负载敏感多路阀数学建模及分析
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘பைடு நூலகம்
２ ２ １ ０ ０ ４ ； ２ ． 徐 州 重型 机械 有 限公 司 ， 江苏 徐州
２ ２ １ ０ ０ ４ ）
要： 该 文 以 阀前 补偿 负 载 敏感 多路 阀 为研 究 对象 ， 系 统 的介 绍 了其 工 作 原 理 。建 立 了 阀前 补 偿 负 载 敏感 阀数 学 模 型及 方 块 图 。
阀芯左 腔 ，换 向阀进 口压 力 ｐ 。 通 过反 馈油 道作 用 于补
偿 阀阀 芯右 腔 。负载 反馈 压力 、 换 向 阀进 口压力 和补偿 阀阀芯 弹 簧力 共 同作用 于 补偿 阀 阀芯 ．调 整补 偿 阀 阀 芯位移 量 。 先导压 力 ｐ 作用 于换 向 阀左／ 右腔 ， 调整换
Ａ Ｂ
由 于负 载 敏感 装 置 与变 量 泵 的变 量 调 节机 构 联 系 在一
文 献标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ８ — ０ ８ １ ３ （ ２ ０ １ ３ ） １ １ － ０ ０ １ ５ — ０ ３
关键词 ： 负载敏感多路阀 ； 阀前 补 偿 ； 数 学 模 型
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． １
Ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ Ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ａ ｎｄ Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ Ｌｏ ａ ｄ— — ｓ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ Ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ — — ｗａ ｙ Ｖａ ｌ ｖ ｅ
Ｏ 引 言
目前 ， 负 载 敏 感 多 路 阀凭 借 其 节 能 、 环保 、 适 应 性
强、 调 速 范 围广 、 可操作性强 。 同 时 又 能满 足 工 程 机 械
虽 然 负 载敏 感技 术 已经在 工 程 机械 液压 系统 上 的得 到
了广泛 的应 用 ． 但其 理论 研究 还远 远滞 后 于其应 用 。为 了进 一 步推 动 负载 敏 感 技术 的发展 ．加 强理 论指 导 实
立 负 载 敏感 多 路 阀数 学 模 型并 分 析其 特 性 ．有 较大 的 理 论 和应用 价值
前 补 偿负 载 敏 感 多路 阀 以其操 作 性 强 ．成 本 低 等性 能
特点 ． 得 到客 户普遍 好 评 阀前 补 偿 负 载敏 感 多 路 阀工 作 原理 如 下 ：将 负 载
１ 建 立 负 载 敏 感 多 路 阀数 学 模 型
ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ ． Ａｎ ｄ ｈｅ ｔ ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｌ ａ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ａ ｎ ｄ ｂ ｌ ｏ ｃ ｋ ｄ ｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ ｈ ａ ｖ ｅ ｂ ｅ ｅ ｎ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｌ ｏ ａ ｄ — ｓ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ ｍｕ ｌ ｔ ｉ － ｗａ ｙ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ； ｐ ｒ ｅ — ｃ ｏ ｍｐ ｅ ｎ ｓ ａ ｔ ｉ ｏ； ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａｉ ｍｅ ｄ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｅ－ ｃ ｏ ｍｐ ｅ ｎ ｓ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ａ ｄ－ ｓ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ ｍｕ ｌ ｔ ｉ － ｗ ａ ｙ ｖ ｌｖ ａ ｅ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ
践 的作 用 ， 使 理 论 研究 与 实践 应 用 相 匹配 。鉴 于 此 ， 建
复 合 动作 要 求 等特 点 ， 在 中小 吨位 起 重 机 、 小 型挖 掘 机
和 泵 车等 工 程 机 械液 压 系 统 中得 到 了长 足 的发 展 负 载 敏感 技 术 主 要分 阀前 补偿 和 阀后 补偿 两 大类 型 阀
负 载敏 感 多路 阀 的计算 简 图如 图 １ 所 示 由压 力
补偿 阀、 油 路 换 向阀 、 负载反馈油路 、 先 导 压 力 油 路 及
阻尼 等 部分 组成 。其 特征 ： 负 载压 力 ｐ Ａ 、 ｐ 通过 负 载反 馈油 道 经 梭 阀 的选 择 ．使 最大 负 载压 力 作 用 于补偿 阀
Ｈｖ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ Ｐ ｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ＆ Ｓ ｅ ｌｓ ａ ， Ｎ ０ ． １ １ ． ２ ０１ ３
负载敏 感 多路 阀数 学建模及 分析
王 秀 君 ， 胡 建 军 ， 高 伟 政 ， 刘 朋 ， 张 强
（ １ ． 徐州 徐 工液 压件 有 限公 司 ， 江苏 徐州
所 需 的压 力 、 流量 与 泵源 的压 力 、 流 量 匹配 起 来 以最 大
程 度 提 高 系统 效 率 的一 种 技术 它 将 变化 的负 载压 力 反 馈 到 压力 补 偿 装置 或 液 压泵 的变 量 调节 机 构 ．使 液 压 系统压 力 与 负 载压 力 相适 应 ， 消 除 了系 统压 力 过 剩 。
ＷＡ Ｎ Ｇ Ｘ ｉ ｕ － ｊ Ｉ Ｚ ｌ ｌ ， ， ＨＵ Ｊ ｉ ￣－ － ｊ ｎ ， Ｇ Ａ０ Ｗｅ ｉ － ｚ ｈ ｅ ｎ ｇ ２ ， Ｌ Ｉ Ｕ Ｐ ｅ ， Ｚ Ｈ Ａ Ｎ Ｇ Ｑ ｉ ａ ｎ ｇ ｘ
（ １ ． Ｘ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｘ Ｃ ＭＧ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ，Ｘ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ １ ０ ０ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｘ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｈ ｅ ａ ｖ ｙ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ，Ｘ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ １ ０ ０ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
２ ２ １ ０ ０ ４ ； ２ ． 徐 州 重型 机械 有 限公 司 ， 江苏 徐州
２ ２ １ ０ ０ ４ ）
要： 该 文 以 阀前 补偿 负 载 敏感 多路 阀 为研 究 对象 ， 系 统 的介 绍 了其 工 作 原 理 。建 立 了 阀前 补 偿 负 载 敏感 阀数 学 模 型及 方 块 图 。
阀芯左 腔 ，换 向阀进 口压 力 ｐ 。 通 过反 馈油 道作 用 于补
偿 阀阀 芯右 腔 。负载 反馈 压力 、 换 向 阀进 口压力 和补偿 阀阀芯 弹 簧力 共 同作用 于 补偿 阀 阀芯 ．调 整补 偿 阀 阀 芯位移 量 。 先导压 力 ｐ 作用 于换 向 阀左／ 右腔 ， 调整换
Ａ Ｂ
由 于负 载 敏感 装 置 与变 量 泵 的变 量 调 节机 构 联 系 在一
文 献标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ８ — ０ ８ １ ３ （ ２ ０ １ ３ ） １ １ － ０ ０ １ ５ — ０ ３
关键词 ： 负载敏感多路阀 ； 阀前 补 偿 ； 数 学 模 型
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． １
Ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ Ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ａ ｎｄ Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ Ｌｏ ａ ｄ— — ｓ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ Ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ — — ｗａ ｙ Ｖａ ｌ ｖ ｅ
Ｏ 引 言
目前 ， 负 载 敏 感 多 路 阀凭 借 其 节 能 、 环保 、 适 应 性
强、 调 速 范 围广 、 可操作性强 。 同 时 又 能满 足 工 程 机 械
虽 然 负 载敏 感技 术 已经在 工 程 机械 液压 系统 上 的得 到
了广泛 的应 用 ． 但其 理论 研究 还远 远滞 后 于其应 用 。为 了进 一 步推 动 负载 敏 感 技术 的发展 ．加 强理 论指 导 实
立 负 载 敏感 多 路 阀数 学 模 型并 分 析其 特 性 ．有 较大 的 理 论 和应用 价值
前 补 偿负 载 敏 感 多路 阀 以其操 作 性 强 ．成 本 低 等性 能
特点 ． 得 到客 户普遍 好 评 阀前 补 偿 负 载敏 感 多 路 阀工 作 原理 如 下 ：将 负 载
１ 建 立 负 载 敏 感 多 路 阀数 学 模 型
ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ ． Ａｎ ｄ ｈｅ ｔ ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｌ ａ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ａ ｎ ｄ ｂ ｌ ｏ ｃ ｋ ｄ ｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ ｈ ａ ｖ ｅ ｂ ｅ ｅ ｎ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｌ ｏ ａ ｄ — ｓ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ ｍｕ ｌ ｔ ｉ － ｗａ ｙ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ； ｐ ｒ ｅ — ｃ ｏ ｍｐ ｅ ｎ ｓ ａ ｔ ｉ ｏ； ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａｉ ｍｅ ｄ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｅ－ ｃ ｏ ｍｐ ｅ ｎ ｓ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ａ ｄ－ ｓ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ ｍｕ ｌ ｔ ｉ － ｗ ａ ｙ ｖ ｌｖ ａ ｅ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ
践 的作 用 ， 使 理 论 研究 与 实践 应 用 相 匹配 。鉴 于 此 ， 建
复 合 动作 要 求 等特 点 ， 在 中小 吨位 起 重 机 、 小 型挖 掘 机
和 泵 车等 工 程 机 械液 压 系 统 中得 到 了长 足 的发 展 负 载 敏感 技 术 主 要分 阀前 补偿 和 阀后 补偿 两 大类 型 阀
负 载敏 感 多路 阀 的计算 简 图如 图 １ 所 示 由压 力
补偿 阀、 油 路 换 向阀 、 负载反馈油路 、 先 导 压 力 油 路 及
阻尼 等 部分 组成 。其 特征 ： 负 载压 力 ｐ Ａ 、 ｐ 通过 负 载反 馈油 道 经 梭 阀 的选 择 ．使 最大 负 载压 力 作 用 于补偿 阀
Ｈｖ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ Ｐ ｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ＆ Ｓ ｅ ｌｓ ａ ， Ｎ ０ ． １ １ ． ２ ０１ ３
负载敏 感 多路 阀数 学建模及 分析
王 秀 君 ， 胡 建 军 ， 高 伟 政 ， 刘 朋 ， 张 强
（ １ ． 徐州 徐 工液 压件 有 限公 司 ， 江苏 徐州
所 需 的压 力 、 流量 与 泵源 的压 力 、 流 量 匹配 起 来 以最 大
程 度 提 高 系统 效 率 的一 种 技术 它 将 变化 的负 载压 力 反 馈 到 压力 补 偿 装置 或 液 压泵 的变 量 调节 机 构 ．使 液 压 系统压 力 与 负 载压 力 相适 应 ， 消 除 了系 统压 力 过 剩 。
ＷＡ Ｎ Ｇ Ｘ ｉ ｕ － ｊ Ｉ Ｚ ｌ ｌ ， ， ＨＵ Ｊ ｉ ￣－ － ｊ ｎ ， Ｇ Ａ０ Ｗｅ ｉ － ｚ ｈ ｅ ｎ ｇ ２ ， Ｌ Ｉ Ｕ Ｐ ｅ ， Ｚ Ｈ Ａ Ｎ Ｇ Ｑ ｉ ａ ｎ ｇ ｘ
（ １ ． Ｘ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｘ Ｃ ＭＧ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ，Ｘ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ １ ０ ０ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｘ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｈ ｅ ａ ｖ ｙ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ，Ｘ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ １ ０ ０ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）