舵机控制器-舵机机器人电源专题
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三、不良案例及电源电压波形分析
暂停状态波形Leabharlann 三、不良案例及电源电压波形分析
运行状态波形
三、不良案例及电源电压波形分析
运行状态波形
三、不良案例及电源电压波形分析
运行-复位-运行状态波形
四、电源使用注意事项
1. 舵机引线拔插，断开控制器电源 2. 逻辑电源电流小，电压稳定性要求高 3. 舵机电源电流大，电压稳定性要求低 4. 保证电源可提供足够大的瞬态电流 5. 谨慎添加降压芯片
舵机控制器 电源专题
一、常用供电方式 二、舵机控制器取电方式及选型 三、不良案例及电源电压波形分析
四、注意事项
一、常用供电方式及选型
1.开关电源
开关电源电气参数： 输出电压：6V 最大输出电流：10A
2.电池
电池电气参数： 电压：7.4V 容量：2200mAh 放电倍率：20C(C=1/h) 最大放电电流：I=(2200/1000)*20=44A
3. 舵机电流大小：
1A全速带载，空载或慢速下，电流较小
二、常见舵机控制器取电方式
舵机 电源 逻辑 电源
舵机控制器
1. 舵机电源和逻辑电源分开供电 2. 舵机电源和逻辑电源同时取电
三、不良案例及电源电压波形分析
1. 前期动作较缓，舵机电流不大，电源压降小，动 作正常 2. 后期多个舵机同时快速运动，电源供电不足导致 压降过大，逻辑电路电压过低引起电路复位