第16章 气压传动系统实例

三、逻辑原理图
图16-3所示为气动机械手在其程序为C0B1A0B0D1C1A1D0条 件下的逻辑原理图，图中列出了四个缸八个状态以及与它们 相对应的主控阀，图中左侧列出的是由行程阀、起动阀等发 出的原始信号（简略画法）。在三个与门元件中，中间一个 与门元件说明起动信号q对d0起开关作用，其余两个与门则起 排除障碍作用。
四、气动回路原理图
按图16-3所示的气控逻辑原理图可以绘制出该机械手的气 动回路图，如图16-4所示。
一、工作程序图
该气动钻床气压传动系统要求的动作顺序为：
写成工作程序图为：
二、X-D图
按上述的工作程序可以绘出如图16-5所示的X-D图，由图 可知，图中有两个障碍信号b1（C1）和c0（B0），分别用逻辑 线路法和辅助阀法来排除障碍。
三、逻辑原理图
根据图16-5所示的X-D图，可以绘出如图16-6所示的逻辑 原理图。
四、气动系统原理图
根据图16-6所示的气动钻床逻辑原理图即可绘出该钻床的 气压传动系统图，如图16-7所示。
第三节
气液动力滑台气压传动系统
气液动力滑台采用气⁃液阻尼 缸作为执行元件，在机械设备中用 来实现进给运动的部件。图16-8所 示为气液动力滑台的气压传动系统。 该气液动力滑台能完成两种工作循 环： 一、快进→慢进（工进）→快退→ 停止 二、快进→慢进→慢退→快退→停 止
第四节
工作夹紧气压传动系统
图16-9所示是机械加工自动 线、组合机床中常用的工件夹紧 的气压传动系统图。其工作原理 是：当工件运行到指定位置后， 气缸A的活塞杆伸出，将工件定 位锁紧后，两侧的气缸B和C的活 塞杆同时伸出，从两侧面压紧工 件，实现夹紧，而后进行机械加 工。
第一节 气动机械手气压传动系统
机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自 动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作， 因此，在机械加工、冲压、 锻造、铸造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件，借以减轻工 人的劳动强度，也可实现自动取料、上料、卸料和自动换刀的功能。气动机 械手是机械手的一种，它具有结构简单，自重小，动作迅速、平稳、可靠和 节能等优点。 图16-1所示为用于某专用设备上 的气动机械手，它由四个气缸组成， 可在三个坐标内工作。其中，A缸为 夹紧缸，其活塞退回时夹紧工件，活 塞杆伸出时松开工件；B缸为长臂伸缩 缸，可实现伸出和缩回动作；C缸为立 柱升降缸；D缸为回转缸，该气缸有 两个活塞，分别装在带齿条的活塞杆 两头，齿条的往复运动带动立柱上的 齿轮旋转，从而实现立柱及长臂的回 转。
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一、工作程序图
该气动机械手的控制要求是：手动起动后，能从第一个 动作开始自动延续到最后一个动作。其要求的动作顺序为：
写成工作程序图为：
可写成简化式为 由以上分析可知。该气动系统属多缸单往复系统。
二、X-D图
根据上述分析的可以画出气动机械手在C0B1A0B0D1C1A1D0 动作程序下的X-D图，从图中可以比较容易地看出其原始信 号c0和b0均为障碍信号，因而必须排除。为了减少整个气动系 统中元件的数量，这两个障碍信号都采用逻辑回路来排除， 其消障后的执行信号分别为 和 ，如图162所示。