列车运行自动控制系统 PPT课件
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提高常用制动减压量控制精度；制动缸压力信号 主要在机车单机运行时作为状态记录依据。
⑦指针式速度指示：采用ZL型或EQG3/8型双针 速度表，双针速度表的实际速度与限制速度指 针依靠装置主机驱动。双针速度表照明电源采 用机车照明电源。
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课后思考
▪ 1、了解LKJ2000型监控装置发展概述。 ▪ 2、掌握系统方框图的组成？各起什么作用？
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二：列车运行控制系统 ———CTCS-2车载设备
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学习掌握要求： 一、CTCS-2级车载设备的功能； 二、CTCS-2级车载设备构成；
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一.CTCS-2级车载设备的功能
CTCS-2级列控车载设备负责接收地面数据命令信 息，生成速度模式曲线，监控列车运行，保证行车安全。
车载设备的主要功能包括：自检功能；数据的输入和 存储；界面显示；信息接收和发送；静态曲线比较；动 态曲线比较；列车定位；速度的测量及显示；行车许可 和限速命令显示；行车许可和限制速度的监督；司机操 作的监督；溜逸防护；信息记录；自动过分相；站名和 公里标显示；在非CTCS-2级区段运行功能；特殊行车功 能；其他防护功能。
铁路列车运行自动控制系统维护
组长：高智强
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目录
第一章. LKJ2000型运行监控维护 第二章.CTCS-2级列车运行控制系统车载设备 第三章.CTCS-2级列车运行控制系统地面设备 第四章.CTCS-3级列车运行控制系统车载设备 第五章.CTCS-3级列车运行控制系统地面设备
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第一章. LKJ列车运行监控记录装置
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▪ 它们都是利用计算机技术，采用车载数据 方式，将线路数据、允许速度及各类信号 机、车站坐标预先存储在监控装置数据芯 片中。当列车运行中，根据机车实际坐标 位置调用存储在数据芯片中的数据，同时 采集列车运行前方信号机显示状态，实时 计算列车制动距离，达到对列车运行安全 的监控作用。
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二、系统成
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二、车载设备的构成：
车载安全计算机
应答器信息接收天线
车
轨道电路信息接收模块
载
应答器信息接收模块
设
轨道信息接收模块
备
速度传感器
构
人机界面
成
列车接口单元
注释：
动车组的两端各安装一套独立的ATP 车载设备；总体结构采用硬件冗余结构， 关键设备均采用双套，核心设备采用二乘
运行记录单元
二取二结构，力求达到高安全性和可用性， 安全等级达到SIL4级。
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系统结构框图（车载部分）
列车总线 机车工况输入 Ⅰ端显示器
控制输出 通用式
机车信号
Ⅱ端显示器
LKJ2000主机箱
Ⅰ端双针表 速度信号（2路）
压力传感器1
压力传感器2 压力传感器3
Ⅱ端双针表
事故状态记录器
图1-1车载原理方框图
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系统组成
①主机箱：控制中心，内部由A、B两组完全相同的控制单元 组成。8个插件排列顺序依次为：监控记录、地面信息、通 信、模拟量输入/出、预留、数字量输入、数字量输入/出、 电源。
②屏幕显示器：有屏幕显示器和数码显示器，屏幕显示器以 屏幕滚动方式显示实际运行速度轨迹曲线及模式限制速度 曲线，以图形、符号和文字形式显示地面信号机的位置、 种类以及运行线路的曲线、坡道、桥梁、隧道及道口信息。
③列车事故状态记录器：在发生事故后可提供详细、准确的 列车运行状态数据，事故状态记录器具备抗冲击性能。
▪ 一、LKJ系统概述： ▪ 二、LKJ系统组成：
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掌握要求
▪ LKJ2000型监控装置的功能； ▪ LKJ2000型监控装置的组成
4一Biblioteka 概述LKJ列车运行监控记录装置
▪ 它LKJ是中国列车运行控制系统(CTCS Chinese Train Control System)体系的组成部分，是用于防止列车冒进信 号、运行超速和列车溜逸的重要行车设备。它在实现安全速 度控制的同时，可采集记录与列车安全运行有关的各种机车 运行状态消息，促进了机车运行管理的自动化。
▪ LKJ2000型监控装置于2000年通过部级鉴定，装 置基本组成结构主要由主机箱、显示器、速度传 感器、压力传感器等组成。列车行车命令通过轨 道传送给机车，地面线路数据存储在监控主机中。 主机完成列车运行速度、机车牵引工况、列车管 压力、机车信号色灯条件及地面线路参数的判断、 计算，及时发出相关指令，控制列车安全运行。
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1.车载安全计算机（VCC)
车载安全计算机是列控车载设备的核心，从各个模块获取信 息，根据列车运行速度、线路坡度、轨道电路的状态等信息， 生成制动模式曲线，与控制速度与目标距离模式曲线进行比较， 使列车安全运行.
6
▪ 伴随着计算机技术的不断进步、轨道电路实 现发码化和在实践中的不断摸索完善，终于 在1989年有了成型产品JK－Ⅰ型列车运行监 控记录装置，以后陆续开发了JK－Ⅱ型、 JK-2H型、LKJ-93型及LKJ2000型监控装置。
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监控装置的发展
▪ 伴随着计算机技术的不断进步、轨道 电路实现发码化和在实践中的不断摸 索完善，终于在1989年有了成型产品 JK－Ⅰ型列车运行监控记录装置，以 后陆续开发了JK－Ⅱ型、JK-2H型、 LKJ-93型及LKJ2000型监控装置。
监控装置起源
列车运行监控记录装置（简称监控装置） 源于上世纪80年代末，随着铁路运输发展对安 全生产的要求，以及更为客观地判定行车事故 责任，构思能否用微机技术实现对列车运行情 况的记录，该建议并得到了铁道部有关部门及 一些高等院校的重视，于1986年研发出样机 ――机车运行记录器（简称运记），开始在江岸 机务段和郑州机务段的机车上安装试运行。
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④转储器：将车载记录数据转录至地面微机系统供分析处 理，采用RS232通信方式，能自动识别不同设备类型及 记录书记格式。
⑤速度传感器：提供速度信息，采用TQG15型或 DF16型光电式速度传感器，满足相位防溜功能 的需要，无相位防溜功能时，速度信号可分别 取自两个速度传感器。
⑥压力传感器：提供压力信息，采用TQG14型机 车压力变送器，均衡风缸压力信号用于反馈控 制一
▪ LKJ是中国列控系统CTCS-0/1级的重要装置组成
▪ 在我国铁路既有线第六次提速中采用CTCS-2级列控系统 中，同时装设LKJ。当列车超速防护系统正常工作时由ATP 控车。当地面设备不满足CTCS-2级条件，或列车超速防护 故障时，C2可降低为CTCS-1级或CTCS-0级，由LKJ控车。
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提高常用制动减压量控制精度；制动缸压力信号 主要在机车单机运行时作为状态记录依据。
⑦指针式速度指示：采用ZL型或EQG3/8型双针 速度表，双针速度表的实际速度与限制速度指 针依靠装置主机驱动。双针速度表照明电源采 用机车照明电源。
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课后思考
▪ 1、了解LKJ2000型监控装置发展概述。 ▪ 2、掌握系统方框图的组成？各起什么作用？
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二：列车运行控制系统 ———CTCS-2车载设备
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学习掌握要求： 一、CTCS-2级车载设备的功能； 二、CTCS-2级车载设备构成；
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一.CTCS-2级车载设备的功能
CTCS-2级列控车载设备负责接收地面数据命令信 息，生成速度模式曲线，监控列车运行，保证行车安全。
车载设备的主要功能包括：自检功能；数据的输入和 存储；界面显示；信息接收和发送；静态曲线比较；动 态曲线比较；列车定位；速度的测量及显示；行车许可 和限速命令显示；行车许可和限制速度的监督；司机操 作的监督；溜逸防护；信息记录；自动过分相；站名和 公里标显示；在非CTCS-2级区段运行功能；特殊行车功 能；其他防护功能。
铁路列车运行自动控制系统维护
组长：高智强
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目录
第一章. LKJ2000型运行监控维护 第二章.CTCS-2级列车运行控制系统车载设备 第三章.CTCS-2级列车运行控制系统地面设备 第四章.CTCS-3级列车运行控制系统车载设备 第五章.CTCS-3级列车运行控制系统地面设备
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第一章. LKJ列车运行监控记录装置
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▪ 它们都是利用计算机技术，采用车载数据 方式，将线路数据、允许速度及各类信号 机、车站坐标预先存储在监控装置数据芯 片中。当列车运行中，根据机车实际坐标 位置调用存储在数据芯片中的数据，同时 采集列车运行前方信号机显示状态，实时 计算列车制动距离，达到对列车运行安全 的监控作用。
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二、系统成
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二、车载设备的构成：
车载安全计算机
应答器信息接收天线
车
轨道电路信息接收模块
载
应答器信息接收模块
设
轨道信息接收模块
备
速度传感器
构
人机界面
成
列车接口单元
注释：
动车组的两端各安装一套独立的ATP 车载设备；总体结构采用硬件冗余结构， 关键设备均采用双套，核心设备采用二乘
运行记录单元
二取二结构，力求达到高安全性和可用性， 安全等级达到SIL4级。
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系统结构框图（车载部分）
列车总线 机车工况输入 Ⅰ端显示器
控制输出 通用式
机车信号
Ⅱ端显示器
LKJ2000主机箱
Ⅰ端双针表 速度信号（2路）
压力传感器1
压力传感器2 压力传感器3
Ⅱ端双针表
事故状态记录器
图1-1车载原理方框图
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系统组成
①主机箱：控制中心，内部由A、B两组完全相同的控制单元 组成。8个插件排列顺序依次为：监控记录、地面信息、通 信、模拟量输入/出、预留、数字量输入、数字量输入/出、 电源。
②屏幕显示器：有屏幕显示器和数码显示器，屏幕显示器以 屏幕滚动方式显示实际运行速度轨迹曲线及模式限制速度 曲线，以图形、符号和文字形式显示地面信号机的位置、 种类以及运行线路的曲线、坡道、桥梁、隧道及道口信息。
③列车事故状态记录器：在发生事故后可提供详细、准确的 列车运行状态数据，事故状态记录器具备抗冲击性能。
▪ 一、LKJ系统概述： ▪ 二、LKJ系统组成：
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掌握要求
▪ LKJ2000型监控装置的功能； ▪ LKJ2000型监控装置的组成
4一Biblioteka 概述LKJ列车运行监控记录装置
▪ 它LKJ是中国列车运行控制系统(CTCS Chinese Train Control System)体系的组成部分，是用于防止列车冒进信 号、运行超速和列车溜逸的重要行车设备。它在实现安全速 度控制的同时，可采集记录与列车安全运行有关的各种机车 运行状态消息，促进了机车运行管理的自动化。
▪ LKJ2000型监控装置于2000年通过部级鉴定，装 置基本组成结构主要由主机箱、显示器、速度传 感器、压力传感器等组成。列车行车命令通过轨 道传送给机车，地面线路数据存储在监控主机中。 主机完成列车运行速度、机车牵引工况、列车管 压力、机车信号色灯条件及地面线路参数的判断、 计算，及时发出相关指令，控制列车安全运行。
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1.车载安全计算机（VCC)
车载安全计算机是列控车载设备的核心，从各个模块获取信 息，根据列车运行速度、线路坡度、轨道电路的状态等信息， 生成制动模式曲线，与控制速度与目标距离模式曲线进行比较， 使列车安全运行.
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▪ 伴随着计算机技术的不断进步、轨道电路实 现发码化和在实践中的不断摸索完善，终于 在1989年有了成型产品JK－Ⅰ型列车运行监 控记录装置，以后陆续开发了JK－Ⅱ型、 JK-2H型、LKJ-93型及LKJ2000型监控装置。
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监控装置的发展
▪ 伴随着计算机技术的不断进步、轨道 电路实现发码化和在实践中的不断摸 索完善，终于在1989年有了成型产品 JK－Ⅰ型列车运行监控记录装置，以 后陆续开发了JK－Ⅱ型、JK-2H型、 LKJ-93型及LKJ2000型监控装置。
监控装置起源
列车运行监控记录装置（简称监控装置） 源于上世纪80年代末，随着铁路运输发展对安 全生产的要求，以及更为客观地判定行车事故 责任，构思能否用微机技术实现对列车运行情 况的记录，该建议并得到了铁道部有关部门及 一些高等院校的重视，于1986年研发出样机 ――机车运行记录器（简称运记），开始在江岸 机务段和郑州机务段的机车上安装试运行。
12
④转储器：将车载记录数据转录至地面微机系统供分析处 理，采用RS232通信方式，能自动识别不同设备类型及 记录书记格式。
⑤速度传感器：提供速度信息，采用TQG15型或 DF16型光电式速度传感器，满足相位防溜功能 的需要，无相位防溜功能时，速度信号可分别 取自两个速度传感器。
⑥压力传感器：提供压力信息，采用TQG14型机 车压力变送器，均衡风缸压力信号用于反馈控 制一
▪ LKJ是中国列控系统CTCS-0/1级的重要装置组成
▪ 在我国铁路既有线第六次提速中采用CTCS-2级列控系统 中，同时装设LKJ。当列车超速防护系统正常工作时由ATP 控车。当地面设备不满足CTCS-2级条件，或列车超速防护 故障时，C2可降低为CTCS-1级或CTCS-0级，由LKJ控车。
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