带式输送机用制动器

• 松闸过程：液压控制系统接收到松闸指令后， 电磁换向阀通电，油泵工作，电液比例阀中 的电流逐渐增大油压上升，蓄能器充液，制 动装置制动力矩减小。若输送机有载，输送 机将在将在负载带动下缓慢启动；若输送机 无载，电机将在油压到达最大值候，延时数 秒强迫起动。
完
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• 液力制动的制动力矩与转速的平方成正比。 液力制动器的这一特性可有效地限制下运 输送机的“飞车”。
• 当转速降到较低时，其制动力矩很小。因 此，用液力制动只能减速不能停机。
• 但是普通的机械摩擦式制动器并不能完全 满足带式输送机对制动系统的需求，在这 种情况下就产生了由传统的盘式制动器与 智能化的电控系统和可靠的液压系统相配 合的集机、电、液为一体的盘式制动装置。
• 正常停车：液压系统接到正常停车指令后， 电液比例阀中的电流按电控系统的要求变化 来调节油压和制动力矩使输送机停车减速度 保持在0.1~0.3m/s2。当输送机停止运行时， 液压系统电机、比例阀断电，整个系统停止 工作。
3).必须具有断电可靠制动功能
• 对于大倾角、长距离、大运量的带式输送机， 考虑到在突然断电时，制动装置仍能平稳、 安全、可靠地制动下运式输送机，防止出现 飞车事故。或紧急停车时胶带张力急剧变化 而导致胶带“堆叠”现象。
• 电气制动简单地说，就是电机既可以当电动
机用，又可以当发电机用。即电机在停转过程中， 产生一个与转向相反的电磁力矩，作为制动力使 电机停止转动。电气制动的方法包括反接制动、 能耗制动、电容制动、再生制动。
• 在带式输送机中，电气制动的决定因素取决 于运量和运输倾角，当物料所受下滑力大于各阻 力之和时，电机作为发电机运行，产生电磁反力 矩。若运量超载时，就容易导致电机超速产生过 大的电流，电控系统会做出保护动作切断电源， 或由于某种原因系统突然断电，电机就会失去制
带式输送机 用制动器
1.带式输送机系统的制动方式 2.带式输送机对制动器的要求及制动
器工作过程
1.输送机系统的制动方式
• 与起动过程相反，制动过程是对输送机减速 的过程，是消耗系统机械能的过程。带式输 送机除可自由减速外，也可外加制动力制动。
• 其制动方式可分为机械制动器制动、液力制 动、液压制动和电气制动等几类制动方式。
制动力矩Mz与油压P的关系
制动力矩与正压力应满足关系：
Mz2nNR （1）
式中Mz为制动力矩；N为制动器施加给制动盘的正压力；
为摩擦系数；n为制动器的副数；R为平均摩擦半径。 N=F2-PA-W （2）
将(2)式带入（1）式得：Mz 2nRF2 PA W
由公式可得Mz 与油压 p呈线性关系，因此只要控制 油压的变化，就能达到控制制动力矩的目的。
• 紧急制动或系统突然断电：当输送机接收到 紧急停车指令或系统突然断电时，液压马达、 比例阀、电磁换向阀断电，系统经溢流阀使 油压降至调定值，制动器迅速通过空行程贴 至制动盘，蓄能器与制动器中的油液经调速 阀卸压，制动力矩逐渐增大，输送机缓慢停 车。
4).具有重载起动制动力矩零速保持 功能
• 下运带式输送机经常会带载制动停车，在 这种情况下起车控制比较困难，并且比较 危险，如果输送机在重载时起车没有制动 力矩零速保持功能，起动时冲击力很大， 起动加速度有可能将不可控制，这一点对 于大倾角下运带式输送机尤其重要。
2.带式输送机对制动器的要求
• 基于MT 912-2002、MT654-1997等标准的规定， 带式输送机对制动器的制动性能提出了以下 几点要求：
• 1）.制动力矩可控 • 2）.必须具有定车功能 • 3）.必须具有断电可靠制动功能 • 4）.具有重载起动制动力矩零速保持功能
1）.制动wk.baidu.com矩可控
• 对于大功率下运式输送机来说制动力矩可控 显得尤为重要，要求制动器能提供平滑的、 无冲击的制动力矩，以减小对设备的动应力， 从而改变整机的受力状况，延长整机的寿命， 提高设备的可靠性，一般要求制动减速度为 0.1~0.3m/s2。
动力矩使起输送机失去控制，发生飞车事故。
虽然电气制动是一种常用的制动方式，但 是电气制动无法实现定车与零速保持。而 且当因为电控系统强制断电或电网突然断 电时电气制动就会失去意义。
• 液力制动的原理是将系统的动能转化为热 能，通过冷却装置把热能耗散掉。液力制 动有液力制动器和液压调压制动等方式。
工作制动：输送机运行过程中，若由于某 种原因引起超速，测速传感器将信号传至 电控系统，电控系统发出控制信号，使比 例阀电流降低，制动器施加制动力，待输 送机到达稳定运行速度时，电控系统将控 制油压解除制动。
2）.必须具有定车功能
• 在下运式输送机带载停车时，如果制动装置 没有定车功能，则输送机不可能保持零速， 必然造成运输事故。对于没有定车作用的制 动系统，必须增加机械闸定车。
盘式制动器是一种利用压力 油压缩碟簧松闸，卸压后碟簧 产生压力使制动器闭合的常闭 式制动装置。起车时，压力油 通过高压油管进入制动器的活 塞腔，压缩碟黄使闸瓦离开制 动盘，解除制动，输送机正常 起动；当输送机或由于特殊情 况需要制动时，油压降低，活 塞在碟簧压力的推动下带动闸 瓦压向制动盘，利用闸瓦与制 动盘间的摩擦产生制动力，从 而实现对输送机的制动。