关于汽车正面碰撞的研究_石秀丽
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1 碰撞基本概念
1.1 恢复系数 汽车碰撞事故是一种碰撞现象。碰撞有 3 种形
式,即弹性碰撞、非弹性碰撞和塑性碰撞。碰撞形式 可用恢复系数 e 表示,即
e= v2- v1 v10- v20
式中:v10、v20 为碰撞物体 A、B 在碰撞前瞬间的 速度( 正碰时为负值);v1、v2 碰撞物体 A、B 在碰撞后 瞬间的速度。
驶,于工大西南角小门南,与由北向南横过道路的年 老行人王某相撞,导致王某死亡,汽车部分损坏。事
v0= !2gφs = !2×9.81(× 0.6 ̄0.65)×17.5 = 14.4 ̄14(.9 m/ s)= 52 ̄5(4 km/ h)
107
交通科技与经济
2006 年 第 5 期 ( 总 第 37 期 )
查人员需要有一定的经验,并需要助手的帮助以及
辅助光才能确定两轮车轮胎摩擦痕迹。
3 结语
掌握以上碰撞规律及其计算方法,才能有效地 分析和预防交通肇事,降低损害程度,最大限度地消 除不利影响。
A study of automobile centr al collision
SHI Xiu- li1, LI Jin- ku2
v2=v1+(e
v10-
v20)
把上式代入,有
m1v1=m1v10+ m2v20- m2v1- m(2e v10- v20) (= m1+ m2)v10- m(2 1+ e() v10- v20)
则
v1=v10-
m2 ( m1+ m2
1+ e() v10- v20)
同理,得
m2v2=m1v10+ m2v20- m1v2- m(1e v10- v20)
! v0=
2gkl(+ vc )2 3.6
= 13.8 ̄15(.7 m/ s)= 50 ̄5(6 km/ h)
汽车事故前制动时刻的车速范围 50 ̄5(6 km/
h),比较可信速度约为 56km/ h。
2.1.3 行人在碰撞时刻的运动状态
从行人与汽车两个明显的碰撞接触点的位置关
系,即横向偏置 150mm,表明行人在汽车碰撞瞬间
处于正常行走状态,既不是处于停止站立状态,也不
是处于奔跑状态。
2.2 汽车碰撞两轮车( 自行车、摩托车)
汽车碰撞两轮车时,两轮车的质量相对汽车很
小,在碰撞瞬间自行车( 或摩托车)速度变化很大,而
汽车的速度几乎不变,从而使两轮车的车轮相对地
面发生滑动运动或滑动和滚动的混合运动,这也将
在地面留下两轮车轮胎擦痕。当痕迹暗淡时,现场勘
2
m1+ m2)vc = φ1m1gL1K1+ f2m2gL2
式中:f2 为被碰撞车的滚动阻力系数;L2 为与碰 撞车分开后,被碰撞车的滚动滑行距离,m。
得
! vc=
(2 φ1m1L1K1+ f2m2L2) m1+ m2
在尾撞事故中,如果是同型车,则碰撞车的减速
度等于被碰撞车的加速度,如果不是同型车则与质
现有尾撞发生的可能时,必定要ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ取紧急制动措施,
106
Technology & Economy in Areas of Communication(s TEAC)
交通科技与经济
2006 年 第 5 期 ( 总 第 37 期 )
而在路面上留下明显的制动印迹( 非 ABS 汽车)。被 故现场附近道路平直,但行车道的路面轻微损坏不
(1. Tongjiang Highway Transportation Management Division, Tongjiang 156400, Heilongjiang, China; 2. Dept. of Automobile
Engineering, Heilongjiang Institute of Technology, Harbin 150050, China)
车碰撞行人时刻的速度为
vc= 4(4 km/ h)
! v0=
2gkl(+ vc )2 3.6
!= 2×9.81(× 0.6 ̄0.65)×8.8(+ 44 )2 3.6
= 15.9 ̄16(.2 m/ s)= 57 ̄5(8 km/ h)
⑤ 根 据 人 体 统 计 结 果( Milan Covic), 身 高
1.70m,重心高度为 1.01m 。根据 H·Appel 的行人模
型,求得轿车碰撞行人时刻的速度为
vc= !2gk(l !l+hsμ- !hsμ) = 9.9 ̄1(3 m/ s)= 36 ̄4(7 km/ h)
! v0=
2gkl(+ vc )2 3.6
!= 2×9.81(× 0.6 ̄0.65)×8.8(+ 36 ̄47 )2 3.6
如果同样的两粘土球,碰撞的能量全部由永久
变形而吸收,则碰撞后的相对速度为零,即 e= 0。
所以,弹性碰撞 e= 1,塑性碰撞 e= 0,非弹性碰
撞 0<e<1。
1.2 碰撞基本规律
虽然,汽车是具有一定尺寸的物体。但是,如果
在碰撞过程中,两个汽车的总体形状对质量分布影
响不大,就可将它们简化为两个只有质量大小的质
两橡皮球分别以 3m/ s 和 3m/ s 的速度正面碰, 当变形到速度为零后,又分别以 3m/ s 的速度分开, 则碰撞后的相对速度,故恢复系数为 e= v2- v1 = 6
v10- v20 6 =1
投稿日期: 2006- 03- 06 作者简介: 石秀丽( 1959- ) , 女, 黑龙江同江人, 工程师。
【 摘要】汽车肇事事件涉及正面碰撞概率极 大 , 通 过 对 正 面 碰 撞 的 形 式、机理的研究, 应用适当的数学模型, 对 分 析 和 防 止 车 辆 事 故 及 其 减轻损害程度具有深刻的意义。
【 关键词】汽车; 正面碰撞; 碰撞规律; 研究 【 中图分类号】U462.3 【 文献标识码】A 【 文章编号】1008- 5696- ( 2006) 05- 0106- 03
AE625* 捷达 jetta ci 出租车,沿磐石路由东向西行
行人血迹 4.90m;汽车以 30km/ h 在事故现场制动试
验,制动距离为 6m;检测站制动测试汽车前轴制动
力系数为 56%。
汽车尺寸= 4385/ 1674/ 1415mm,轴距 2471mm,
汽车整备质量 1060kg,两名乘员 2×60= 120kg。
刻的速度大于 45km/ h,对于身高 1.70m,轿车碰撞
行人时刻的速度为
vc= 45 ̄5(5 km/ h)
! v0=
2gkl(+ vc )2 3.6
!= 2×9.81(× 0.6 ̄0.65)×8.8(+ 40 ̄45 )2 3.6
= 16.1 ̄17(.5 m/ s)= 58 ̄6(2 km/ h)
③根据 Helgo Schneider 的试验结果,轿车碰撞
行人与汽车发动机罩前端接触变形,纵向×横
向×深度= 200mm×220mm×6mm,中心距车标中心
160mm,距地面高度 850mm。行人与挡风玻璃接触
破碎的中心距发动机罩接触变形中心纵向距离
1300 mm, 横 向 偏 移 150mm, 距 挡 风 玻 璃 下 缘
380mm)。
由事故现场比例图和汽车技术规格数据,可知
量成反比。碰撞车前部变形很小,而被碰撞车的后部
有较大的变形,故尾撞事故中的机械损失应等于被
碰撞车后部的变形能。根据上式得
1 2
m1m2( m1+ m2
v10-
v20()2
1-
e2)= m2a2x2
2 汽车碰撞事故
2.1 汽车碰撞行人 行人交通事故分析案例
2.1.1 事故概况 2001 年 12 月某日 6 时 50 分许,杨某驾驶吉
点,从而使用质点的动量原理和能量守恒定理求解。
由于恢复系数 e 等于两个碰撞物体离去动量与
接近动量之比,所以汽车正面碰撞时,若忽略其外力
的影响,根据动量守恒的原理,有
m1v10+ m2v20= m1v1+ m2v2
m1v1=m1v10- m2v2+ m2v2
由于
e=
v2- v10-
v1 v20
,所以有
车碰撞后的滑移距离,m;K1 为附着系数的修正值;
vc 为碰撞后两车的速度,m/ s,因为 e= 0,两车的速度
相等:
vc=
m1v10+ m2v20 m1+ m2
得
! vc=
2φ1m1gL1K1 m1+ m2
第一,事故分析依据。事故现场勘划案卷( 含事 故现场草图、照片、询问笔录);事故现场( 恢复现场) 补充勘划,主要是事故现场环境,包括道路状况、道 路环境、行人血迹的现场定位等;在停车场勘 测事 故汽车与行人接触痕迹及损坏情况;捷达 jetta ci 汽 车技术参数( WWW.999 car.com/ maiche/ e/ jetta/); 汽车检测站关于制动性能 检测结果;汽车道路制动 试结果。
预防交通事故是巨大的系统工程,涉及许多学 科。我国正处于经济高速度发展期,机动车辆拥有量 增长快,车种复杂,交通安全性能较差的车辆占了大 部分,机动车生产增长快,道路交通设施及确保交通 安全的交通管理与交通工程设施少,交通法制不严 格不健全,交通教育不够深入,交通管理不够科学, 驾驶员和行人的素质参差不齐等,直接与交通事故 有关。
交通科技与经济
2006 年 第 5 期 ( 总 第 37 期 )
Technology & Economy in Areas of Communication(s TEAC)
关于汽车正面碰撞的研究
● 石秀丽 1, 李金库 2
( 1.同江市道路运输管理站,黑龙江 同江 156400;2.黑龙江工程学院 汽车工程系,哈尔滨 150050)
第二,事故基本数据。事故现场附近道路平直, 但行车道的路面轻微损坏不平,道路中心有残余冰 支,路右侧有残余冰雪;行车通道为干燥沥青路面
如果考虑碰撞车停止后,被碰撞车与碰撞车分 ( 铺装多年),但有少量冰雪斑块。
开,继续向前滚动也会消耗一部分能量,则得
汽车制动拖印长 17.50m,汽车左前轮中心距离
1( 2
v2=v20+
m1 ( m1+ m2
1+ e() v10-
v20)
1.3 追尾速度推算
追尾碰撞的力学关系,除两碰撞车的速度方向
相同外,其他情况和正面碰撞相同。通过碰撞图形可
知,尾撞碰撞速度超过 20km/ h 时,恢复系数接近于
零,故碰撞是相当激烈的。在这种情况下,碰撞后两
车成一体( 粘着碰撞)运动。另外,碰撞车驾驶员在发
Abstr act: The chance of central collision among the automobile accidents takes hold mostly. A study of central collision has been made on it by the application of a mathematic model in order to reduce and prevent from the auto accident and loss. Key wor ds: auto; central collision; routine collision; study
= 14.3 ̄17(.1 m/ s)= 51 ̄6(1 km/ h)
⑥根据 Jurgen Detting 试验得到经验公式,求得
轿车碰撞行人时刻的速度为
l= 2.5+ 0.1068vc+ 0.00452v2c
其中,l= 14.2m
vc= 47.4(7 km/ h)±4km/ h= 33.5 ̄41(.5 km/ h)
行人抛距为
l= 4.90+ 4.385- 0.80+ 5.70= 14(.2 m)
第三,汽车速度分析计算。
①根据道路制动试验计算:
φ= v2 试验 (= 30 )2 1
≈0.6
2gs 试验 3.6 2×9.81×6
考 虑 碰 撞 过 程 的 动 能 损 失 以 及 试 验 误 差 ,取
φ≈0.6 ̄0.65,则
冲撞车因为没有采取制动,碰撞后两车的运动能量, 平,道路中心有残余冰雪,路右侧有残余冰雪,行车
几乎由碰撞车的轮胎和地面的摩檫来消耗,其计算 道上有少量冰雪斑块。
式为
2.1.2 事故分析
1( 2
2
m1+ m2)vc = φ1m1gL1K1
式中:m1、m2 为碰撞车和被碰撞车质量,kg;φ1
为碰撞车的轮胎与路面的纵滑附着系数:L1 为碰撞
Technology & Economy in Areas of Communication(s TEAC)
从事故环境分析和事故现场比例图可确定碰撞
前制动距离为
s= 17.5- 8.7= 8(.8 m)
②据 Dietmar Otte 的结论,若行人头部与汽车
相撞击,则类假装捷达轿车形状的轿车碰撞行人时
行人时刻的速度为 40 ̄45km/ h。行车速度为
! v0=
2gkl(+ vc )2 3.6
!= 2×9.81(× 0.6 ̄0.65)×8.8(+ 40 ̄45 )2 3.6
= 15.9 ̄16(.2 m/ s)= 57 ̄5(8 km/ h)
④根据 John Searle 以及 Alfred Slibar 的结果,轿
1.1 恢复系数 汽车碰撞事故是一种碰撞现象。碰撞有 3 种形
式,即弹性碰撞、非弹性碰撞和塑性碰撞。碰撞形式 可用恢复系数 e 表示,即
e= v2- v1 v10- v20
式中:v10、v20 为碰撞物体 A、B 在碰撞前瞬间的 速度( 正碰时为负值);v1、v2 碰撞物体 A、B 在碰撞后 瞬间的速度。
驶,于工大西南角小门南,与由北向南横过道路的年 老行人王某相撞,导致王某死亡,汽车部分损坏。事
v0= !2gφs = !2×9.81(× 0.6 ̄0.65)×17.5 = 14.4 ̄14(.9 m/ s)= 52 ̄5(4 km/ h)
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交通科技与经济
2006 年 第 5 期 ( 总 第 37 期 )
查人员需要有一定的经验,并需要助手的帮助以及
辅助光才能确定两轮车轮胎摩擦痕迹。
3 结语
掌握以上碰撞规律及其计算方法,才能有效地 分析和预防交通肇事,降低损害程度,最大限度地消 除不利影响。
A study of automobile centr al collision
SHI Xiu- li1, LI Jin- ku2
v2=v1+(e
v10-
v20)
把上式代入,有
m1v1=m1v10+ m2v20- m2v1- m(2e v10- v20) (= m1+ m2)v10- m(2 1+ e() v10- v20)
则
v1=v10-
m2 ( m1+ m2
1+ e() v10- v20)
同理,得
m2v2=m1v10+ m2v20- m1v2- m(1e v10- v20)
! v0=
2gkl(+ vc )2 3.6
= 13.8 ̄15(.7 m/ s)= 50 ̄5(6 km/ h)
汽车事故前制动时刻的车速范围 50 ̄5(6 km/
h),比较可信速度约为 56km/ h。
2.1.3 行人在碰撞时刻的运动状态
从行人与汽车两个明显的碰撞接触点的位置关
系,即横向偏置 150mm,表明行人在汽车碰撞瞬间
处于正常行走状态,既不是处于停止站立状态,也不
是处于奔跑状态。
2.2 汽车碰撞两轮车( 自行车、摩托车)
汽车碰撞两轮车时,两轮车的质量相对汽车很
小,在碰撞瞬间自行车( 或摩托车)速度变化很大,而
汽车的速度几乎不变,从而使两轮车的车轮相对地
面发生滑动运动或滑动和滚动的混合运动,这也将
在地面留下两轮车轮胎擦痕。当痕迹暗淡时,现场勘
2
m1+ m2)vc = φ1m1gL1K1+ f2m2gL2
式中:f2 为被碰撞车的滚动阻力系数;L2 为与碰 撞车分开后,被碰撞车的滚动滑行距离,m。
得
! vc=
(2 φ1m1L1K1+ f2m2L2) m1+ m2
在尾撞事故中,如果是同型车,则碰撞车的减速
度等于被碰撞车的加速度,如果不是同型车则与质
现有尾撞发生的可能时,必定要ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ取紧急制动措施,
106
Technology & Economy in Areas of Communication(s TEAC)
交通科技与经济
2006 年 第 5 期 ( 总 第 37 期 )
而在路面上留下明显的制动印迹( 非 ABS 汽车)。被 故现场附近道路平直,但行车道的路面轻微损坏不
(1. Tongjiang Highway Transportation Management Division, Tongjiang 156400, Heilongjiang, China; 2. Dept. of Automobile
Engineering, Heilongjiang Institute of Technology, Harbin 150050, China)
车碰撞行人时刻的速度为
vc= 4(4 km/ h)
! v0=
2gkl(+ vc )2 3.6
!= 2×9.81(× 0.6 ̄0.65)×8.8(+ 44 )2 3.6
= 15.9 ̄16(.2 m/ s)= 57 ̄5(8 km/ h)
⑤ 根 据 人 体 统 计 结 果( Milan Covic), 身 高
1.70m,重心高度为 1.01m 。根据 H·Appel 的行人模
型,求得轿车碰撞行人时刻的速度为
vc= !2gk(l !l+hsμ- !hsμ) = 9.9 ̄1(3 m/ s)= 36 ̄4(7 km/ h)
! v0=
2gkl(+ vc )2 3.6
!= 2×9.81(× 0.6 ̄0.65)×8.8(+ 36 ̄47 )2 3.6
如果同样的两粘土球,碰撞的能量全部由永久
变形而吸收,则碰撞后的相对速度为零,即 e= 0。
所以,弹性碰撞 e= 1,塑性碰撞 e= 0,非弹性碰
撞 0<e<1。
1.2 碰撞基本规律
虽然,汽车是具有一定尺寸的物体。但是,如果
在碰撞过程中,两个汽车的总体形状对质量分布影
响不大,就可将它们简化为两个只有质量大小的质
两橡皮球分别以 3m/ s 和 3m/ s 的速度正面碰, 当变形到速度为零后,又分别以 3m/ s 的速度分开, 则碰撞后的相对速度,故恢复系数为 e= v2- v1 = 6
v10- v20 6 =1
投稿日期: 2006- 03- 06 作者简介: 石秀丽( 1959- ) , 女, 黑龙江同江人, 工程师。
【 摘要】汽车肇事事件涉及正面碰撞概率极 大 , 通 过 对 正 面 碰 撞 的 形 式、机理的研究, 应用适当的数学模型, 对 分 析 和 防 止 车 辆 事 故 及 其 减轻损害程度具有深刻的意义。
【 关键词】汽车; 正面碰撞; 碰撞规律; 研究 【 中图分类号】U462.3 【 文献标识码】A 【 文章编号】1008- 5696- ( 2006) 05- 0106- 03
AE625* 捷达 jetta ci 出租车,沿磐石路由东向西行
行人血迹 4.90m;汽车以 30km/ h 在事故现场制动试
验,制动距离为 6m;检测站制动测试汽车前轴制动
力系数为 56%。
汽车尺寸= 4385/ 1674/ 1415mm,轴距 2471mm,
汽车整备质量 1060kg,两名乘员 2×60= 120kg。
刻的速度大于 45km/ h,对于身高 1.70m,轿车碰撞
行人时刻的速度为
vc= 45 ̄5(5 km/ h)
! v0=
2gkl(+ vc )2 3.6
!= 2×9.81(× 0.6 ̄0.65)×8.8(+ 40 ̄45 )2 3.6
= 16.1 ̄17(.5 m/ s)= 58 ̄6(2 km/ h)
③根据 Helgo Schneider 的试验结果,轿车碰撞
行人与汽车发动机罩前端接触变形,纵向×横
向×深度= 200mm×220mm×6mm,中心距车标中心
160mm,距地面高度 850mm。行人与挡风玻璃接触
破碎的中心距发动机罩接触变形中心纵向距离
1300 mm, 横 向 偏 移 150mm, 距 挡 风 玻 璃 下 缘
380mm)。
由事故现场比例图和汽车技术规格数据,可知
量成反比。碰撞车前部变形很小,而被碰撞车的后部
有较大的变形,故尾撞事故中的机械损失应等于被
碰撞车后部的变形能。根据上式得
1 2
m1m2( m1+ m2
v10-
v20()2
1-
e2)= m2a2x2
2 汽车碰撞事故
2.1 汽车碰撞行人 行人交通事故分析案例
2.1.1 事故概况 2001 年 12 月某日 6 时 50 分许,杨某驾驶吉
点,从而使用质点的动量原理和能量守恒定理求解。
由于恢复系数 e 等于两个碰撞物体离去动量与
接近动量之比,所以汽车正面碰撞时,若忽略其外力
的影响,根据动量守恒的原理,有
m1v10+ m2v20= m1v1+ m2v2
m1v1=m1v10- m2v2+ m2v2
由于
e=
v2- v10-
v1 v20
,所以有
车碰撞后的滑移距离,m;K1 为附着系数的修正值;
vc 为碰撞后两车的速度,m/ s,因为 e= 0,两车的速度
相等:
vc=
m1v10+ m2v20 m1+ m2
得
! vc=
2φ1m1gL1K1 m1+ m2
第一,事故分析依据。事故现场勘划案卷( 含事 故现场草图、照片、询问笔录);事故现场( 恢复现场) 补充勘划,主要是事故现场环境,包括道路状况、道 路环境、行人血迹的现场定位等;在停车场勘 测事 故汽车与行人接触痕迹及损坏情况;捷达 jetta ci 汽 车技术参数( WWW.999 car.com/ maiche/ e/ jetta/); 汽车检测站关于制动性能 检测结果;汽车道路制动 试结果。
预防交通事故是巨大的系统工程,涉及许多学 科。我国正处于经济高速度发展期,机动车辆拥有量 增长快,车种复杂,交通安全性能较差的车辆占了大 部分,机动车生产增长快,道路交通设施及确保交通 安全的交通管理与交通工程设施少,交通法制不严 格不健全,交通教育不够深入,交通管理不够科学, 驾驶员和行人的素质参差不齐等,直接与交通事故 有关。
交通科技与经济
2006 年 第 5 期 ( 总 第 37 期 )
Technology & Economy in Areas of Communication(s TEAC)
关于汽车正面碰撞的研究
● 石秀丽 1, 李金库 2
( 1.同江市道路运输管理站,黑龙江 同江 156400;2.黑龙江工程学院 汽车工程系,哈尔滨 150050)
第二,事故基本数据。事故现场附近道路平直, 但行车道的路面轻微损坏不平,道路中心有残余冰 支,路右侧有残余冰雪;行车通道为干燥沥青路面
如果考虑碰撞车停止后,被碰撞车与碰撞车分 ( 铺装多年),但有少量冰雪斑块。
开,继续向前滚动也会消耗一部分能量,则得
汽车制动拖印长 17.50m,汽车左前轮中心距离
1( 2
v2=v20+
m1 ( m1+ m2
1+ e() v10-
v20)
1.3 追尾速度推算
追尾碰撞的力学关系,除两碰撞车的速度方向
相同外,其他情况和正面碰撞相同。通过碰撞图形可
知,尾撞碰撞速度超过 20km/ h 时,恢复系数接近于
零,故碰撞是相当激烈的。在这种情况下,碰撞后两
车成一体( 粘着碰撞)运动。另外,碰撞车驾驶员在发
Abstr act: The chance of central collision among the automobile accidents takes hold mostly. A study of central collision has been made on it by the application of a mathematic model in order to reduce and prevent from the auto accident and loss. Key wor ds: auto; central collision; routine collision; study
= 14.3 ̄17(.1 m/ s)= 51 ̄6(1 km/ h)
⑥根据 Jurgen Detting 试验得到经验公式,求得
轿车碰撞行人时刻的速度为
l= 2.5+ 0.1068vc+ 0.00452v2c
其中,l= 14.2m
vc= 47.4(7 km/ h)±4km/ h= 33.5 ̄41(.5 km/ h)
行人抛距为
l= 4.90+ 4.385- 0.80+ 5.70= 14(.2 m)
第三,汽车速度分析计算。
①根据道路制动试验计算:
φ= v2 试验 (= 30 )2 1
≈0.6
2gs 试验 3.6 2×9.81×6
考 虑 碰 撞 过 程 的 动 能 损 失 以 及 试 验 误 差 ,取
φ≈0.6 ̄0.65,则
冲撞车因为没有采取制动,碰撞后两车的运动能量, 平,道路中心有残余冰雪,路右侧有残余冰雪,行车
几乎由碰撞车的轮胎和地面的摩檫来消耗,其计算 道上有少量冰雪斑块。
式为
2.1.2 事故分析
1( 2
2
m1+ m2)vc = φ1m1gL1K1
式中:m1、m2 为碰撞车和被碰撞车质量,kg;φ1
为碰撞车的轮胎与路面的纵滑附着系数:L1 为碰撞
Technology & Economy in Areas of Communication(s TEAC)
从事故环境分析和事故现场比例图可确定碰撞
前制动距离为
s= 17.5- 8.7= 8(.8 m)
②据 Dietmar Otte 的结论,若行人头部与汽车
相撞击,则类假装捷达轿车形状的轿车碰撞行人时
行人时刻的速度为 40 ̄45km/ h。行车速度为
! v0=
2gkl(+ vc )2 3.6
!= 2×9.81(× 0.6 ̄0.65)×8.8(+ 40 ̄45 )2 3.6
= 15.9 ̄16(.2 m/ s)= 57 ̄5(8 km/ h)
④根据 John Searle 以及 Alfred Slibar 的结果,轿