第一章 城市轨道交通分类
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(5) 轻 轨 铁 路 技 术 成 熟 ， 并 已 有 丰 富 经 验 ， 不存在机械风险或大的费用过载问题。
轻轨的主要参数
(1)最小运行时间间隔：2分钟； (2)每节车厢的乘客人数：225人(按0.14m2/人计算，2节/
组)； (3)每列车编组车厢节数：2-4节（1-2组）； (4)每小时单向最大运送能力：0.6-3万人； (5)时刻表速度：20-25km/h，最高可达60km/h； (6)平均每公里造价0.6-1.8亿人民币； (7)要求至少40%的轨道与道路完全隔离； (8)最低经济运输量：2100人/km天
城市轨道交通
项目一 城市轨道交通线网 项目二 城市轨道交通线路 项目三 城市轨道交通轨道结构 项目四 道岔 项目五 城市轨道交通车站 项目六 城市轨道交通车辆段
https://www.whrt.gov.cn/
武汉地铁
目前运营的有： 轻轨1号线，地铁2号、3号、4号，6号、7号 、8号、11号，阳逻线，有轨电车T1、T2 、
上海磁悬浮列车是世界上第一条投入商业
化运营的磁悬浮列车示范线，属上海市交通发展的
重大项目，具有交通、展示、旅游观光等多重功能。
于2002年12月31日启用，由当时的中国国务院总理
朱镕基与德国总理施罗德，在龙阳路站主持剪彩仪
式。磁浮示范运营线西起上海轨道交通2号线龙阳路
站，东到上海浦东国际机场站，主要解决连接浦东
3 地铁
地铁：轴重相对 较重，单方向输 送能力在3万人 次 / h以上的城 市轨道交通系统。 有地下、地面和 高架三种形式。
地铁的特点
一般线路全封闭，在市中心区全部或大部分 位于地下隧道内，因而可实现信号控制的自 动化。
优点：容量大、速度快、安全、准时、舒适、 运输成本低、节省能源、不污染环境、不占 城市用地。
设施最人性以及艺术氛围最浓厚的一个地铁。
2号线机场线: 2013 年下半年开工建设，2016 年底建成 通车，项目建设期4.5年。长约19.5公里， 设站7座，高架站2 座，地下站5 座。正线 线路全长19.769km，其中高架段5.288km， 地面段0.717km，地下段13.764km。 机场线起于在建天河机场交通中心下方，沿
大道光谷芯中心站， 全长15.8公里，设站 23座。T2线起于汤逊 湖武咸城铁站，止于 未来科技城九峰一路 停车场，全长19.6公 里，设站25座。 2017年7月28日正式 开通。
有轨电车T1线路全长15.824公里，起于光谷步行街珞雄路站，止 于光谷大光谷芯中心站，其中T1、T2线在三环线南侧(关山大道光谷大道)形成互通高架共线段979米，全线共设车站23座，总投 资36.96亿元。
重型地铁：即传统的普通地铁，轨道基本采用 干线铁路技术标准，运量最大。
轻型地铁：是一种在轻轨线路、车辆等技术设 备工艺基础上发展起来的地铁类型，运量较大。
微型地铁：又称线性地铁、小断面地铁，隧道 断面、车辆轮径和电动机尺寸均小于普通地铁， 运量中等，行车自动化程度较高。
主要技术特性指标
二、城市轨道交通的分类
一）按基本技术特征分类
1、市郊铁路(Suburbs Rail) 2、有轨电车(Trolley Bus) 3、地下铁道（Metro；Undergroung Railway ； Subway） 4、轻轨交通(Light Rail Transit) 5、独轨交通（Monorail） 6、磁浮交通 7、新交通系统（AGT）
二）城市轨道交通的发展优势
地铁和轻轨同属于城市快速轨道交通的一部分， 是具有快速、安全、舒适、能耗低、污染小等优 点的绿色交通方式。主要优点如下：
（1）运能大
（2）速度快
（3）能耗少
（4）污染少
（5）安全可靠
（6）舒适性
（7）占地面积少
三）城市轨道交通的局限性
1、建设投资大 2、路线建成后不宜调整 3、运营成本高、经济效益有限
这条地铁全长是27.73公里，设计时速80公里，全程旅行时速是 约36公里，全程运行时间约50分钟， 穿越长江江底只用3分钟左右。目前1438名 司机及运营人员已经经过培训上岗了，26个 列车全部到位并且完成调试，全线21个车站 和90多个出入口都已经建成开通，工程质 量还有消防等12项专项验收已经全部完成。 专家称，这一次是为国内技术最先进、
日本已投产独轨电车的特性
项目
平均站间距(m) 线路形式 驾驶方式
供电方式 最小曲线半径(m) 最大坡度（%） 最高速度(km/h) 运行间隔（分）
能力(人/小时) 表定速度(km/h) 每列车编组（节）
车辆长度(m)
跨座型
770~2110 复线
ATC驾驶员/列车员 ATO/ATC 单人驾驶
直流 750/1500V 50~120 4.0~6.0 60~80 4~7
2 有轨电车
利用街道上的轨道运行的电力车辆或列车系统。 优点：造价低，建设容易。 缺点：所受干扰多，速度慢，通行能力低，平面交叉路口多，
极易与地面道路车辆冲突 ，引起道路交通堵塞。 发展现状：已经比较少见 ，多数被改良为轻轨系统。
武汉有轨电车T1、 T2线
T1线起于光谷步行街 珞雄路站，止于光谷
机场和市区的大运量高速交通需求。线路正线全长
约30公里，双线上下折返运行，设计最高运行速度
为每小时430公里，单线运行时间约8分钟。
北京S1线中低速磁浮列车
2017年12月30日，北京S1线正式开通试运营，中车 唐山公司研制的10列中低速磁浮列车开始在石门营 到金安桥之间的7站6区间载客试运营。
天河机场南北向中轴线、巨龙大道、盘龙大 道、宏图大道、金银潭大道走行，止于2 号 线一期工程起点金银潭站。
2号线三期工程（南延长线） 武汉地铁2号线南延线工程起于光谷广场站，沿线设珞雄路站、 华中科技大学站、光谷大道站、
佳园路站、光谷火车站、黄龙山路站
、金融港北站、秀湖站、藏龙东街站，
终点至佛祖岭站，线路全长13.35km, 均为地下线，设车站10座和佛祖岭停 车场1座。 工程工期4.5年，工可投资 估算131.98亿元，其中2号线南延线投 资额为101.77亿元，光谷广场综合体配 套工程投资估算总额为30.21亿元。
(1)最小运行时间间隔：2分钟； (2)每节车厢的乘客人数：280人(按0.14m2/人计算)； (3)每列车编组车厢节数：4-10节； (4)每小时单向最大运送能力：3-6万人/小时； (5)时刻表速度：设计速度是80，但一般运行速度为30-
50km/h； (6)每公里投资：3-6亿元人民币； (7)要求100%完全隔离； (8)最低经济运输量：12200人/km•天。
地铁4号线
北京地铁
项目一 城市轨道交通线网
1.1 城市轨道交通定义及分类 1.2 城市轨道交通线网规划
1.1 城市轨道交通的由来与发展
1802年开通了伦敦南部世界上第一条马拉的 公共铁路 ，使用原木
作轨道 。同一时期在 一些林区利用斜坡铺 设了无动力轨道。 如图：
城市轨道交通系统的概念：
独轨交通的特点
独轨电车一般均采用橡胶轮胎。 优点:占地小、投资费用少、噪声低、振动
小、乘坐舒适、对城市的景观及日照等影响 小、通过小半径曲线能力和爬坡能力强。 缺点：运能较小、速度低、能耗大、粉尘污 染、道岔等结构复杂、发生事故时疏散和救 援工作比较困难。
主要技术特性指标
(1)最小运行时间间隔：2分钟； (2)每节车厢乘客人数：140人(按0.14m2/人计算)； (3)每列车编组车厢节数：4-6节； (4)每小时单向最大运送能力：1-2.5万人次/小时； (5)时刻表速度：30-35km/h，最高可达80km/h； (6)最低经济运输量：4000人/km•天。
磁悬浮铁路特点
与传统的铁路相比，磁悬浮交通去除了轮轨 接触，因而无刚体直接摩擦阻力，可获得比 一般高速铁路更高的速度，目前试验速度已 达500km/h以上；无机械振动与噪声；无环境 污染；可获得高舒适度和平稳性；由于没有 钢轨、车轮、机械传动和接触导电轨等摩擦 部件，维修费用大为降低。
上海磁悬浮列车
缺点：建设成本高、周期长、见效慢。 适用于出行距离较长、客运量需求大的城市
中心区域。
地铁的建设需要大量用户来证明隧道 开挖的可行性。一般认为，城市人口 达到100万人口以上才考虑建地铁。
地铁站间距在0.5至1.0km(市中心)之 间，在郊区可达2km左右。
天津地铁图片
地铁分类
服务于城市客运交通，通常以电能为 动力的,以轮轨运输方式为特征的快速 大运量公共交通的总称。
一、城市轨道交通的优势与局限
1.城市轨道交通的作用 1）改善城市交通现状 2）环境保护（低能耗、无污染、安全） 3）节约资源、减少能源 4）拉动相关产业发展（房地产、建筑、
传媒及服务行业） 5）战备防空
3952~8760 27~43.5 4~6
13.90~16.55
悬挂型
940~960 单线或复线 ATS驾驶员/列车员 ATC 单人驾驶 直流 1500V
50 6.0~7.4 65~75 4~7.5 1824-2370 26~29
2~3 12.75~14.80
6 磁悬浮交通
磁悬浮列车是利用电 磁系统产生的吸引或 排斥力将车辆托起， 使之悬浮于线路上约 8-10毫米，利用电磁 力导向，使用直线电 机将电能直接转换成 推进力，推动列车前 进。
4 轻轨交通（Light Rail Transit）
轻轨的概念：轻轨交通车辆轴重较轻，施 加在轨道上的荷载相对于市郊铁路或地铁 的荷载来说比较轻，故称轻轨。是一种介 于有轨电车和地铁之间的中运量的轨道交 通工具。
欧洲与北美对地铁的投资热潮到80年代后让位于轻 轨系统。电气化的轻轨系统有许多优于地铁和市郊 铁路的地方，且造价低廉。线路工程量小，车辆轻， 可以在更大的坡道上、更小的曲线上行驶。轻轨要 求有至少40%的轨道与道路完全隔离，以避免拥挤。 这使得它与有轨电车不同。
中车唐山公司北京S1线中低速磁浮列车采用常导中低速磁浮Fra Baidu bibliotek系统，6辆编组，设计时速100公里，定员1302人，具有爬 坡能力强、安全可靠、建设维护成本较低等诸多优点。该车 发挥磁浮技术优势，不仅适应风沙、雨雪天气运营，而且转 弯半径小、爬坡能力强，爬坡能力达到70‰。
中车唐山公司研制的中低速磁浮列车开始以100km/h速度 在北京S1磁浮交通线载客运营，石门营到金安桥之间的运 营时间只需16分钟，较之刚试营业的24分钟减少了8分钟 。
轻轨的优点
(1)比地铁安全 由于动力来自车顶部，而 非地铁系统的第三轨。此外无须防护栏杆， 因为它也可在街道上行驶。 (2)在建设上比地铁更灵活 由于土地昂贵， 尤其在闹市区，轻轨系统可以放在街道，旅 客可以在人行道上下车。
(3)更适合低运量场合 在中等规模城市用以 补充巴士运输。
(4) 大 部 分 线 路 按 右 行 规 则 隔 离 时 ， 在 混 合 交通条件下的平均行车速度可以更高，从而 比巴士更具吸引力。
5 独轨交通
独轨交通又称单轨交通，一般使用道路上 部空间，需要的专用空间较少，可以适应 急弯及大坡度，其投资小于地铁系统。
特点：车体比承载轨道要宽； 分悬挂式和跨座式两种。
跨 坐 式 单 轨
悬 挂 式 单 轨
多特蒙德大学悬挂式独轨交通
日本1964年在东京建成了一条13公里的跨座 型独轨交通，即东京的滨松町－羽田机场间 的系统；1970年又开通了大船－湘南江之岛 间的悬挂式单轨系统。
日本轻轨
天津轻轨
武汉轻轨
重庆轻轨
英国Manchester的Metrolink
轻轨的种类
轻轨系统主要有三种类型
第一种是从有轨电车改造而成，如德国 的斯图加特轻轨。
第二种是作为一个独立系统开发，大部 分新建的系统，如英国的Dockland轻轨。
第三种是利用原有旧铁路线路修建比较 经济的系统。
T6线
轻轨一号线
地铁二号线（一期）
2006年8月28日正式开建， 2012年-12月28日上午10点，经过6年紧张施工建设，我国首条穿越长江的地铁——武汉地铁二号 线一期工程正式通车试运营。因为这条地铁线路的运营让所有
武汉人民期盼多年的地铁梦终于实现了，所以通车当天来体验 的人特别多，每个人都异常兴奋。
轻轨的主要参数
(1)最小运行时间间隔：2分钟； (2)每节车厢的乘客人数：225人(按0.14m2/人计算，2节/
组)； (3)每列车编组车厢节数：2-4节（1-2组）； (4)每小时单向最大运送能力：0.6-3万人； (5)时刻表速度：20-25km/h，最高可达60km/h； (6)平均每公里造价0.6-1.8亿人民币； (7)要求至少40%的轨道与道路完全隔离； (8)最低经济运输量：2100人/km天
城市轨道交通
项目一 城市轨道交通线网 项目二 城市轨道交通线路 项目三 城市轨道交通轨道结构 项目四 道岔 项目五 城市轨道交通车站 项目六 城市轨道交通车辆段
https://www.whrt.gov.cn/
武汉地铁
目前运营的有： 轻轨1号线，地铁2号、3号、4号，6号、7号 、8号、11号，阳逻线，有轨电车T1、T2 、
上海磁悬浮列车是世界上第一条投入商业
化运营的磁悬浮列车示范线，属上海市交通发展的
重大项目，具有交通、展示、旅游观光等多重功能。
于2002年12月31日启用，由当时的中国国务院总理
朱镕基与德国总理施罗德，在龙阳路站主持剪彩仪
式。磁浮示范运营线西起上海轨道交通2号线龙阳路
站，东到上海浦东国际机场站，主要解决连接浦东
3 地铁
地铁：轴重相对 较重，单方向输 送能力在3万人 次 / h以上的城 市轨道交通系统。 有地下、地面和 高架三种形式。
地铁的特点
一般线路全封闭，在市中心区全部或大部分 位于地下隧道内，因而可实现信号控制的自 动化。
优点：容量大、速度快、安全、准时、舒适、 运输成本低、节省能源、不污染环境、不占 城市用地。
设施最人性以及艺术氛围最浓厚的一个地铁。
2号线机场线: 2013 年下半年开工建设，2016 年底建成 通车，项目建设期4.5年。长约19.5公里， 设站7座，高架站2 座，地下站5 座。正线 线路全长19.769km，其中高架段5.288km， 地面段0.717km，地下段13.764km。 机场线起于在建天河机场交通中心下方，沿
大道光谷芯中心站， 全长15.8公里，设站 23座。T2线起于汤逊 湖武咸城铁站，止于 未来科技城九峰一路 停车场，全长19.6公 里，设站25座。 2017年7月28日正式 开通。
有轨电车T1线路全长15.824公里，起于光谷步行街珞雄路站，止 于光谷大光谷芯中心站，其中T1、T2线在三环线南侧(关山大道光谷大道)形成互通高架共线段979米，全线共设车站23座，总投 资36.96亿元。
重型地铁：即传统的普通地铁，轨道基本采用 干线铁路技术标准，运量最大。
轻型地铁：是一种在轻轨线路、车辆等技术设 备工艺基础上发展起来的地铁类型，运量较大。
微型地铁：又称线性地铁、小断面地铁，隧道 断面、车辆轮径和电动机尺寸均小于普通地铁， 运量中等，行车自动化程度较高。
主要技术特性指标
二、城市轨道交通的分类
一）按基本技术特征分类
1、市郊铁路(Suburbs Rail) 2、有轨电车(Trolley Bus) 3、地下铁道（Metro；Undergroung Railway ； Subway） 4、轻轨交通(Light Rail Transit) 5、独轨交通（Monorail） 6、磁浮交通 7、新交通系统（AGT）
二）城市轨道交通的发展优势
地铁和轻轨同属于城市快速轨道交通的一部分， 是具有快速、安全、舒适、能耗低、污染小等优 点的绿色交通方式。主要优点如下：
（1）运能大
（2）速度快
（3）能耗少
（4）污染少
（5）安全可靠
（6）舒适性
（7）占地面积少
三）城市轨道交通的局限性
1、建设投资大 2、路线建成后不宜调整 3、运营成本高、经济效益有限
这条地铁全长是27.73公里，设计时速80公里，全程旅行时速是 约36公里，全程运行时间约50分钟， 穿越长江江底只用3分钟左右。目前1438名 司机及运营人员已经经过培训上岗了，26个 列车全部到位并且完成调试，全线21个车站 和90多个出入口都已经建成开通，工程质 量还有消防等12项专项验收已经全部完成。 专家称，这一次是为国内技术最先进、
日本已投产独轨电车的特性
项目
平均站间距(m) 线路形式 驾驶方式
供电方式 最小曲线半径(m) 最大坡度（%） 最高速度(km/h) 运行间隔（分）
能力(人/小时) 表定速度(km/h) 每列车编组（节）
车辆长度(m)
跨座型
770~2110 复线
ATC驾驶员/列车员 ATO/ATC 单人驾驶
直流 750/1500V 50~120 4.0~6.0 60~80 4~7
2 有轨电车
利用街道上的轨道运行的电力车辆或列车系统。 优点：造价低，建设容易。 缺点：所受干扰多，速度慢，通行能力低，平面交叉路口多，
极易与地面道路车辆冲突 ，引起道路交通堵塞。 发展现状：已经比较少见 ，多数被改良为轻轨系统。
武汉有轨电车T1、 T2线
T1线起于光谷步行街 珞雄路站，止于光谷
机场和市区的大运量高速交通需求。线路正线全长
约30公里，双线上下折返运行，设计最高运行速度
为每小时430公里，单线运行时间约8分钟。
北京S1线中低速磁浮列车
2017年12月30日，北京S1线正式开通试运营，中车 唐山公司研制的10列中低速磁浮列车开始在石门营 到金安桥之间的7站6区间载客试运营。
天河机场南北向中轴线、巨龙大道、盘龙大 道、宏图大道、金银潭大道走行，止于2 号 线一期工程起点金银潭站。
2号线三期工程（南延长线） 武汉地铁2号线南延线工程起于光谷广场站，沿线设珞雄路站、 华中科技大学站、光谷大道站、
佳园路站、光谷火车站、黄龙山路站
、金融港北站、秀湖站、藏龙东街站，
终点至佛祖岭站，线路全长13.35km, 均为地下线，设车站10座和佛祖岭停 车场1座。 工程工期4.5年，工可投资 估算131.98亿元，其中2号线南延线投 资额为101.77亿元，光谷广场综合体配 套工程投资估算总额为30.21亿元。
(1)最小运行时间间隔：2分钟； (2)每节车厢的乘客人数：280人(按0.14m2/人计算)； (3)每列车编组车厢节数：4-10节； (4)每小时单向最大运送能力：3-6万人/小时； (5)时刻表速度：设计速度是80，但一般运行速度为30-
50km/h； (6)每公里投资：3-6亿元人民币； (7)要求100%完全隔离； (8)最低经济运输量：12200人/km•天。
地铁4号线
北京地铁
项目一 城市轨道交通线网
1.1 城市轨道交通定义及分类 1.2 城市轨道交通线网规划
1.1 城市轨道交通的由来与发展
1802年开通了伦敦南部世界上第一条马拉的 公共铁路 ，使用原木
作轨道 。同一时期在 一些林区利用斜坡铺 设了无动力轨道。 如图：
城市轨道交通系统的概念：
独轨交通的特点
独轨电车一般均采用橡胶轮胎。 优点:占地小、投资费用少、噪声低、振动
小、乘坐舒适、对城市的景观及日照等影响 小、通过小半径曲线能力和爬坡能力强。 缺点：运能较小、速度低、能耗大、粉尘污 染、道岔等结构复杂、发生事故时疏散和救 援工作比较困难。
主要技术特性指标
(1)最小运行时间间隔：2分钟； (2)每节车厢乘客人数：140人(按0.14m2/人计算)； (3)每列车编组车厢节数：4-6节； (4)每小时单向最大运送能力：1-2.5万人次/小时； (5)时刻表速度：30-35km/h，最高可达80km/h； (6)最低经济运输量：4000人/km•天。
磁悬浮铁路特点
与传统的铁路相比，磁悬浮交通去除了轮轨 接触，因而无刚体直接摩擦阻力，可获得比 一般高速铁路更高的速度，目前试验速度已 达500km/h以上；无机械振动与噪声；无环境 污染；可获得高舒适度和平稳性；由于没有 钢轨、车轮、机械传动和接触导电轨等摩擦 部件，维修费用大为降低。
上海磁悬浮列车
缺点：建设成本高、周期长、见效慢。 适用于出行距离较长、客运量需求大的城市
中心区域。
地铁的建设需要大量用户来证明隧道 开挖的可行性。一般认为，城市人口 达到100万人口以上才考虑建地铁。
地铁站间距在0.5至1.0km(市中心)之 间，在郊区可达2km左右。
天津地铁图片
地铁分类
服务于城市客运交通，通常以电能为 动力的,以轮轨运输方式为特征的快速 大运量公共交通的总称。
一、城市轨道交通的优势与局限
1.城市轨道交通的作用 1）改善城市交通现状 2）环境保护（低能耗、无污染、安全） 3）节约资源、减少能源 4）拉动相关产业发展（房地产、建筑、
传媒及服务行业） 5）战备防空
3952~8760 27~43.5 4~6
13.90~16.55
悬挂型
940~960 单线或复线 ATS驾驶员/列车员 ATC 单人驾驶 直流 1500V
50 6.0~7.4 65~75 4~7.5 1824-2370 26~29
2~3 12.75~14.80
6 磁悬浮交通
磁悬浮列车是利用电 磁系统产生的吸引或 排斥力将车辆托起， 使之悬浮于线路上约 8-10毫米，利用电磁 力导向，使用直线电 机将电能直接转换成 推进力，推动列车前 进。
4 轻轨交通（Light Rail Transit）
轻轨的概念：轻轨交通车辆轴重较轻，施 加在轨道上的荷载相对于市郊铁路或地铁 的荷载来说比较轻，故称轻轨。是一种介 于有轨电车和地铁之间的中运量的轨道交 通工具。
欧洲与北美对地铁的投资热潮到80年代后让位于轻 轨系统。电气化的轻轨系统有许多优于地铁和市郊 铁路的地方，且造价低廉。线路工程量小，车辆轻， 可以在更大的坡道上、更小的曲线上行驶。轻轨要 求有至少40%的轨道与道路完全隔离，以避免拥挤。 这使得它与有轨电车不同。
中车唐山公司北京S1线中低速磁浮列车采用常导中低速磁浮Fra Baidu bibliotek系统，6辆编组，设计时速100公里，定员1302人，具有爬 坡能力强、安全可靠、建设维护成本较低等诸多优点。该车 发挥磁浮技术优势，不仅适应风沙、雨雪天气运营，而且转 弯半径小、爬坡能力强，爬坡能力达到70‰。
中车唐山公司研制的中低速磁浮列车开始以100km/h速度 在北京S1磁浮交通线载客运营，石门营到金安桥之间的运 营时间只需16分钟，较之刚试营业的24分钟减少了8分钟 。
轻轨的优点
(1)比地铁安全 由于动力来自车顶部，而 非地铁系统的第三轨。此外无须防护栏杆， 因为它也可在街道上行驶。 (2)在建设上比地铁更灵活 由于土地昂贵， 尤其在闹市区，轻轨系统可以放在街道，旅 客可以在人行道上下车。
(3)更适合低运量场合 在中等规模城市用以 补充巴士运输。
(4) 大 部 分 线 路 按 右 行 规 则 隔 离 时 ， 在 混 合 交通条件下的平均行车速度可以更高，从而 比巴士更具吸引力。
5 独轨交通
独轨交通又称单轨交通，一般使用道路上 部空间，需要的专用空间较少，可以适应 急弯及大坡度，其投资小于地铁系统。
特点：车体比承载轨道要宽； 分悬挂式和跨座式两种。
跨 坐 式 单 轨
悬 挂 式 单 轨
多特蒙德大学悬挂式独轨交通
日本1964年在东京建成了一条13公里的跨座 型独轨交通，即东京的滨松町－羽田机场间 的系统；1970年又开通了大船－湘南江之岛 间的悬挂式单轨系统。
日本轻轨
天津轻轨
武汉轻轨
重庆轻轨
英国Manchester的Metrolink
轻轨的种类
轻轨系统主要有三种类型
第一种是从有轨电车改造而成，如德国 的斯图加特轻轨。
第二种是作为一个独立系统开发，大部 分新建的系统，如英国的Dockland轻轨。
第三种是利用原有旧铁路线路修建比较 经济的系统。
T6线
轻轨一号线
地铁二号线（一期）
2006年8月28日正式开建， 2012年-12月28日上午10点，经过6年紧张施工建设，我国首条穿越长江的地铁——武汉地铁二号 线一期工程正式通车试运营。因为这条地铁线路的运营让所有
武汉人民期盼多年的地铁梦终于实现了，所以通车当天来体验 的人特别多，每个人都异常兴奋。