超声波风速仪校正方法
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超
① 初始化 ② 用位于同一维的一对超声波探头收发超声波，获得超声波 探头间双向超声波传播时长Tab、Tba ③ 采集超声波环境温度C，按公式Vs=331.3+0.607*C，计 算超声波在空气中的传播速度Vs
概述：
测试方法是启动后超声波收发 模块，获得在同一维（X、Y或Z） 超声波传播路径上来回传播时间 （Tab、Tba），再根据公式V������ =
2
校正方法二—零点在线自动校正
校正方法：
① 设定第一发射换能器（1A）、第一刚性支架（1C）和第一接受换能器（1B）为第一维测量通道，设 定第二发射换能器（2A）、第二刚性支架（2C）和第二接受换能器（2B）为第二维测量通道，分别 测量两条通道的风速值������01 、������02 ，通过矢量相加的方式，计算得到当前周围环境的风速值������0 和风向； ② 根据得到的风速及风向，通过步进电机第一次转动1C和2C，调整第一维测量通道与第二维测量通道 中的某一维测量通道的矢量方向与当前风向的矢量风向相平行，此时测试得到两条通道的风速值������11 、 ������12 ；再次转动，将当前与风向相平行的测量通道调节至与当前风向相垂直，将当前与风向相垂直的测 量通道调节至与当前风向相平行，测量得到两条通道的风速值������21 、������22 ；再次转动，使得两条通道的 位置回归原始位置。 ③ 控制器（4）将风速值������11 、������22 分别与当前风速值������0 作比较，如果������11 、������22 分别与当前风速值������0 差异率 均不大于3%，则将风速值������11 、������22 分别作为其对应通道的零点值，更新并储存在控制器（4）内，否
������ 1 2 ������������������
−
1 ������������������
计算出矢量风在一维/
④ 按公式������ =
2������������
1 1 + ������������������ ������������������
计算同一维超声波探头间距D；
−
1 ������������������
则，重复步骤①和②，直至������11 、������22 分别与当前风速值������0 差异率均不大于3%为止。
3
二维 / 三维上的分量（ D 为超声波 探头间距），经过矢量合成运算 得到标准坐标系下两维 / 三维风速， 并用三角函数方法计算风向 ������ ，通 过通信模块输出风向风速。
⑤ 按公式V������ =
������ 1 2 ������������������
计算风速Vw、风向������ ；
⑥ 输入风向风速；（该步骤前，用电子罗盘校正风向原点指 向）
① 初始化 ② 用位于同一维的一对超声波探头收发超声波，获得超声波 探头间双向超声波传播时长Tab、Tba ③ 采集超声波环境温度C，按公式Vs=331.3+0.607*C，计 算超声波在空气中的传播速度Vs
概述：
测试方法是启动后超声波收发 模块，获得在同一维（X、Y或Z） 超声波传播路径上来回传播时间 （Tab、Tba），再根据公式V������ =
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校正方法二—零点在线自动校正
校正方法：
① 设定第一发射换能器（1A）、第一刚性支架（1C）和第一接受换能器（1B）为第一维测量通道，设 定第二发射换能器（2A）、第二刚性支架（2C）和第二接受换能器（2B）为第二维测量通道，分别 测量两条通道的风速值������01 、������02 ，通过矢量相加的方式，计算得到当前周围环境的风速值������0 和风向； ② 根据得到的风速及风向，通过步进电机第一次转动1C和2C，调整第一维测量通道与第二维测量通道 中的某一维测量通道的矢量方向与当前风向的矢量风向相平行，此时测试得到两条通道的风速值������11 、 ������12 ；再次转动，将当前与风向相平行的测量通道调节至与当前风向相垂直，将当前与风向相垂直的测 量通道调节至与当前风向相平行，测量得到两条通道的风速值������21 、������22 ；再次转动，使得两条通道的 位置回归原始位置。 ③ 控制器（4）将风速值������11 、������22 分别与当前风速值������0 作比较，如果������11 、������22 分别与当前风速值������0 差异率 均不大于3%，则将风速值������11 、������22 分别作为其对应通道的零点值，更新并储存在控制器（4）内，否
������ 1 2 ������������������
−
1 ������������������
计算出矢量风在一维/
④ 按公式������ =
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计算同一维超声波探头间距D；
−
1 ������������������
则，重复步骤①和②，直至������11 、������22 分别与当前风速值������0 差异率均不大于3%为止。
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二维 / 三维上的分量（ D 为超声波 探头间距），经过矢量合成运算 得到标准坐标系下两维 / 三维风速， 并用三角函数方法计算风向 ������ ，通 过通信模块输出风向风速。
⑤ 按公式V������ =
������ 1 2 ������������������
计算风速Vw、风向������ ；
⑥ 输入风向风速；（该步骤前，用电子罗盘校正风向原点指 向）