通密度。
进 入 夏 天 ，少 不了一 个热字 当头， 电扇空 调陆续 登场， 每逢此 时，总 会想起 那 一 把 蒲 扇 。蒲扇 ，是记 忆中的 农村， 夏季经 常用的 一件物 品。 记 忆 中 的故 乡 ， 每 逢 进 入夏天 ，集市 上最常 见的便 是蒲扇 、凉席 ，不论 男女老 少，个 个手持 一 把 ， 忽 闪 忽闪个 不停， 嘴里叨 叨着“ 怎么这 么热” ，于是 三五成 群，聚 在大树 下 ， 或 站 着 ，或随 即坐在 石头上 ，手持 那把扇 子，边 唠嗑边 乘凉。 孩子们 却在周 围 跑 跑 跳 跳 ，热得 满头大 汗，不 时听到 “强子 ，别跑 了，快 来我给 你扇扇 ”。孩 子 们 才 不 听 这一套 ，跑个 没完， 直到累 气喘吁 吁，这 才一跑 一踮地 围过了 ，这时 母 亲总是 ，好似 生气的 样子， 边扇边 训，“ 你看热 的，跑 什么？ ”此时 这把蒲 扇， 是 那 么 凉 快 ，那么 的温馨 幸福， 有母亲 的味道 ！ 蒲 扇 是 中 国传 统工艺 品，在 我 国 已 有 三 千年多 年的历 史。取 材于棕 榈树， 制作简 单，方 便携带 ，且蒲 扇的表 面 光 滑 ， 因 而，古 人常会 在上面 作画。 古有棕 扇、葵 扇、蒲 扇、蕉 扇诸名 ，实即 今 日 的 蒲 扇 ，江浙 称之为 芭蕉扇 。六七 十年代 ，人们 最常用 的就是 这种， 似圆非 圆 ， 轻 巧 又 便宜的 蒲扇。 蒲 扇 流 传 至今， 我的记 忆中， 它跨越 了半个 世纪， 也 走 过 了 我 们的半 个人生 的轨迹 ，携带 着特有 的念想 ，一年 年，一 天天， 流向长
电机按结构和工作原理的分类：
同步电动 机
感应电动 机
直流电动 机ຫໍສະໝຸດ 由直流供电的励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生转矩， 以同步转速旋转的交流电动机。分为永磁同步电动机、磁阻同步 电动机和磁滞同步电动机
由定子绕组形成的旋转磁场与转子绕组中感应电流的磁场相互作 用而产生电磁转矩驱动转子旋转的交流电动机。感应电动机和交 流换向器电动机。
直流电机的工作原理及特性
直流电机的基本结构
主磁极 电枢 换向器 电刷装 置
直流电机的结构图
剖面图：电枢1； 主磁极2；换向 极4；机座6
电枢铁心冲片
换向器1：换向片3； 连接片4；云母环2
磁场的基本知识
通电导体周围会产生磁场，磁场是一个矢量。 用磁通密度（简称磁密）或磁感应强度)B 描述磁场的强弱。