大气边界层湍流基础
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第二章 大气边界层湍流基础
湍流运动特征
三维,非线性,涡旋运动——耗散 性,即湍流运动能量以非线性方式 由大湍涡向小湍涡传递,最后耗散 于分子热能运动 随机性,扩散性——引起质量、动 量和热量等属性的输送.
两种研究方法
解湍流运动控制方程(平均运动方 程、脉动方程、湍能方程…..)
采用随机过程的统计学方法来反映 大气湍流结构
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 0 2 4
t
6
8
10
Convergence may be slow (~1/k) - ideally need infinite terms. Practically, series truncated when remainder below computer tolerance ( error). BUT … Gibbs’ Phenomenon.
根据泰勒假说,当
x ut
有 ruu ( x ) ruu ( t )
湍流统计理论 通常满足泰勒假说
④拉格朗日相关
同一流体质点在不同时刻的脉动速度相关
rL,u ( ) u' ( 0 )u' ( 0 ) u'2
拉格朗日相关与欧拉相关的联系(自学)
2 互相关
两个变量间的协方差定义为:
' ' ' '
0
二 方差、标准差和湍强
1 方差 用来表示随机变量在其平均值附近的离散程度。 有偏方差 1 N 1 2 A ( Ai A )2
N
i 0
无偏方差
1 N 1 2 A ( Ai A ) 2 ( N 1) i 0
较好估计
当 N>>1,两者之间的差别很小
频率。不同颜色光的频率所形成的频带即是个
“光谱”。
1822年,法国工程师傅立叶(Fourier)指 出,一个任意函数
x(t) 都可以分解为无穷
多个不同频率正弦信号的和,这即是谐波分
析的基本概念。傅立叶分析方法相当于光谱
分析中的三棱镜,而信号 x(t) 相当于一束
白光,将 x(t) 通过傅立叶分析后得到信号 的“频谱”。
谱密度 Su(n)=u’2F(n) Su(n)dn: 频率为n至n+dn之间的湍涡的u 分量对总湍能的贡献
能谱图 S(n)对n或nS(n)对Ln(n)做成的图就叫能谱
能谱图中,谱曲线所包围的面积等于湍流总 能量。
天气尺度
能量间隙
湍流尺度
谱隙
平均流
湍流
谱隙表现为把小尺度峰与天气尺度峰分开的谷
湍谱资料的处理
如何进行湍谱分析
基本思想:空间某固定点处速度脉动随时 间的变化,可以看成是由各种尺度的湍涡 经过该点形成多种频率的脉动叠加而成。 采用付氏变换和小波分析的方法,将不同 尺度的湍涡贡献表达出来
富里叶变换与小波变换
一束白光(太阳光)通过一个玻璃三棱镜 后可以分解成不同颜色的光。牛顿发现了这一 现象并最早提出了谱(spectrum )的概念,指 出不同颜色的光具有不同的波长,对应不同的
湍涡尺度与相关系数之间存在密切关系,空间 相关系数能够较好的反映湍涡的平均尺度
由空间相关系数积分求得的湍流尺度称 为湍流的空间尺度
纵向(以x为轴)
横向(以y为轴) 垂直向(以z为轴)
Lx ruu ( x )dx
0
Ly rvv ( y)dy
0
Lz rww ( z )dz
0 0
Why Wavelets?
Efficiently
represent information over a range of resolutions.
傅立叶及小波变化的原理及方法介绍
参考资料一(大气所,胡非研究员) 参考资料二(大气所,胡非研究员)
涡动相关数据的处理 观测资料质量控制 观测仪器使用与维护 观测源区域分析 Edire软件的使用 参考资料一 参考资料二 参考资料三 参考资料四 参考资料五
能谱分析的应用及意义
了解湍流运动及其特征、结构本身 湍流运动对各种天气过程的影响,例如 冰雪天气过程、降雨、冷锋、雾等等 理论上可以预报一些跟湍流天气非常相 关的天气现象的变化
w T
是正值
归一化的协方差-相关系数
归一化的协方差有时很有用处,它被定义为线性相
关系数 rAB
rAB
A' B'
A B
此变量的变化范围在 -1和+1之间
如果两个变量完全相关(即变化方向一致),则r=1;
如果完全负的相关(即反方向变化),则 r=-1 如果两变量变化不相关,则 r=0
湍流是大气边界层的固有属性,为进行研 究,必须将它进行量化 湍流的随机性很难进行确定的描述,因而 不得不使用统计学,对湍流做平均或期望 度量。 把湍流与流的非湍流部分分开,继而求平 均以进行统计描述
一 平均方法
1 2 3 4 时间平均 空间平均 总体平均 平均法则
1 时间平均
应用于空间某一特定点,对变量求和或在某一时 域T上积分
湍流积分时间尺度 Lt ( x ) ruu (t )dt
第三节
大气湍流谱(了解)
空间某固定点处速度脉动随时间的变化,可 以看成是由各种尺度的湍涡经过该点形成 多种频率的脉动叠加而成。
湍流脉动的平均动能应理解为不同频率湍流 动能的贡献。
一 湍谱与相关函数
谱函数 F(n) F(n)dn: 频率为n至n+dn之间的湍涡所含 能量占总湍能的成数(即百分比)
第一节 平均场与湍流场
大气运动包含各种尺度的运动 不同尺度的运动具有不同的运动特征 尺度分离,从而分析不同尺度运动的特征 大气边界层湍流运动-微尺度气象问题
天气尺度
能量间隙
湍流尺度
谱隙
平均流
湍流
谱隙表现为把小尺度峰与天气尺度峰分开的谷
谱隙: 图中似乎明显存在周期大约30分钟到1小时的风速
3 湍流强度
标准差与平均值之比 湍流强度 I 的无量纲形式 定义为:
I A /U
泰勒假说成立的条件:I < 0.5 需选择适当的采样时段和采样间隔
三 相关
表示随机变量之间关系程度的统计量 自相关 互相关 欧拉相关 拉格朗日相关
1 自相关
① 欧拉时间相关
某一空间点上不同时刻出现的脉动量 之间的相关 ' '
1 As ( t ) N
N 1 j 0
A(t , j )
s s / N 离散
3 总体平均
对N个同样的试验求和:
Al (t ) A(t , s) f ( A)dA
1 N
Al ( t , s )
N 1 i 0
A (t , s)
i
实际工作中,要在实验条件相同的条件下在大量 空间点上进行多次重复观测非常困难。
实际瞬时风速
wenku.baidu.com湍流部分
平均风速
风速记录的局部放大。u’ 表示阵风或实际瞬时风 速U相对于平均风速 U 的偏离
第二节 湍流特征量及基本统计 学方法(掌握)
湍流-随机性 荷兰学者J.O.Hinze(1959):湍流流场的各 种特征量是时间和空间的随机量,但是其 统计平均值是有规律性的。
数学工具: 统计学
c c
cA cA
AA
AB AB
A B A B
3.
4. 5. 6.
dA dA dt dt
推导见参考资料P42
平均值的平均
3.
AA
平均值犹如一个常数,当在同样时域中对 它做第二次平均时,其值不变
1 A (T , s ) T 1 T
T
0
A( t , s )dt
T
0
1 A( t , s )dt A (T , s ) T
ruu ( t ) u ( x 0 , t 0 )u ( x 0 , t 0 t ) u ' 2 ( x 0 , t 0 ) u' 2 ( x 0 , t 0 t )
当湍流均匀平稳
ruu ( t )
u ' ( t 0 )u ' ( t 0 t ) u' 2
②欧拉空间相关
③欧拉空间相关与时间相关关系
2 标准差
湍流变量的湍流部分:
A A A
'
N 1 i 0
1 2 A N
湍流量 :
A
r
2
'2 i
A
'2
u
2
v
2
w
2
2
2 q
视为方差
标准差定义为方差的平方根:
A A
'2
标准差具有与原始变量相同的量纲。
下图中,可推测标准差在中午大约是 0.5~0.6 m/s,到地方时 14:00 将降低 到 0.3m/s左右。
家庭作业:根据下图试分析虚位温与湿度、垂直速度与 虚位温以及垂直速度与湿度的相关系数随高度变化状况
对流混合层中的相关系数廓线
提问
四 湍流尺度(大纲内)
湍流运动可视作各种尺度湍涡运动的叠加,空 间某一点的脉动量可以看作不同尺度的湍涡经 过该点所造成的涨落 最大的湍涡尺度与平均流场发生显著变化的尺 度相当,最小的与分子不规则运动的尺度相近
与实验室试验不同,我们不能控制大气,几乎不 可能观测到重复产生的天气事件,所以不能用系综 平均。 要在边界层的整个空间都设置象温度计这样的传 感器作直接的测量非常困难,体积平均实际上行不
通。
时间平均是常用的,其资料可以从安装在杆和塔
固定设施上的传感器得来。在边界层下层中作时间
平均是非常普遍的,因为在一固定点进行观测相对 来说比较容易。
AA
T
0
dt A (T , s )
且
AB AB
A A A,
' '
BBB
'
'
A A A A A A A
A' 0
AB ( A A )( B B )
' '
'
A B A' B A B ' A' B '
AB 0 0 A B AB A B
协方差的物理意义
协方差表示两个变量A与B之间相互关系的实际程度
例如,A代表空气温度T, B代表垂直速度w
在盛夏的陆地上可预期,暖于平均温度的空气将上升(正 的T’ 和w’),冷于平均温度的空气将下沉(负的T’和w’) 因而,其乘积 w’T’ 平均来说是正的,表示w 和 T变化的 步调一致 在对流层底部 80%的协方差
V AB 1 N
N 1 i 0
( A A) (B
i N 1 i 0
i
B)
利用雷诺平均法则,则
V AB 1 N Ai Bi A' B '
因而,非线性湍流积与协方差具有同样的意义
自相关测量某一波动在某一时间序列或空 间序列总体上的持续性。因为规则变化可 能与诸如涡动等物理现象有关,因此在序 列中确定持续波或振荡的可能性是特别有 用的。 另一方面,如果自相关接近与0,则当前 波动为没有持续的或规则循环结构的随机 过程(湍流)
FS synthesis 方波的重构
1.5 1
5 3 7 1 11 9 sw11(t) -bbksin(kt) sin(kt) bk sin(kt) 5 (t) 3 7 1(t) -- k sin(kt) 9 k 1 k k11
square signal, sw(t)
变化微弱的区间。两小时内平均风速从6m/s减小到5m/s
其中间的风速微弱变化的时间或 空间尺度区称为谱隙
流的平均部分和湍流部分
将大尺度变化与湍流分开的方法: 将风速实测 资料在30分钟到1小时的时间内取平均,消除 湍流相对于平均值的正的或负的偏离
u U U
瞬时风速 平均风速 湍流部分
谱隙的存在,使我们能用此种方法将流场进行分离
课堂作业
1.假设我们设立一根装有风速表的支柱来测 量风速U和W,每6秒测量一次瞬时风速, 最后得到下列10对测量结果: U(m/s):5 6 5 4 7 5 3 5 4 6 W(m/s):0 -1 1 0 -2 1 2 -1 1 -1 对各个风速分量求出平均、方差和标 准差,以及U和W之间的协方差和相关系数
A=A(t,s), t : 时间; s: 空间
At ( s )
1
t 0
A( t , s )dt
1 At ( s ) N
N 1 i 0
A(i , s )
t / N
离散
2 空间平均
对某一固定时间t,对变量求和或在空间域 S 上 积分
1 s As ( t ) A( t , s )ds S 0
均匀和平稳(随时间统计不变)湍流, 其时间,空间和系综平均都应该相等, 叫做各态遍历法则。为易于处理湍流, 通常做此假定,即: 总体平均=时间平均=空间平均 也就是说,可以用某一空间点上长时间 的观测资料进行平均来代替整个湍流场 的平均,从而使问题简化。
4 平均法则(通常指时间平均)
1. 2.
湍流运动特征
三维,非线性,涡旋运动——耗散 性,即湍流运动能量以非线性方式 由大湍涡向小湍涡传递,最后耗散 于分子热能运动 随机性,扩散性——引起质量、动 量和热量等属性的输送.
两种研究方法
解湍流运动控制方程(平均运动方 程、脉动方程、湍能方程…..)
采用随机过程的统计学方法来反映 大气湍流结构
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 0 2 4
t
6
8
10
Convergence may be slow (~1/k) - ideally need infinite terms. Practically, series truncated when remainder below computer tolerance ( error). BUT … Gibbs’ Phenomenon.
根据泰勒假说,当
x ut
有 ruu ( x ) ruu ( t )
湍流统计理论 通常满足泰勒假说
④拉格朗日相关
同一流体质点在不同时刻的脉动速度相关
rL,u ( ) u' ( 0 )u' ( 0 ) u'2
拉格朗日相关与欧拉相关的联系(自学)
2 互相关
两个变量间的协方差定义为:
' ' ' '
0
二 方差、标准差和湍强
1 方差 用来表示随机变量在其平均值附近的离散程度。 有偏方差 1 N 1 2 A ( Ai A )2
N
i 0
无偏方差
1 N 1 2 A ( Ai A ) 2 ( N 1) i 0
较好估计
当 N>>1,两者之间的差别很小
频率。不同颜色光的频率所形成的频带即是个
“光谱”。
1822年,法国工程师傅立叶(Fourier)指 出,一个任意函数
x(t) 都可以分解为无穷
多个不同频率正弦信号的和,这即是谐波分
析的基本概念。傅立叶分析方法相当于光谱
分析中的三棱镜,而信号 x(t) 相当于一束
白光,将 x(t) 通过傅立叶分析后得到信号 的“频谱”。
谱密度 Su(n)=u’2F(n) Su(n)dn: 频率为n至n+dn之间的湍涡的u 分量对总湍能的贡献
能谱图 S(n)对n或nS(n)对Ln(n)做成的图就叫能谱
能谱图中,谱曲线所包围的面积等于湍流总 能量。
天气尺度
能量间隙
湍流尺度
谱隙
平均流
湍流
谱隙表现为把小尺度峰与天气尺度峰分开的谷
湍谱资料的处理
如何进行湍谱分析
基本思想:空间某固定点处速度脉动随时 间的变化,可以看成是由各种尺度的湍涡 经过该点形成多种频率的脉动叠加而成。 采用付氏变换和小波分析的方法,将不同 尺度的湍涡贡献表达出来
富里叶变换与小波变换
一束白光(太阳光)通过一个玻璃三棱镜 后可以分解成不同颜色的光。牛顿发现了这一 现象并最早提出了谱(spectrum )的概念,指 出不同颜色的光具有不同的波长,对应不同的
湍涡尺度与相关系数之间存在密切关系,空间 相关系数能够较好的反映湍涡的平均尺度
由空间相关系数积分求得的湍流尺度称 为湍流的空间尺度
纵向(以x为轴)
横向(以y为轴) 垂直向(以z为轴)
Lx ruu ( x )dx
0
Ly rvv ( y)dy
0
Lz rww ( z )dz
0 0
Why Wavelets?
Efficiently
represent information over a range of resolutions.
傅立叶及小波变化的原理及方法介绍
参考资料一(大气所,胡非研究员) 参考资料二(大气所,胡非研究员)
涡动相关数据的处理 观测资料质量控制 观测仪器使用与维护 观测源区域分析 Edire软件的使用 参考资料一 参考资料二 参考资料三 参考资料四 参考资料五
能谱分析的应用及意义
了解湍流运动及其特征、结构本身 湍流运动对各种天气过程的影响,例如 冰雪天气过程、降雨、冷锋、雾等等 理论上可以预报一些跟湍流天气非常相 关的天气现象的变化
w T
是正值
归一化的协方差-相关系数
归一化的协方差有时很有用处,它被定义为线性相
关系数 rAB
rAB
A' B'
A B
此变量的变化范围在 -1和+1之间
如果两个变量完全相关(即变化方向一致),则r=1;
如果完全负的相关(即反方向变化),则 r=-1 如果两变量变化不相关,则 r=0
湍流是大气边界层的固有属性,为进行研 究,必须将它进行量化 湍流的随机性很难进行确定的描述,因而 不得不使用统计学,对湍流做平均或期望 度量。 把湍流与流的非湍流部分分开,继而求平 均以进行统计描述
一 平均方法
1 2 3 4 时间平均 空间平均 总体平均 平均法则
1 时间平均
应用于空间某一特定点,对变量求和或在某一时 域T上积分
湍流积分时间尺度 Lt ( x ) ruu (t )dt
第三节
大气湍流谱(了解)
空间某固定点处速度脉动随时间的变化,可 以看成是由各种尺度的湍涡经过该点形成 多种频率的脉动叠加而成。
湍流脉动的平均动能应理解为不同频率湍流 动能的贡献。
一 湍谱与相关函数
谱函数 F(n) F(n)dn: 频率为n至n+dn之间的湍涡所含 能量占总湍能的成数(即百分比)
第一节 平均场与湍流场
大气运动包含各种尺度的运动 不同尺度的运动具有不同的运动特征 尺度分离,从而分析不同尺度运动的特征 大气边界层湍流运动-微尺度气象问题
天气尺度
能量间隙
湍流尺度
谱隙
平均流
湍流
谱隙表现为把小尺度峰与天气尺度峰分开的谷
谱隙: 图中似乎明显存在周期大约30分钟到1小时的风速
3 湍流强度
标准差与平均值之比 湍流强度 I 的无量纲形式 定义为:
I A /U
泰勒假说成立的条件:I < 0.5 需选择适当的采样时段和采样间隔
三 相关
表示随机变量之间关系程度的统计量 自相关 互相关 欧拉相关 拉格朗日相关
1 自相关
① 欧拉时间相关
某一空间点上不同时刻出现的脉动量 之间的相关 ' '
1 As ( t ) N
N 1 j 0
A(t , j )
s s / N 离散
3 总体平均
对N个同样的试验求和:
Al (t ) A(t , s) f ( A)dA
1 N
Al ( t , s )
N 1 i 0
A (t , s)
i
实际工作中,要在实验条件相同的条件下在大量 空间点上进行多次重复观测非常困难。
实际瞬时风速
wenku.baidu.com湍流部分
平均风速
风速记录的局部放大。u’ 表示阵风或实际瞬时风 速U相对于平均风速 U 的偏离
第二节 湍流特征量及基本统计 学方法(掌握)
湍流-随机性 荷兰学者J.O.Hinze(1959):湍流流场的各 种特征量是时间和空间的随机量,但是其 统计平均值是有规律性的。
数学工具: 统计学
c c
cA cA
AA
AB AB
A B A B
3.
4. 5. 6.
dA dA dt dt
推导见参考资料P42
平均值的平均
3.
AA
平均值犹如一个常数,当在同样时域中对 它做第二次平均时,其值不变
1 A (T , s ) T 1 T
T
0
A( t , s )dt
T
0
1 A( t , s )dt A (T , s ) T
ruu ( t ) u ( x 0 , t 0 )u ( x 0 , t 0 t ) u ' 2 ( x 0 , t 0 ) u' 2 ( x 0 , t 0 t )
当湍流均匀平稳
ruu ( t )
u ' ( t 0 )u ' ( t 0 t ) u' 2
②欧拉空间相关
③欧拉空间相关与时间相关关系
2 标准差
湍流变量的湍流部分:
A A A
'
N 1 i 0
1 2 A N
湍流量 :
A
r
2
'2 i
A
'2
u
2
v
2
w
2
2
2 q
视为方差
标准差定义为方差的平方根:
A A
'2
标准差具有与原始变量相同的量纲。
下图中,可推测标准差在中午大约是 0.5~0.6 m/s,到地方时 14:00 将降低 到 0.3m/s左右。
家庭作业:根据下图试分析虚位温与湿度、垂直速度与 虚位温以及垂直速度与湿度的相关系数随高度变化状况
对流混合层中的相关系数廓线
提问
四 湍流尺度(大纲内)
湍流运动可视作各种尺度湍涡运动的叠加,空 间某一点的脉动量可以看作不同尺度的湍涡经 过该点所造成的涨落 最大的湍涡尺度与平均流场发生显著变化的尺 度相当,最小的与分子不规则运动的尺度相近
与实验室试验不同,我们不能控制大气,几乎不 可能观测到重复产生的天气事件,所以不能用系综 平均。 要在边界层的整个空间都设置象温度计这样的传 感器作直接的测量非常困难,体积平均实际上行不
通。
时间平均是常用的,其资料可以从安装在杆和塔
固定设施上的传感器得来。在边界层下层中作时间
平均是非常普遍的,因为在一固定点进行观测相对 来说比较容易。
AA
T
0
dt A (T , s )
且
AB AB
A A A,
' '
BBB
'
'
A A A A A A A
A' 0
AB ( A A )( B B )
' '
'
A B A' B A B ' A' B '
AB 0 0 A B AB A B
协方差的物理意义
协方差表示两个变量A与B之间相互关系的实际程度
例如,A代表空气温度T, B代表垂直速度w
在盛夏的陆地上可预期,暖于平均温度的空气将上升(正 的T’ 和w’),冷于平均温度的空气将下沉(负的T’和w’) 因而,其乘积 w’T’ 平均来说是正的,表示w 和 T变化的 步调一致 在对流层底部 80%的协方差
V AB 1 N
N 1 i 0
( A A) (B
i N 1 i 0
i
B)
利用雷诺平均法则,则
V AB 1 N Ai Bi A' B '
因而,非线性湍流积与协方差具有同样的意义
自相关测量某一波动在某一时间序列或空 间序列总体上的持续性。因为规则变化可 能与诸如涡动等物理现象有关,因此在序 列中确定持续波或振荡的可能性是特别有 用的。 另一方面,如果自相关接近与0,则当前 波动为没有持续的或规则循环结构的随机 过程(湍流)
FS synthesis 方波的重构
1.5 1
5 3 7 1 11 9 sw11(t) -bbksin(kt) sin(kt) bk sin(kt) 5 (t) 3 7 1(t) -- k sin(kt) 9 k 1 k k11
square signal, sw(t)
变化微弱的区间。两小时内平均风速从6m/s减小到5m/s
其中间的风速微弱变化的时间或 空间尺度区称为谱隙
流的平均部分和湍流部分
将大尺度变化与湍流分开的方法: 将风速实测 资料在30分钟到1小时的时间内取平均,消除 湍流相对于平均值的正的或负的偏离
u U U
瞬时风速 平均风速 湍流部分
谱隙的存在,使我们能用此种方法将流场进行分离
课堂作业
1.假设我们设立一根装有风速表的支柱来测 量风速U和W,每6秒测量一次瞬时风速, 最后得到下列10对测量结果: U(m/s):5 6 5 4 7 5 3 5 4 6 W(m/s):0 -1 1 0 -2 1 2 -1 1 -1 对各个风速分量求出平均、方差和标 准差,以及U和W之间的协方差和相关系数
A=A(t,s), t : 时间; s: 空间
At ( s )
1
t 0
A( t , s )dt
1 At ( s ) N
N 1 i 0
A(i , s )
t / N
离散
2 空间平均
对某一固定时间t,对变量求和或在空间域 S 上 积分
1 s As ( t ) A( t , s )ds S 0
均匀和平稳(随时间统计不变)湍流, 其时间,空间和系综平均都应该相等, 叫做各态遍历法则。为易于处理湍流, 通常做此假定,即: 总体平均=时间平均=空间平均 也就是说,可以用某一空间点上长时间 的观测资料进行平均来代替整个湍流场 的平均,从而使问题简化。
4 平均法则(通常指时间平均)
1. 2.