多缸控制回路

实现动作④。 特点：
业
职 因为采用行程阀实现顺序动作换接，所以换接平稳可靠，换接位置准确，
但行程阀必须安装在运动部件附近，改变运动顺序较难。
业 （2）用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路 如图 7-34b 所示。
工作原理： 1YA+，6 缸右行完成顺序运动①，
工 6 缸右行至触动行程开关 2ST,使 2YA+，5 缸右行实现顺序动作②，
湖南工业职业技术学院教案
第十八讲
☆课 题
7.4 多缸控制回路
7.4.1 顺序动作回路
院
☆ 教学准备
制作 CAI 课件、挂图、电子教案
学
☆ 目的与要求
术 1：了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点
技 2：了解顺序动作回路的分类、组成、特点
3：掌握顺序动作回路工作原理和控制方式
业 ☆ 难点与重点
难点: 顺序动作回路 重点: 顺序动作回路
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思考：应如何改变？
5、压力控制的顺序动作回路
1）压力控制：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。
2）分类
按照采用压力阀的不同：顺序阀控制（如图 7-36 所示）、压力继电器控制 （如图 7-37 所示）。
院
3）用顺序阀控制的顺序动作回路
动作顺序：
A④Байду номын сангаас
B③
1、定义
各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。
如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、
进给系统的先夹紧后进给等。
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2、功用
使多缸液压系统中的各液压缸按规定的顺序动作。
3、分类
按照控制方式不同分：行程控制 、 压力控制两大类。
4、行程控制的顺序动作回路 1）定义
5 缸右行至触动行程开关 4ST,使 1YA-，6 缸左行实现顺序动作③，
南6 缸左行至触动行程开关 1ST,使 2YA-，5 缸左行实现顺序动作④,
湖 最后触动行程开关 3ST 使完成下一个动作循环。 特点：
因为采用电磁换向阀换接，所以容易实现自动控制，安装位置不受限制，改
变动作顺序比较灵活。
如果动作顺序改变为： ① ② 6 ③ 5 ④
业职 ☆ 授课方式
多媒体授课
工 ☆ 教学过程（检查复习，讲授新课，巩固复习，课堂小结，安排作业。）
检查复习：
南1．调压回路的功用、类型？ 湖 2 ．卸荷回路的目的、类型？
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讲授新课：
7.4 多缸动作回路
一、多缸动作回路
1、多缸动作回路定义 液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行控
缸 max+（0.3-0.5）MPa<PYj<PY-（0.3-0.5）MPa 思考题：图示回路，列出电磁铁动作顺序表？
课堂小结：
1、多缸运动控制回路的分类、组成、特点。 2、顺序动作回路的分类、组成、特点。 3、顺序动作回路工作原理和控制方式。
院
安排作业：看书。
学
术
技
业
职
业
工
南
湖
128
院
利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控 制方式。
学 (1) 用行程换向阀（机动换向阀）控制的顺序动作回路
如图 7-34a 所示。
术 工作原理：两缸皆在左位 24D 的 YA+： 1 缸右行实现动作①，挡块压下行程 技 阀 4, 2 缸右
行实现动作②，24D 的 YA-： 1 缸左行实现动作③，挡块松开行程阀 D, 2 缸左行
院 制，完成预定功能的回路。 2、多缸动作回路分类 学 顺序动作回路（如图 7-34 所示）、同步动作回路（如图 7-35 所示）、互不干
扰回路。
术
技
业
职 （a）行程阀控制顺序动作回路
(b) 行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
图 7-34 顺序动作回路
业
工
南
湖 图 7-35 同步动作回路 二、顺序动作回路
B2
工作原理： 1YA+，A 缸右行完成动作 1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力
继电器发讯，使 2YA+，B 缸右行完成动作 2。
特点：因为回路中安装了节流阀和二位二通电磁，所以 B 缸运动速度可以
调节。又因为为了保证严格的动作顺序，防止压力继电器 乱发信号，所以 P 先动
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学
术
技
图 7-36 顺序阀控制的顺序动作回路
业图 7-37 压力继电器控制的顺序动作回路
职 工作原理：图示位置：液压缸停止运动。
左 YA+，A 缸右行完成顺序动作①，当系统压力升高到顺序阀 D 的调定压力
业 并大于 A 缸前进的 Pmax 时发出信号，使 B 缸右行完成顺序动作② 右 YA+，B 缸左行完成顺序动作③，当系统压力升高到顺序阀 C 的调定压力
并大于 B 缸退回的 Pmax 时发出信号，使 A 缸右行完成顺序动作④。 特点：因为为了保证严格的运动顺序，防止顺序阀乱发信号，所以 P 先动缸
工 max+（0.3-0.5）MPa<P 调<PY-（0.3-0.5）MPa。 4） 用压力继电器控制的顺序动作回路 南如图 7-37 所示。
湖 动作顺序： A 1