无刷直流电动机调速系统设计

Since the 1990s. As people’s living standards improve and other equipment are increasingly tend to be high efficiency. small size and high intelligence.as the implementation of components An important component of the motor must have a high accuracy.spend,high,efficiency.brushless DC motor and therefore the application is also rapid growth.
编号
淮安信息职业技术学院
毕业论文
题 目
无刷直流电动机Biblioteka Baidu速系统设计
学生姓名
学 号
院 系
电气工程系
专 业
电气自动化技术
班 级
指导教师
顾问教师
二〇一六年十一月
摘
无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。
Keywords:Brushless DC Motor Control System Singlechip Commutation
第一章 绪论
1.1直流无刷电动机的发展状况
无刷电动机的诞生标志是1955年美国D．Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年来随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。
直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷，可靠性差，需要经常维护；换相时产生电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。为了克服机械换相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。1955年美国D．Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，标志着现代无刷电动机的诞生。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。
关键词：无刷直流电机控制系统单片机换相
A
The design of the brushless DC motor cotrolled by Single-chip Abstract Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage. Although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant.but brushless DC motor is under common concern.
About the working principle of BLDCM and the driving of motor drive circuit.This design USES the single-chip microcontroller control pulse width change to achieve the purpose of speed change.Also by controlling the connected motor three-phase bridge road opening sequence and pianed the direction and speed of the motor according to our operation.This paper designs and show outside network hardware circuit of brushless dc motor drives.Hardware circuit including power,keyboard driver circuit,etc.And completed the desigh of system application software.After the experimental certification.The driving scheme can provide long-term,stable and efficient to drive brushless dc motor running.
自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代话生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。
本文讲述了无刷直流电动机的工作原理以及电动机驱动的驱动原理。本设计利用了单片机控制脉宽的改变来达到变速的目的，还通过控制接通电机三相的桥路的开通顺序和时间使得电机按我们预定的方向和速度运行。本论文设计并展示了无刷直流电机驱动器的外围硬件电路，包括功率硬件电路、键盘驱动电路等，并完成了系统应用软件的设计。经过实验验证，这种驱动方案能够长期稳定高效地驱动无刷直流电动机运行。