数控系统急停报警故障的诊断与排除教学课件.
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XS20 /4（ESTO P1）
-
KA10
刀架反转
202
+
OT2 ES1 ES3 Y17 Y16 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10 Y07 Y06 Y05 Y04
Y 03 Y 02 Y 01 Y 00
18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13
X00 X01 X02
24V
+5V
24VG
X03
CNC（100）
伺服允许 J3/01 继 电 器 板 KA
K18 K17
急停 +P-CBD-SB1 128 继电器板 KA9 24V K23 K24
（ESTOP1） J3/ES3 （ ESTOP3） J3/ES1
5
10 24V1 急停电气回路接线图
资讯——收集信息
资讯——收集信息
操作面板
手持单元
引导问题：急停按钮在数控机床的作用？
查看电气图纸。 思考问题： 1 、伺服电源、主轴强 电、液压电机、冷却电 机在什么条件下得电？ 2 、 KA1 的作用是什么？ 如 果 KA1 的 线 圈 不 能 得电，数控机床会发生 什么情况呢？
资讯——收集信息
在数控系统的操作面板上和手持单元上 均设有急停按钮，用于数控系统或数控机床 出现紧急情况时，需要使数控机床立即停止 运动或切断动力装置（如伺服驱动等）的主 电源。当数控系统出现报警信息后，需要按 下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后 ，再松开急停按钮，使数控系统复位并恢复 正常。该急停按扭及相关电路所控制的中间 继电器 (KA) 的一个常开触点应该接入数控装 置的开关量输入接口，以便为数控系统提供 复位信号。
社会目标
能熟练表达自己的维修方案；能共同交流合作制定维修 方案；能主动适应环境的变化；能遵守车间规章制度和 做到安全文明生产；具有良好的职业道德和责任感。
项目实施流程
明确任务，收集故 障现场信息 总结维修 经验，评价 维修过程
完整维修 过程
分析故障可能 原因
检查维修 质量 实施维修作业
制定维修方 案
工作要求：
华中数控机床能够正常开机，但是不能产生复位信号， 旋起急停按钮也不起作用，现对该机床开机后急停报警无 法正常复位故障进行诊断与排除，使其能够开机后能够产 生复位信号，为加工做好准备。 1．时间要求：10学时 2．质量要求：能够准确无误地诊断与排除故障 3．安全要求：严格按照安全操作规程进行维修作业 4．文明要求：自觉按照文明生产规则进行维修作业 5．环保要求：努力按照环境保护要求进行维修作业 6、成本要求：能够实现经济、合理的要求进行维修作业
资讯——收集信息
急停电气回路接线图
查看《数控装置连接与调 试说明书》
资讯——收集信息
外部运行允许 100 J3/OT2 （ OTBS2） +P-CBD-SB2 超程解除 （ OTBS1） J3/OT1
+M-SQX-1 201 +M-SQX-3 202 +M-SQZ-1 204 +M-SQZ3 127
100 24V1
（OTBS1）
Y17 24V1
24V1
100
X23
100
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y16
Y17
128
127 127
100
J3
24VG 24VG 24VG 24VG
OT1
1 14 2 15 3 16 4 17 5
B
XS20/3
-SQX-1 X正限位 201 -SQX-3 X负限位
急停回路中相关信号说明
序 号 1 信号名 ESTOP 2 信号说明 急停回路端子 所在 接口 接口脚号 4 接口说明 接口型号
XS 8
手持接口
2
3
ESTOP 3
ESTOP 1
急停回路端子
急停回路端子
17
17 XS20 4 00-015开 关量输出 接口
DB25 (头孔座针)
4
5
OTBS1
OTBS2
超程回路端子
C
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
C
KA9
+
KA1
KA2
KA3
KA4
KA5
KA6
KA7
KA8
急停
D
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
XS20 /17 （ESTO P3）
128 +T-KA9
+
+T-KA10
+
24V
项目目标：
1、能看懂急停回路电气原理图，会分析数控机床产生复位信 号的工作过程； 2、借助机床维修资料和现场相关信息，能对数控系统急停报 警故障可能的原因进行分析，制定合理的故障诊断与维修方 案； 3、会使用各种诊断与维修用的仪器，对数控系统急停、无法 复位故障进行诊断与排除。
专业目标
方法目标
具有决策和执行能力；具有语言及文字表达能力；具有 通过自学获取新技术的自我更新能力；具有利用网络、 文献等获取信息和综合处理信息的能力；具有制定工作 计划、评估工作结果的能力。
4
8
12
1
5
9
_
+
_
_
+
+
08
09 010 011 012 013 014 015 ES3 ES1 OT2 OT1
超程解除
J4
Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17
B
XS20/16
主轴正转
主轴反转
刀架正转
（OTBS2）
+T-APR(HC5301-R)
-SQZ-1 Z正限位 204 -SQZ-3 Z负限位 127
超程回路端子
3
16
DB25 (头孔座针)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
01/01/B10
01/01/B10
01/01/B10
20/01/A8
40/01/C4
20/01/A3
01/01/B9
A
30/01/B2
20/01/C1
A
外部运行允许
01/01/B10
伺服使能
Y17
20/01/A8
100
24V 24V1
数控机床常见故障诊断与排除
数控系统急停报警故 障的诊断与排除
学习任务
在数控系统的操作面板上和手持单元上均设有急停按钮， 用于数控系统或数控机床出现紧急情况时，需要使数控机床立 即停止运动或切断动力装置的主电源。当数控系统出现报警信 息后，需要按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再 松开急停按钮，使数控系统复位并恢复正常。 维修人员通过查阅数控机床的电气原理图册、数控系统连 接与调试说明书、数控机床维修说明书等技术资料，使用通用 工具及万用表，按照数控机床故障诊断的原则和方法，分析可 能的故障原因，合作制定诊断与维修的工作计划和方案，并加 以实施，在整个过程中，要严格执行相关技术标准规范和安全 操作规程，有纪律观念和团队意识，并具备环境保护和安全文 明生产的基本素质。
-
KA10
刀架反转
202
+
OT2 ES1 ES3 Y17 Y16 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10 Y07 Y06 Y05 Y04
Y 03 Y 02 Y 01 Y 00
18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13
X00 X01 X02
24V
+5V
24VG
X03
CNC（100）
伺服允许 J3/01 继 电 器 板 KA
K18 K17
急停 +P-CBD-SB1 128 继电器板 KA9 24V K23 K24
（ESTOP1） J3/ES3 （ ESTOP3） J3/ES1
5
10 24V1 急停电气回路接线图
资讯——收集信息
资讯——收集信息
操作面板
手持单元
引导问题：急停按钮在数控机床的作用？
查看电气图纸。 思考问题： 1 、伺服电源、主轴强 电、液压电机、冷却电 机在什么条件下得电？ 2 、 KA1 的作用是什么？ 如 果 KA1 的 线 圈 不 能 得电，数控机床会发生 什么情况呢？
资讯——收集信息
在数控系统的操作面板上和手持单元上 均设有急停按钮，用于数控系统或数控机床 出现紧急情况时，需要使数控机床立即停止 运动或切断动力装置（如伺服驱动等）的主 电源。当数控系统出现报警信息后，需要按 下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后 ，再松开急停按钮，使数控系统复位并恢复 正常。该急停按扭及相关电路所控制的中间 继电器 (KA) 的一个常开触点应该接入数控装 置的开关量输入接口，以便为数控系统提供 复位信号。
社会目标
能熟练表达自己的维修方案；能共同交流合作制定维修 方案；能主动适应环境的变化；能遵守车间规章制度和 做到安全文明生产；具有良好的职业道德和责任感。
项目实施流程
明确任务，收集故 障现场信息 总结维修 经验，评价 维修过程
完整维修 过程
分析故障可能 原因
检查维修 质量 实施维修作业
制定维修方 案
工作要求：
华中数控机床能够正常开机，但是不能产生复位信号， 旋起急停按钮也不起作用，现对该机床开机后急停报警无 法正常复位故障进行诊断与排除，使其能够开机后能够产 生复位信号，为加工做好准备。 1．时间要求：10学时 2．质量要求：能够准确无误地诊断与排除故障 3．安全要求：严格按照安全操作规程进行维修作业 4．文明要求：自觉按照文明生产规则进行维修作业 5．环保要求：努力按照环境保护要求进行维修作业 6、成本要求：能够实现经济、合理的要求进行维修作业
资讯——收集信息
急停电气回路接线图
查看《数控装置连接与调 试说明书》
资讯——收集信息
外部运行允许 100 J3/OT2 （ OTBS2） +P-CBD-SB2 超程解除 （ OTBS1） J3/OT1
+M-SQX-1 201 +M-SQX-3 202 +M-SQZ-1 204 +M-SQZ3 127
100 24V1
（OTBS1）
Y17 24V1
24V1
100
X23
100
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
Y15
Y16
Y17
128
127 127
100
J3
24VG 24VG 24VG 24VG
OT1
1 14 2 15 3 16 4 17 5
B
XS20/3
-SQX-1 X正限位 201 -SQX-3 X负限位
急停回路中相关信号说明
序 号 1 信号名 ESTOP 2 信号说明 急停回路端子 所在 接口 接口脚号 4 接口说明 接口型号
XS 8
手持接口
2
3
ESTOP 3
ESTOP 1
急停回路端子
急停回路端子
17
17 XS20 4 00-015开 关量输出 接口
DB25 (头孔座针)
4
5
OTBS1
OTBS2
超程回路端子
C
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
C
KA9
+
KA1
KA2
KA3
KA4
KA5
KA6
KA7
KA8
急停
D
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
XS20 /17 （ESTO P3）
128 +T-KA9
+
+T-KA10
+
24V
项目目标：
1、能看懂急停回路电气原理图，会分析数控机床产生复位信 号的工作过程； 2、借助机床维修资料和现场相关信息，能对数控系统急停报 警故障可能的原因进行分析，制定合理的故障诊断与维修方 案； 3、会使用各种诊断与维修用的仪器，对数控系统急停、无法 复位故障进行诊断与排除。
专业目标
方法目标
具有决策和执行能力；具有语言及文字表达能力；具有 通过自学获取新技术的自我更新能力；具有利用网络、 文献等获取信息和综合处理信息的能力；具有制定工作 计划、评估工作结果的能力。
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09 010 011 012 013 014 015 ES3 ES1 OT2 OT1
超程解除
J4
Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17
B
XS20/16
主轴正转
主轴反转
刀架正转
（OTBS2）
+T-APR(HC5301-R)
-SQZ-1 Z正限位 204 -SQZ-3 Z负限位 127
超程回路端子
3
16
DB25 (头孔座针)
1
2
3
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01/01/B10
01/01/B10
01/01/B10
20/01/A8
40/01/C4
20/01/A3
01/01/B9
A
30/01/B2
20/01/C1
A
外部运行允许
01/01/B10
伺服使能
Y17
20/01/A8
100
24V 24V1
数控机床常见故障诊断与排除
数控系统急停报警故 障的诊断与排除
学习任务
在数控系统的操作面板上和手持单元上均设有急停按钮， 用于数控系统或数控机床出现紧急情况时，需要使数控机床立 即停止运动或切断动力装置的主电源。当数控系统出现报警信 息后，需要按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再 松开急停按钮，使数控系统复位并恢复正常。 维修人员通过查阅数控机床的电气原理图册、数控系统连 接与调试说明书、数控机床维修说明书等技术资料，使用通用 工具及万用表，按照数控机床故障诊断的原则和方法，分析可 能的故障原因，合作制定诊断与维修的工作计划和方案，并加 以实施，在整个过程中，要严格执行相关技术标准规范和安全 操作规程，有纪律观念和团队意识，并具备环境保护和安全文 明生产的基本素质。