无人驾驶技术简介ppt课件
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•车联网作用:利用装载在车辆上的RFID、传感器、摄像头、GPS获取车辆的行 驶情况、系统运行状态信息、周边道路环境信息、车辆位置信息,并通过D2D 技术将在整个系统中实现信息共享,通过信息分析与处理,及时对行驶车辆进 行路况汇报与警告,有效避开拥堵路段选择最佳行驶路线。
车联网概念示意
6
三、无人驾驶技术展望
L2
L3
L3
L4 L4
L5
自动化程度 无自动化 驾驶辅助
部分自动化 有条件自动化
高度自动化 完全自动化
定义
人类驾驶员全权操作汽车,行驶 中可获得警告和保护系统的辅助
对方向盘和加减速中的一项操作 提供驾驶支援,其他驾驶操作均
由驾驶员执行
对方向盘和加减速中的多项操作 提供驾驶支援,其他驾驶操作由
人类驾驶员执行
无线电接收设备
无线电接收设备
“前车”与“后车”
4
二、无人驾驶技术发展
起源:自动驾驶汽车出现
在随后的时间里,自动驾驶技术开始萌芽发展,并逐渐分成两派。
主要观点 起源
实践
优点 缺点
环境改造派
安装外部装置来引导汽车行驶的外部引导 式自动驾驶系统
1940年Bel Geddes在其著作“Magic Motorways”中提出,可以有一种改造后 高速公路系统,可以采用自动驾驶,驶出 高速后才由人手动驾驶。
自动驾驶系统持续执行完整的动 态驾驶任务,人类驾驶员需要在 系统失效时接收系统的干预请求,
及时作出响应
在限定道路和环境下,自动驾驶 系统自动执行完整的动态驾驶任 务,人类驾驶员无需对所有系统
请求作出回应
自动驾驶系统能在所有道路环境 下执行完整的动态驾驶任务,人 类驾驶员在可能的情况下接管
3
二、无人驾驶技术发展
7
起源:自动驾驶汽车出现
1925年,无线电设备公司Houdina Radio Control设计了一辆“无人驾驶” 汽车,它的后座安装了一个无线电接收设备,通过接收后车发出的指令(无线 电信号),译解信号后,再通过一个小电动马达控制车辆的行动(远程操控方 向盘、刹车、油门)。
自动驾驶汽车的核心在于“自主性”、“智能化”,这辆车只是玩了一个障 眼法,算不上真正的无人驾驶,应该叫做“遥控驾驶”。
1953年RCA美国无线电公司研制出一 辆微型汽车,可按一定模式铺设在地板里 的电线进行导航和控制;通过与内布拉斯 加州及通用汽车公司合作,RCA成功在林 肯市外的高速公路上进行了400英尺的真 实路况、全尺寸汽车试验。
70年代以后,由于对道路改造,成本 和改造难度较高,虽然之前包括RCA在内 的很多企业、机构已经进行了多次试验, 但这种理念暂时退出了历史舞台。
通过深度学习算法来学习和识别场景, 但难以保证能够应对所有复杂场景,一旦在 实际应用中出现识别错误,后果将非常严重5
二、无人驾驶技术发展
发展:自动驾驶技术与车联网的结合
车联网技术能够较好地解决自动驾驶技术中所遇到复杂场景,为无人驾驶汽 车提供可靠的技术支撑。
•车联网定义:V2X(Vehicle to Everything)车联网指汽车车辆之间,或者汽车 与路边行人、骑车者以及汽车与基础设施之间的通信系统。
无人驾驶技术介绍
2019.04
1
目录
一、无人驾驶技术概念 二、无人驾驶技术发展 三、无人驾驶技术展望
2
一、无人驾驶技术概念
无人驾驶技术实际上是自动驾驶技术的一种,即自动化程
度较高的自动驾驶技术(一般指自动化程度L4以上)。
ADAS
无
Hale Waihona Puke 自动驾驶人驾
驶
SAE等级 L0 L1
NHTSA等级 L0 L1
L2
展望:从技术研究走向现实应用
无人驾驶技术还在不断演进和发展,随着法律环境、基础设施环境、技术验 证及5G通讯技术的发展,自动驾驶汽车终将会走进现代社会的家家户户,一旦 实现真正意义上的自动驾驶,整个社会的交通出行都将发生巨大变化,主要体 现在以下几个方面: •更低廉的出行成本; •更高效的车辆调配; •更舒适的乘车体验; •更安全的交通环境。
随着神经网络等算法以及视频、激光雷 达硬件制造工艺的不断发展,通过对汽车进 行改造,已经能够较好地实现汽车自动驾驶。 2015年特斯拉公司推出了具有自动驾驶功 能的商业化汽车产品。
稳定性、安全性高,路线固定,适用于
灵活性高,路线灵活,能够应用于较多
城市公共交通的应用场景
的交通场景
灵活性差,难以大范围推广
汽车改造派
在汽车上安装摄像机、雷达系统来获取环境 信息,经过车载计算机处理识别后,再控制
汽车自动行驶
1970年代开始,美国和日本的研究机构 开始研究通过摄像头来检测导航信息的自动 驾驶汽车,翻开了通过视觉设备进行无人驾 驶的尝试。
1980年代以来,相继有诸多研究机构开 始研究采用视觉导航的自动驾驶汽车,如慕 尼黑联邦国防大学的Ernst Dickmanns团队、 美国国防先进研究项目局(DARPA)、卡 内基大学、斯坦福大学等。
车联网概念示意
6
三、无人驾驶技术展望
L2
L3
L3
L4 L4
L5
自动化程度 无自动化 驾驶辅助
部分自动化 有条件自动化
高度自动化 完全自动化
定义
人类驾驶员全权操作汽车,行驶 中可获得警告和保护系统的辅助
对方向盘和加减速中的一项操作 提供驾驶支援,其他驾驶操作均
由驾驶员执行
对方向盘和加减速中的多项操作 提供驾驶支援,其他驾驶操作由
人类驾驶员执行
无线电接收设备
无线电接收设备
“前车”与“后车”
4
二、无人驾驶技术发展
起源:自动驾驶汽车出现
在随后的时间里,自动驾驶技术开始萌芽发展,并逐渐分成两派。
主要观点 起源
实践
优点 缺点
环境改造派
安装外部装置来引导汽车行驶的外部引导 式自动驾驶系统
1940年Bel Geddes在其著作“Magic Motorways”中提出,可以有一种改造后 高速公路系统,可以采用自动驾驶,驶出 高速后才由人手动驾驶。
自动驾驶系统持续执行完整的动 态驾驶任务,人类驾驶员需要在 系统失效时接收系统的干预请求,
及时作出响应
在限定道路和环境下,自动驾驶 系统自动执行完整的动态驾驶任 务,人类驾驶员无需对所有系统
请求作出回应
自动驾驶系统能在所有道路环境 下执行完整的动态驾驶任务,人 类驾驶员在可能的情况下接管
3
二、无人驾驶技术发展
7
起源:自动驾驶汽车出现
1925年,无线电设备公司Houdina Radio Control设计了一辆“无人驾驶” 汽车,它的后座安装了一个无线电接收设备,通过接收后车发出的指令(无线 电信号),译解信号后,再通过一个小电动马达控制车辆的行动(远程操控方 向盘、刹车、油门)。
自动驾驶汽车的核心在于“自主性”、“智能化”,这辆车只是玩了一个障 眼法,算不上真正的无人驾驶,应该叫做“遥控驾驶”。
1953年RCA美国无线电公司研制出一 辆微型汽车,可按一定模式铺设在地板里 的电线进行导航和控制;通过与内布拉斯 加州及通用汽车公司合作,RCA成功在林 肯市外的高速公路上进行了400英尺的真 实路况、全尺寸汽车试验。
70年代以后,由于对道路改造,成本 和改造难度较高,虽然之前包括RCA在内 的很多企业、机构已经进行了多次试验, 但这种理念暂时退出了历史舞台。
通过深度学习算法来学习和识别场景, 但难以保证能够应对所有复杂场景,一旦在 实际应用中出现识别错误,后果将非常严重5
二、无人驾驶技术发展
发展:自动驾驶技术与车联网的结合
车联网技术能够较好地解决自动驾驶技术中所遇到复杂场景,为无人驾驶汽 车提供可靠的技术支撑。
•车联网定义:V2X(Vehicle to Everything)车联网指汽车车辆之间,或者汽车 与路边行人、骑车者以及汽车与基础设施之间的通信系统。
无人驾驶技术介绍
2019.04
1
目录
一、无人驾驶技术概念 二、无人驾驶技术发展 三、无人驾驶技术展望
2
一、无人驾驶技术概念
无人驾驶技术实际上是自动驾驶技术的一种,即自动化程
度较高的自动驾驶技术(一般指自动化程度L4以上)。
ADAS
无
Hale Waihona Puke 自动驾驶人驾
驶
SAE等级 L0 L1
NHTSA等级 L0 L1
L2
展望:从技术研究走向现实应用
无人驾驶技术还在不断演进和发展,随着法律环境、基础设施环境、技术验 证及5G通讯技术的发展,自动驾驶汽车终将会走进现代社会的家家户户,一旦 实现真正意义上的自动驾驶,整个社会的交通出行都将发生巨大变化,主要体 现在以下几个方面: •更低廉的出行成本; •更高效的车辆调配; •更舒适的乘车体验; •更安全的交通环境。
随着神经网络等算法以及视频、激光雷 达硬件制造工艺的不断发展,通过对汽车进 行改造,已经能够较好地实现汽车自动驾驶。 2015年特斯拉公司推出了具有自动驾驶功 能的商业化汽车产品。
稳定性、安全性高,路线固定,适用于
灵活性高,路线灵活,能够应用于较多
城市公共交通的应用场景
的交通场景
灵活性差,难以大范围推广
汽车改造派
在汽车上安装摄像机、雷达系统来获取环境 信息,经过车载计算机处理识别后,再控制
汽车自动行驶
1970年代开始,美国和日本的研究机构 开始研究通过摄像头来检测导航信息的自动 驾驶汽车,翻开了通过视觉设备进行无人驾 驶的尝试。
1980年代以来,相继有诸多研究机构开 始研究采用视觉导航的自动驾驶汽车,如慕 尼黑联邦国防大学的Ernst Dickmanns团队、 美国国防先进研究项目局(DARPA)、卡 内基大学、斯坦福大学等。