比亚迪速锐电子驻车制动(EPB)系统技术培训课件
EPB电子驻车制动学习交流 ppt课件
制动组
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电子驻车制动(EPB)技术简介 EPB－ ELECTRONIC PARKING BRAKING
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过 程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电 子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传 统型手驻车制动模式推进了一大步。
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EPB 控制配置
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电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢 索，能为司机提供更好的帮助。此系统也释放了前排座 间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。 在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾 斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮 它会自动释放制动的车辆。
该功能为选装功能，无论是否采用，均不会影响EPB系统 的基本功能。若贵司希望在手动档车辆上也加装这一功能，就 需加装档位传感器及离合器传感器。
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EPB的紧急解除
EPB 在车辆断电或出现故障的时候，自动解除制 动变得不可能，就需要手动解除，其主要解除工具是 和随车工具放在一起的旋转杆和扳手。
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EPB 功能配置
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支架外壳
固定螺栓
ECU 外壳
支架密封 紧急解除
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驻车拉索
ECU连接器 8
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EPB 工作原理
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构和 电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电 控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯， 对左右后 卡钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB 按钮被按下，按钮操作信号反馈给电子控制单元， 由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对 左右后制动钳实施制动。
比亚迪新车型速锐电子助力转向（EPS）系统技术培训课件（可编辑）
比亚迪新车型速锐电子助力转向（EPS）系统技术培训课件速锐新车型培训课程---底盘电动助力转向系统技术?品质?责任2电动助力转向系统2.1. 系统概述2.2. 系统组成及工作原理2.2.1 转向管柱与转向器2.2.2 EPS 电机2.2.3 扭矩及转角传感器2.2.4 EPS 电子控制单元2.3. 常见故障诊断与故障排除2.3.1 EPS 故障灯亮(P/S 灯亮)2.3.2 转向沉重/ 回位不足/ 发卡/ 转向力不均2.3.3 转向游隙过大2.3.4 转向异响2.3.5 维修拆装注意事项技术?品质?责任2.1.系统概述电动助力转向系统 ?-EPSElectric Power-assistant Steering系统,是指利用电机提供转向动力,辅助驾驶员进行转向操作的转向系统。
技术?品质?责任2.1. 系统概述与液压助力转向系统和机械转向系统的差异:技术?品质?责任2.1. 系统概述EPS 系统的功能:1 )助力控制EPS 的助力特性属于车速感应型 , 即在同一转向盘力矩输入下 , 电机的目标电流随车速的变化而变化 , 能较好地兼顾轻便性与路感的要求。
EPS 的助力特性采用分段型助力特性。
当驾驶员施加在方向盘的扭矩在死区范围内 , 电机不工作;当方向盘转矩越过死区 , 电机根据方向盘偏离方向施加助力。
2 )回正控制EPS 系统通过EPS 电子控制单元对电机进行转向回正控制。
回正控制通过调整回正补偿电流 , 进而产生回正作用转矩 , 该转矩与前轮定位产生的回正力矩一起转向轮返回到中间位置。
3 )阻尼控制车辆高速行驶时 ,通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制 , 增强驾驶员路感 ,改善车辆高速行驶情况下转向的稳定性。
技术?品质?责任2.2. 系统组成及工作原理2.2.1 转向管柱与转向器2.2.2 EPS 电机2.2.3 扭矩及转角传感器2.2.4 EPS 电子控制单元技术?品质?责任2.2. 系统组成及工作原理系统组成:该系统和其他任何一个控制系统一样,是由传感器 (扭矩及转角传感器、车速传感器 )、控制器(EPS 电子控制单元)、执行器 (助力电机)以及减速机构等相关机械部件助力扭矩及转角传感器组成。
EPB介绍
产品开发
Products Develpoment
功能定义 自动拉起 当接收到相应的信号后EPB将自动拉起。 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压 拔掉钥匙 （点火开关处于OFF档/十分钟内没有禁止 拉起的信号）
产品开发
Products Develpoment
功能定义 自动释放 当EPB感知驾驶者有开车的意图时会自动释放。 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压 发动机输出扭矩 踩下加速踏板并且 变速箱处于挂档状态（D挡或者R挡）
自动拉起供电电压正常点火开关在off档epb将自动驻车自动释放当epb感知驾驶者有开车的意图时辅助起步自动释放智能拉起根据道路不同的坡度epb将改变驻车力动态拉起当制动踏板失效或被卡住时车速大于14ms驾驶员可以长拉驻车按钮epb根据不同的路面附着系数施加不同的制动力仿abs算法实现紧急强制动再夹紧如果epb拉紧后系统探测到驻车力下降后epb将再次施加驻车力电压正常系统检测到轮速信号维修释放当车辆需要更改摩擦块时车辆静止踩下制动踏板长按p开关10秒以上再松开可将epb完全释放产品介绍功能信号表1epb电子驻车制动系统功能信号功能信号12345678910111213141516171819202122手动拉起手动释放手动拉起降级模式手动释放降级模式熄火自动拉起坡道自动拉起autoholdp档关联智能拉起档位预释放油门释放坡道辅助起步esp模式坡道辅助起步epb模式再拉起力衰退模式再拉起溜车模式动态拉起esp模式动态拉起epb模式动态拉起降级模式动态释放esp模式动态释放epb模式仪表显示功能制动灯点亮定速巡航干预功能信号表2信号详细信息编号信号类型1车速连续值2制动轮轮速连续值3制动开关布尔值4发动机转速连续值5发动机输出扭矩连续值6档位数字量7离合器连续值8油门踏板连续值9钥匙开关数字量10esp坡道保持状态布尔值11esp动态驻车是否可用布尔值12esp动态驻车是否介入布尔值13esp动态驻车请求信号带防错处理的布尔值14esp动态驻车减速度请求信息连续值15制动主缸压力连续值17仪表盘显示信息数字量18制动灯点亮请求信息数字量19定速巡航干预请求信息数字量20车门是否关闭布尔值21安全带是否扣好布尔值22发动机点火状态数字量productsdevelpoment功能定义静态拉起
比亚迪思锐电子驻车系统EPB故障诊断手册(可编辑)
比亚迪思锐电子驻车系统EPB故障诊断手册电子驻车系统(EPB)系统概述 1诊断流程 2故障码表 4ECU端子 6C11A113 7C11A172 7C11A217 7C11A11D 9C11A071 9C111286 9C111229 9C111029 9C111115 9C111129 9C110017 10C110016 10C110060 10C110116 12C113312 14C113314 14C113386 14C113312 16C113314 16C113386 16C113014 18C11352A 20C11362A 22C116009 24C116200 25U007388 26U010087 26U010187 26U012987 26U014087 26U015187 26U040186 26U040286 26U048186 26系统概述电子驻车系统通过简单的电子驻车开关操作取代传统的手动拉杆,通过ECU控制电机拉索实现驻车功能,同时此系统还可以辅助安全驾驶。
电子驻车系统主要功能:自动驻车:整车熄火至OFF档或档位在P档,系统会自动启动驻车。
手动驻车:手动操作电子驻车开关向上抬起,系统驻车启动。
自动释放驻车:驻车系统已启动,此时启动车辆,轻踩油门,驻车系统会自动释放。
手动释放驻车:驻车系统已启动,手动操作电子驻车开关向下压,系统取消驻车。
应急制动功能:行驶过程中,在制动失效情况下,可以使用电子驻车系统强制制动。
主要组件:电子驻车开关电子驻车模块注意:当车辆行驶过程中,禁止操作电子驻车,除非紧急制动。
请勿带着驻车行驶。
驻车指示灯点亮请及时与供应商联系。
勿允许对EPB不熟悉的人操作EPB,防止事故发生。
诊断流程1 车辆送入维修车间2 客户故障分析检查和症状检查3 检查蓄电池电压标准电压:11至14V如果电压低于11V,在转至下一步前对蓄电池充电或更换蓄电池。
4 检查DTC*结果结果转至未输出DTC A输出DTC B5 故障症状表结果结果转至故障未列于故障症状表中 A故障列于故障症状表中B6 总体分析和故障排除ECU端子7 调整、维修或更换8 确认测试故障码表DTC 故障描述故障范围C113014 开关电源线-对地短路或开路开关线束EPBC113312 开关拉起检测-对电源短路开关EPBC113386 开关拉起检测-无效信号开关线束EPBC113314 开关拉起检测-对地短路或开路开关线束EPBC113412 开关释放检测-对电源短路开关线束EPBC113486 开关释放检测-无效信号开关线束EPBC113414 开关释放检测-对地短路或开路开关线束EPBC11352A 开关拉起卡死-拉起开关卡住开关线束EPBC11362A 开关释放卡斯-释放开关卡住开关线束C110017 电压过高-ECU过电压线束EPBC110016 电压过低-ECU低电压线束EPBC110116 IGN线断开线束EPBC11A071 执行器卡死EPB拉索U007388 CAN总线关闭EPB线束U010087 与EMC失去通讯EPB EMCU010187 与TCU失去通讯EPB TCUU012987 与ESP失去通讯EPB TCUU014087 与BCM失去通讯EPB TCUU015387 与ACM失去通讯EPB ACMU040186 从EMS收到无效数据EPBEMSU048186 从ESP收到无效数据EPBBSMC11A172 电机Mosfet失效EPBC11A113 电机断开或失效EPBC111029 电机位置传感器电路/信号EPBC11A11D 电机过电流EPBC111115 电流传感器断开/短路EPBC111129 电流传感器信号无效EPBC111286 力传感器硬件错误EPBC111229 力传感器信号错误EPBC116009 ECU硬件EPBC116200 装备RUN-IN-EPB未校准EPBC11A217 电机操作时间过长EPBC110060 电源重启EPB线束ECU端子此图片为线束端从接插件后端引线。
比亚迪速锐电子驻车制动(EPB)系统技术培训课件
EPB、BCM
EPB、ACM EPB、EMS EPB、BSM EPB EPB EPB EPB EPB EPB EPB
C111229
C116009
力传感器信号错误
ECU硬件
EPB
EPB
技术·品质·责任
EPB针脚定义（线束端）：
端子号
线色
端子描述
条件
正常值
K55-1—车身地
K55-2—车身地 K55-3—车身地 K55-4—车身地 K55-6—车身地 K55-8—车身地 K55-9—车身地 K55-11—车身地 K55-12—车身地 K55-14—车身地
技术·品质·责任
EPB开关：
手动驻车 向上拉起图示开关，仪表上的指示灯 会先闪烁，常亮之后代表EPB已拉起。 手动释放 打开点火开关至ON档，向下按下开关， 同时踩住制动踏板，直至仪表上的指 示灯熄灭，即表示已释放电子驻车。
技术·品质·责任
纵向加速度传感器（集成惯性传感器）： EPB 的自动释放、智能拉起、预释放等功能需要坡道信号。 G 传感器集成在ESP 内部，能够测算坡度信号，且能够发出整 车纵向加速度信号（CAN信号）。
U014087
U015387 U040186 U048186 C11A172 C11A113 C111029 C11A11D C111115 C111129 C111286
与BCM失去通讯
与ACM失去通讯 从EMS收到无效数据 从BSM收到无效数据 电机Mosfet失效 电机断开或失效 电机位置传感器电路/信号 电机过电流 电流传感器断开/短路 电流传感器信号无效 力传感器硬件错误
技术·品质·责任
拉索式EPB ECU及执行机构：
安装位置：左后纵梁上
epb安全目标
epb安全目标EPB（Electric Parking Brake）是一种电子驻车制动系统，旨在提高车辆的安全性能。
EPB安全目标是确保驾驶员在停车和起步过程中的安全，有效防止车辆滑移和意外移动。
本文将从几个方面介绍EPB的安全目标。
EPB的第一个安全目标是防止车辆滑移。
EPB采用了电子控制系统，通过电脑控制刹车力度，确保车辆在停车时不会滑移。
传统的手刹需要驾驶员用力拉动手刹杆，容易因操作失误或力度不够而导致车辆滑移。
而EPB则可以根据驾驶员的需求自动施加适当的刹车力度，确保车辆安全停放。
EPB的第二个安全目标是防止意外移动。
在起步过程中，如果驾驶员忘记放掉手刹或者手刹松动不到位，车辆可能出现意外移动的情况。
EPB在起步前会自动解除刹车，确保车辆可以顺利起步，同时如果驾驶员未系好安全带，EPB会自动刹车以避免意外移动。
EPB的第三个安全目标是增强制动系统的灵敏性。
传统的机械手刹需要驾驶员用力拉动手刹杆，操作不便捷，制动效果也不一定好。
而EPB采用电子控制，可以实现更精确的刹车力度控制，使制动更加灵敏，提高了制动效果，保证了驾驶员在行驶过程中的安全。
EPB的第四个安全目标是提高驾驶员的驾驶体验。
EPB可以通过电子控制实现自动驻车和自动起步，减轻了驾驶员的操作负担，提高了驾驶的便利性和舒适性。
EPB还可以与其他车辆系统集成，如倒车雷达、自动驾驶等，进一步提升驾驶员的驾驶体验。
EPB的安全目标不仅仅体现在上述几个方面，还包括其他方面的安全保障。
例如，EPB可以设置防抱死系统（ABS），在制动时防止车轮锁死，保持车辆稳定。
EPB还可以与车辆稳定控制系统（ESC）相结合，通过电子控制对车辆进行动态稳定控制，提高驾驶安全性。
EPB的安全目标是为了提高车辆的安全性能，在停车和起步过程中保证驾驶员的安全，并增强制动系统的灵敏性，提高驾驶体验。
EPB采用电子控制系统，通过精确的刹车力度控制和自动解除刹车功能，有效防止车辆滑移和意外移动。
epb驻车原理
epb驻车原理
以下是关于"EPB驻车原理"的内容:
EPB驻车原理
EPB是Electronic Parking Brake的缩写,中文称为电子驻车制动系统。
它是利用电机和电子控制单元来代替传统的手刹车系统。
相比较手刹车,EPB具有操作更简便、制动力更均匀、占用空间更小等优势。
EPB的工作原理是:当驾驶员拉起EPB开关时,电子控制单元就会指令电机拉紧制动钳的制动臂,使制动钳抱紧制动盘,从而达到锁止车轮的效果。
当驾驶员再次按下EPB开关或是踩下加速踏板时,电机就会转动相反方向,松开制动钳,解除驻车制动状态。
整个过程都由电子控制单元根据车速、坡度等参数进行智能控制,确保制动力恰到好处。
有的高级车型还设有自动驻车功能,可以在车辆完全停住时自动启用EPB,无需人工操作。
除了驻车制动,EPB有时还可以辅助其他制动功能,如防滑、防抱死等,起到了辅助安全驾驶的作用。
总的来说,EPB驻车系统提高了驻车操作的便捷性和舒适性,同时也提升了制动系统的安全性和可靠性。
5-4检测电子驻车制动系统
5-4检测电子驻车制动系统
学习目标
1.知识目标 （1）掌握EPB的功能与结构； （2）理解EPB的工作原理； （3）熟悉EPB常见故障诊断流程。 2.能力目标 （1）能向客户介绍EPB功能及操作方法； （2）能对EPB故障进行分析并检测。 3.素质目标 （1）树立创新意识和责任意识； （2）培养沟通能力和团队协作精神； （3）严格执行检测电子驻车制动系统操作规范，养成严谨细致的工作习惯。
新课导入
一辆新能源汽车，驾驶人反映在停车使用电子驻车制动系统按钮时失效，组合 仪表黄色灯亮起。经初步诊断，确定为EPB故障，请根据此故障现象，采集相关 数据信息，进行分析与检测。
新课讲授
一.电子驻车制动系统
电子驻车制动系统EPB（Electric Park Brake）是由电子控制方式实现停车制动的技 术。在功能上将刹车控制系统从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能。
一.电子驻车制动系统
1.功能 （1）静态驻车与解除； （2）动态紧急制动； （3）坡道驻车及起动辅助。
一.电子驻车制动系统
2.EPB的典型工作状况 （1）挂入P位。 （2）开启车门。 （3）停车熄火。 （4）坡道溜破。
二.电子驻车制动系统类型
根据结构不同可分为钢索牵引式以及整车卡钳式两种。 1.钢索牵引式。 2.整车卡钳式。
三.电子驻车制动系统结构
电子驻车制动系统一般由电子控制单 元、驻车制动按钮、电子驻车制动器 及显示装置等组成。
EPB电子驻车系统PPT课件
➢ 6.选择功能“04基本设置”，输入通道号“006”，按确 认键后复位活塞；
➢ 7.安装车轮，检查制动液液位，必要时添加；
提问与解答环节
Questions And Answers
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard, Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal
安全性高
➢ 全面优化的踏板区域，无额外的踏板 ➢ 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。
➢ 电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。 ➢ 后轮动态模式时具防抱死制动功能
➢ EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理
➢ 设计简介，体积小而紧凑。 ➢ 仅采用一个作用器单元，可适用于所有
EPB工作原理简介
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。
当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操 作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电 机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动 钳实施制动。
电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制 动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网 (CAN)通讯，对左右后卡钳上的电机进行控制。
车型和制动类型，组装时无须特殊调整。
奥迪A6L驻车制动器概述
机电式驻车制动器 - EPB首次是在Audi A8车上使用的， 现在也用于Audi A6′05车上，其基本机械结构、增力比 和工作原理都未改变。
新能源汽车电子制动EPB
让汽车停放 安全可靠
A
便于汽车在 坡道上起步
B
在汽车行车 制动失效后， 临时代替行 车制动器
C
遇到特殊情 况需要紧急 制动时，配 合行车制动 器进行制动
D
4
2. 驻车制动器类型
驻车制动系统按照操纵方式的不同，分为机械式驻车制动系统和电子式驻车制动系统
01
机械式驻车制动系统
• 用手或者脚等人的肌体 直接操纵的驻车机构
17
电动制动系统概述
方向盘转角传感器：向ESC(即ESP) 控制单元输入转角信号；
18 电动真空助力系统检修
电动真空助力系统的基本工作过程
• 纯电动汽车的真空由一套专用的电动真空助力系统提供，该系统 由电动真空泵、真空储存罐、真空压力传感器和ESC控制单元等 组成；
• 电动真空泵根据真空压力传感器反馈给ESC(即ESP)控制模块真 空度信号，控制真空泵的启动和停止时间。当真空度低于50kPa 时，ESC控制模块使真空泵启动；当真空度高于75kPa时，真空 泵停止工作；当真空度低于34kPa时，系统报警。
• 汽车上装设一套专门装置，使来自制动踏板的 机械力由制动总泵转变为油液压力，经过电控 液压控制单元调整后，通过制动硬管和软管输 送到制动分泵，制动分泵再将油液压力转换成 机械力，从而使制动衬块压紧制动盘，实现车 辆的制动。这套专门装置称为电控制动系统。
电动真空助力系统：主要由电动真空助力泵、真空压力传 感器、真空助力器等组成。
车轮制动器
制动块磨损报警装置
制动块摩擦片磨损报警装置传感器有声音传感器式、电子传感器式和触 觉传感器式等三种。 声音传感器式是在制动摩擦块的背板上装有一小弹簧片，其端部到制动 盘的距离刚好为摩擦片的磨损极限，当摩擦片磨损到需更换时，弹簧片 与制动盘接触发出刺耳的尖叫声，警告驾驶员需要维修制动系统。 电子传感器式在摩擦片内预埋了电路触点，当衬片磨损到触点外露接触 制动盘时，形成电流回路接通仪表板上的警告灯，告知驾驶员摩擦片需 更换。 触觉传感器式在制动盘表面有一传感器，摩擦片也有一传感器。当摩擦 片磨损到两个传感器接触时，踏板产生脉动，警告驾驶员维修制动系统。
比亚迪速锐ABS及ESP系统培训
干路面上的 制动力分配
冰雪路面上 的制动力分配
技术·品质·责任
什么时候EBD起作用？ 电子制动力分配系统在滑移率增加到需要实行ABS 制动干预 之前开始工作。 注意： 在某些情况下，如果电子制动力分配系统启用，则当驾驶员 来回踩动制动踏板，改变制动踏板压力时，制动踏板会下降约 10毫米。这是由于液压调节器对后轮制动液压力进行调整而造 成的，属于正常现象. 当电子控制单元检测到防抱死制动系统有故障时，根据故障 类型，即使ABS停止工作，电子制动力分配(EBD) 系统仍能对后 轮实行一定程度的制动力比例分配。例如:只有一个轮速传感器 有故障。
技术·品质·责任
3.2.1
ABS系统组成
① 轮速传感器 ② 带电控单元的ABS液压调节模块
技术·品质·责任
轮速传感器：
√
技术·品质·责任
轮速传感器气隙：
如何检测轮速传感器？
技术·品质·责任
ABS9控制单元及阀体总成： 速锐使用的Bosch ABS9系统。
技术·品质·责任
ABS9控制单元及阀体总成：
技术·品质·责任
3.3.3 偏航率传感器
ESP9i系统中，偏航率传感器为内置（即集成传感器）。 偏航率传感器包含横摆角速度、横向加速度、纵向加速度三个信号。 • 横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号电压。 • 横向加速度传感器根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压。 • 纵向加速度传感器根据车辆前进方向纵向加速度产生对应的输出信号电压。 电子控制单元利用横向偏摆率传感器和横向加速度传感器的输出信号电 压以及车轮速度传感器的输出信号电压和方向盘转角传感器的串行数据输出 信号，通过与驾驶员想要的驾驶方向进行比较，计算出车辆的实际方向。 拆装或更换ESP时，需要对偏航率传感器进行标定。
EPB系列（二）：电子驻车（EPB）高级功能
EPB系列（二）：电子驻车（EPB）高级功能EPB除了实现手动驻车、自动驻车等基本功能外，还能实现动态驻车、后轮防抱死、溜坡再加紧、高温再加紧等高级功能。
一动态驻车01功能描述在行车过程中，如果制动踏板失灵了的情况下，可以通过拉住EPB按钮，激活动态驻车功能，进行紧急的停车或减速。
02测试评价动态驻车功能的测试评价，主要是针对不同路面附着条件、不同车速下，动态驻车功能所能提供的减速度及整车稳定性控制状态，具体如下：•高附载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡四季胎30~80拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•峰值减速度：＞6m/s2；•车轮无抱死；•车辆保持在2.5m的通道内。
倒挡30•低附（雪面、冰面）载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡冬季胎30~50 拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•峰值减速度：雪面＞1.5m/s2、冰面＞0.5m/s2；•车轮无抱死。
•对开路面载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡冬季胎50 拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•峰值减速度：＞0.35(a1a2)，a1为高附峰值减速度，a2为低附峰值减速度；•车轮无抱死。
•对接路面载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡冬季胎50 拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
•因ESC系统压力控制导致的轮胎抱死时间＜0.5s（高到低）；•经过对接点后整车减速度恢复到70%高附路面上的峰值减速度的时间≤1.2s（低到高）。
•定圆（高附、雪面、冰面）载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡高附为四季胎；低附为冬季胎大于极限车速的95%最小转弯半径&试验场现有定圆半径，拉起驻车按钮并保持至车辆静止。
峰值减速度：＞同等路况下直道减速度的70%•坏路面（砂石、搓衣板）载荷挡位轮胎车速（km/h）试验方法目标要求满载前进挡四季胎按道路允许的车速匀速行驶拉起驻车安全并保持至车辆静止峰值减速度：＞高附直道减速度的60%。
EPB介绍
13 ESP动态驻车请求信号 14 ESP动态驻车减速度请求信息 15 制动主缸压力 17 仪表盘显示信息 18 制动灯点亮请求信息 19 定速巡航干预请求信息 20 车门是否关闭 21 安全带是否扣好 22 发动机点火状态
带防错处理的布尔值 连续值 连续值 数字量 数字量 数字量 布尔值 布尔值 数字量
产品开发
Products Develpoment
功能定义 智能拉起 根据道路不同的坡度EPB将改变拉紧力。
产品开发
Products Develpoment
功能定义 动态拉起 当制动踏板失效或被卡住时，驾驶员可以长拉驻车按钮， 实现紧急强制动。 基本模式：当车辆行驶时，驾驶员拉起EPB开关，这时 EPB将通过命令控制接口激活ESP（如果该车装配ESP 的话），使ESP执行该制动任务（车速大于5km/h) ； 备用模式：当车辆行驶时，驾驶员拉起EPB开关，如果 ESP失效或者车辆没有装配ESP，EPB将直接控制后轮 以防止抱死（车速小于5km/h)。
产品开发
Products Develpoment
功能定义 静态拉起 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下 EPB开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。 拉起EPB开关 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压
产品开发
Products Develpoment
功能定义 静态释放 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻按下一下 EPB开关，EPB执行器将自动实现释放功能。 按下EPB开关 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压 点火开关在On挡 （钥匙在II挡） 踩下制动踏板
产品开发
Products Develpoment
功能定义 再夹紧 如何EPB拉紧后系统探测到拉线拉力下降后，EPB将再次 施加拉力。 EPB已经拉起 拉线拉力下降 车辆处于运动状态 正常的电瓶电压
汽车电子手刹车EPB工作原理18页PPT
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈
ERP电子驻车制动系统PPT课件
该系统可以保证车辆在30%的坡度上稳定驻车。另外该系统自动
实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下
降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温
度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。
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基本功能
1. 静态驻车制动
车辆停止时，按下EPB开关，EPB系统工作制动锁止车辆。释放驻车制 动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制 动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统均会停止制动锁止。
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Байду номын сангаас
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5. 应急释放功能
当 EPB 系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能够释放制动器时，可以使 用车辆上配备的专用工具，插入到执行电机上预留的应急释放孔内通过放置或拉动的方 式松开制动蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。
6. 系统自诊断
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3. 自动车辆固定（AVH）功能
主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液 压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移。
4. 制动间隙自动调整
对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙 过大时，EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力 传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，从而自动调 整间隙。盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作 时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的 改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。
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技术·品质·责任
静态拉起： 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下EPB 开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。
技术·品质·责任
再夹紧： 如果EPB拉紧后系统探测到拉线拉力下降后，EPB将再次施 加拉力。
技术·品质·责任
智能拉起： 根据道路不同的坡度EPB将改变拉紧力。
技术·品质·责任
故障描述 CAN总线关闭 与EMC失去通讯 与TCU失去通讯 与BCS失去通讯 与BCM失去通讯 与ACM失去通讯 从EMS收到无效数据 从BSM收到无效数据 电机Mosfet失效 电机断开或失效 电机位置传感器电路/信号 电机过电流 电流传感器断开/短路 电流传感器信号无效 力传感器硬件错误 力传感器信号错误 ECU硬件 装备RUN-IN-EPB未校准 电机操作时间过长 电源重启
ON档电
始终
正常值 11-14V 11-14V 11-14V 11-14V 约2.5V 小于1V 11-14V
11-14V
11-14V
约2.5V
技术·品质·责任
EPB开关检测：
技术·品质·责任
EPB开关检测：
端子 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-3-K56-4 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-6-K56-4
传统驻车操纵形式：
电子驻车操纵形式：
手刹拉杆
驻车按钮
技术·品质·责任
与传统驻车制动相比，EPB具备下述优点： 1、可以在发动机熄火后自动施加驻车制动； 2、驻车方便、可靠，可防止意外的释放（比如小孩、偷盗）； 3、不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作
用力存在差异，而EPB制动力稳定，不会因人而异； 4、可以增加辅助起步等自动功能； 5、占用驾驶室空间较小。
拉索式EPB 执行机构：
更换EPB ECU及执行机构后，要（通过诊断仪）进行初始化。
技术·品质·责任
5.2 系统组成及功能原理
5.2.2 系统功能
EPB能够实现以下功能： • 静态拉起； • 再夹紧； • 自动拉起； • 智能拉起； • P档联动（已取消）； • 动态拉起； • 静态释放； • 自动释放； • 预先释放； • 失效释放； • 维修释放。
故障范围
开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB 开关、线束、EPB
线束、EPB
线束、EPB 线束、EPB EPB、拉索
技术·品质·责任
DTC U007388 U010087 U010187 U012987 U014087 U015387 U040186 U048186 C11A172 C11A113 C111029 C11A11D C111115 C111129 C111286 C111229 C116009 C116200 C11A217 C110060
故障范围 线束、EPB EPB、EMC EPB、TCU EPB、TCU EPB、BCM EPB、ACM EPB、EMS EPB、BSM EPB EPB EPB EPB EPB EPB EPB EPB EPB EPB EPB EPB、线束
技术·品质·责任
EPB针脚定义（线束端）：
端子号 K55-1—车身地 K55-2—车身地 K55-3—车身地 K55-4—车身地 K55-6—车身地 K55-8—车身地 K55-9—车身地
技术·品质·责任
EPB 系统框图：
油门踏板信号
技术·品质·责任
EPB 系统电路图：
技术·品质·责任
EPB系统工作原理： EPB通过内置在ESP电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，
从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通 过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。
技术·品质·责任
维修释放： 当EPB需要更换拉线或者摩擦片时，将拉线行程全部释放出去。
• 车辆上电，踩下制动踏板，按住驻车开关10S以上松开 开关，在5S内再次按下驻车开关。 • 将M5的内六角扳手插入紧急释放口，顺时针旋转即可 释放。 • 装好后，只要使用开关执行拉起动作即可（电瓶电压正 常时）。
技术·品质·责任
自动释放（已更改必须踩下油门踏板EPB才会释放的功能）： 当EPB感知驾驶者有开车的意图时会自动释放。
×
技术·品质·责任
预先释放： EPB会在驾驶员启动车辆起步前，预先释放掉安全边际的 驻车力。
技术·品质·责任
失效释放： 当EPB不能收到制动踏板和主缸压力的信号时，长按开关 释放驻车。
测试条件 开关无动作 开关拉起
开关按下
正常情况 小于1Ω 小于1Ω 小于1Ω 小于1Ω 大于10kΩ 小于1Ω 小于1Ω 小于1Ω 小于1Ω 大于10kΩ 小于1Ω
技术·品质·责任
技术·品质·责任
技术·品质·责任
电子驻车制动系统：
目前市场上该EPB 产品主要分两类：集成式EPB 和拉索式EPB。而集 成式根据后制动器形式，分为集成钳式与集成鼓式，拉索式根据拉索形式分 为单拉索式及双拉索式。
集成式EPB
拉索式EPB
技术·品质·责任
5.2 系统组成及功能原理 5.2.1 系统组成 拉索式EPB系统组成：
K55-11—车身地
线色 端子描述 Gr 常电电源 R/B 开关信号 L/B 开关信号 Y 开关信号 P CAN_H B 接地 B/W 开关信号
Y/R IG1
K55-12—车身地 Gr 开关信号
K55-14—车身地 V CAN_L
条件 始终 ON档电， ON档电， ON档电， 始终 始终 ON档电， ON档电
当车辆起步时，电脑通过油门的大小来测算需要施加的制 动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引 力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制 动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动， 从而实现车辆顺畅起步。
技术·品质·责任
EPB开关：
手动驻车 向上拉起图示开关，仪表上的指示灯 会先闪烁，常亮之后代表EPB已拉起。 手动释放 打开点火开关至ON档，向下按下开关， 同时踩住制动踏板，直至仪表上的指 示灯熄灭，即表示已释放电子驻车。
开关电源线-对地短路或开路 开关拉起检测-对电源短路 开关拉起检测-无效信号 开关拉起检测-对地短路或开路 开关释放检测-对电源短路 开关释放检测-无效信号 开关释放检测-对地短路或开路 开关拉起卡死-拉起开关卡住 开关释放卡斯-释放开关卡住
电压过高-ECU过电压
电压过低-ECU低电压 IGN线断开 执行器卡死
技术·品质·责任
纵向加速度传感器（集成惯性传感器）： EPB 的自动释放、智能拉起、预释放等功能需要坡道信号。
G 传感器集成在ESP 内部，能够测算坡度信号，且能够发出整 车纵向加速度信号（CAN信号）。
技术·品质·责任
拉索式EPB ECU及执行机构：
安装位置：左后纵梁上
技术·品质·责任
技术·品质·责任
P档联动（已取消）： 当档位从其他档位挂至P档时，EPB拉起。
技术·品质·责任
自动拉起—关电自动拉起： 当接收到相应的信号后EPB将自动拉起。
技术·品质·责任
动态拉起： 当车辆在行驶时，驾驶员拉起EPB开关，这时EPB将执行拉 起动作。
技术·品质·责任
静态释放： 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻按下一下EPB开关， EPB执行器将自动实现释放功能。
按住驻车开关10S以上松开开关，
技术·品质·责任
技术·品质·责任
5.3 故障排除
DTC
C113014 C113312 C113386 C113314 C113412 C113486 C113414 C11352A C11362A
C110017
C110016 C110116 C11A071
故障描述
速锐电子驻车制动（EPB）
技术·品质·责任
5 电子驻车制动（EPB）
5.1.系统概述 5.2.系统组成及功能原理
5.2.1 系统组成 5.2.2 系统功能 5.3.故障排除
技术·品质·责任
5.1 系统概述
EPB（Electric Parking Brake），即电子驻车制动，是指 相对传统驻车制动的操纵形式而言。