第五章--遥感图像处理
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非遥感的地学图件：(如地形图、地质图、航磁图、重 力图、化探元素异常图等等），也可通过数字化仪，转换 为数宇图像。
与光学图像相比，数字图像量化等级高(256级)、失 真度小，不同图像的配准精度高，可由计算机进行各种处 理，便遥感图像获得更好的判读、分析等应用效果。
(二)数字图像处理
所谓数字图像处理是将数字图像以不同亮度值像元 的行、列矩阵构造各种数字模型和相应的算法，由计算 机进行运算(矩阵变换)处理，进而获得更加有利于实际 应用的输出图像及有关数据和资料。故数字图像处理通 常也称为计算机增强处理。
数字图像可以有各种不同的来源：
卫星影像：如MSS等，地面景像的遥感信息都直接记 录在数字磁带上，有关的接收系统均可提供相应的计算机 兼容数字磁带(CCT)及其记录格式。只要按记录格式将CCT 数据输入计算机图像处理系统，即可获得数字图像。
胶片影像：则可通过专门仪器（透射密度计、飞点扫 描器，鼓形扫描器及摄像扫描器等），将影像密度转换为 数值，进而形成数字图像。
3．图像复合处理：
对同一地区各种不同来源的数字图像按统一的地理 坐标作空间配准叠合，以进行不同信息源之间的对比或 综合分析。通常也称多元信息复合，既包括遥感与遥感 信息的复合，也包括遥感与非遥感地学信息的复合。
4．图像分类处理：
对多重遥感数据，根据其像元在多维波谱空间的特 征(亮度值向量)，按一定的统计决策标准，由计算机划 分和识别出不同的波谱集群类型，以实现地质体的自动 识别分类。有监督和非监督两种分类方法。
数字图像几何精纠正的实质是逐像元地将其图像坐 标按一定的精度要求变换到地形图的地理坐标系中，再 按恰当的方法对像元重新做亮度赋值。
几何精纠正能综合校正所有因素造成的几何畸变， 能显著改善数字图像的几何精度。
(三)数字镶嵌和数字放大
1 数字镶嵌：是指将相邻且互有重叠的俩幅或数幅CCT 数据，拼接生成一个在几何形态上和色调分布上协调 一致，统一为一个整体的新图像文件的处理过程。
3 光学比值增强： 同一景图像二个不同波段的模 片相掩。
负片的透过率；T负∝1/ρ (地物反射率)
正片的透过率；T正∝ρ (地物反射率)
取一正一负(如4波段为正片，7波段为负片)，经 光束照射， 生成新图像的物理含义便为：
i0 * T4正 * T7负 ∝ ρ4/ρ7
这种处理常具有消除原图像中部分干扰因素，突 出某些地物的作用，从而达到一定的图像增强意义。
假彩色等密度分割：即通过光电仪器将胶片上 不同的密度等级以色彩的变化显示成彩色的图像。这 种仪器通常称彩色等密度分割仪，一般将胶片的影像 密度分割为8、12、24、32，64等级，不同密度级的 色别可在64色内任意选调变换，并在数秒钟内显示在 彩色监视器的屏幕上，通过反复调节变换色彩，选择 最佳的处理结果。
2 边缘增强： 取同一母片的正，负拷贝，使之 精确重叠，当二片的冲印处理条件相同，由于密度相反， 影像相互抵消，若将二者作微小错位，再作曝光冲印， 地物边缘部分因密度差改变，不再相互抵消而突现出来， 呈现为一条亮线。这种方法可用来增强线性构造和地质 体的形态轮廓，除了和错位方向平行的那一组线性特征 外，其余方向都会得到增强。
彩色合成的影像特点很大程度上取决于波段—滤 光片组合。对于陆地卫星的MSS和TM来说，除了TM321为 近似真彩色外，其他均为假彩色，故彩色合成常常被称 作假彩色合成。经验表明，由于MSS7和TM4波段受植被 高反射的影响，图像的亮度水准一般比其他波段要高 得多，因此，它们置于哪个滤光片通道，将决定合成图 像总体偏于哪种彩色色调。
三，其他光学图像处理
对遥感影像母片作不同的曝光处理可制成影像密 度各不相同的正、负模片(拷贝)。同一地区可以有不同 遥感器，不同波段以及不同时间等各种模片。对不同组 合的相关模片进行处理可获得不同增强效果的新图像。 上述彩色合成即是其中最常用的方法。此外，还常采用 以下几种处理方法。
1 反差增强： 通常是利用高反差的感光材料和冲 洗液作反复拷贝，来扩大原模片中的影像密度差异。 它有利于增强一些低反差的地物影像，突出大的轮廓， 也可使彩色合成获得更丰富的层次，但同时会丢失部分 细节，故处理时要适可而止。
(三)假彩色等密度分割的地学应用
在地学应用中，该增强处理方法比较适用于轮 廓简单，背景单调、目标特性与影像密度有明确对应 关系的地面景况的分析判读。如入海泥沙，河，湖， 海水的水深、混浊度，地热异常，污染源及污染分布 等。
二、光学彩色合成处理
彩色合成： 将二个或三个波段的黑白图像分别赋以 红、绿，蓝三原色或黄、品红，青三补色，并使之精确 叠合，从而生成色彩丰富的彩色图像。
目前遥感数字图像处理主要包括以下四方面的内容
1．图像恢复处理：
改正或补偿成像过程中的辐射失真、几何畸变，各 种噪声以及高频信息的损失等。属预处理范畴，一般包 括辐射校正、数字放大，数字镶嵌等。
2．图像增强处理：
对经过恢复处理的数据通过某种数学变换，扩大影 像间的灰度差异，以突出目标信息或改善图像的视觉效 果，提高可解译性。主要包括有反差增强，彩色增强、 运算增强，滤波增强、变换增强等方法。
一、光学等密度分割处理
(一)影像密度的概念： 对于黑白胶片，影像密度通常 以胶片透光率(T)倒数的对数表示。
即影像密度 D=log1/T
1 影像密度代表地物反射或发射辐射的强弱：在各 类负片中，D与辐射强度呈正相关，正片则相反。
不同遥感方式的影像胶片，其密度D的物理意义不同。
全色摄影 反映了地物在整个可见光范围内反射太 阳光的强度，
i0
i0 * T4正
i0 * T4正 * T7负
T4正
T7负
4 影像相减： 同一地区前后两个时相，同波 段但符号相反的模片相掩，假设两次成像的光照水准 相同，则正、负相叠，影像相互抵消。但如果其中某 一部分或某一地物目标，前后发生了变化或位移，那 末，这部分影像便不能抵消，而在发生变化的背景中 突现了出来。故这种方法适用于遥感动态研究。
大气校正会增加图像的对比度，消除雾霾感 (短波 波段尤甚)，在做比值增强、彩色合成等处理时，事先 做这种校正更为必要。
(二)几何校正
指消除遥感图像在其形成过程中产生的各种几何 位置失真(畸变)的图像处理过程。在粗制 CCT产品中通 常已对由遥感器本身和地球自转造成的系统几何畸变作 了例行校正处理(粗纠正)，因此，遥感地质人员需要做 的，主要是对CCT中残存的非系统(随机)畸变的纠正(精 纠正)。
波段 4 5 6 7 大气散射对MSS各波段的影响
在实际处理中一般是分波段统计地物目标的亮度， 分别与MSS7作二维对比图 ，或者将各波段的直方图 与MSS7直方图对比，相对于MSS7出现的偏移值a可视 为大气散射的影响。经验表明MSS4的订正值在9—13， MSS5为 5—9，MSS6为1—5，MSS7为0—3。
多波段遥感生成不同光谱段的黑白图像是色光分离 的过程，彩色合成则反过来，是色光相混复原的过程。
1 加色合成方法：
1） 光学投影法： 借助配有红， 绿、蓝等滤色片的光学投影系统将不同 波段的黑白透明正片(一般用三张)置于 其中，经光源照射投影到同一个屏幕上， 合成显示为彩色图像。既可以直接观察 分析，也可以晒印或翻拍成彩色像片。
像元的量值，通常为抽样区间内连续变化之量物的 均值化量值，一般称作亮度值或灰度值，它们的最大、 最小值区间代表该数字图像的动态范围。
在数字图像中，像元是最基本的构成单元。每一个 像元的位置可由行、列(x、y)坐标确定，亮度值通常以 0(黑)到255(白)为取值范围。因此，任何一幅数字图 像都可以通过X、Y、Z的三维坐标系表示。
1） 相邻图像的几何配准：
先在两幅图像的重叠区选取同名点像元作为几何 控制点，然后以其中一幅为准，对另一幅作类似与上 述几何精纠正来实现。
2） 相邻图像之间的色调和反差调整：
先对两幅图像的重叠区作均值，方差或直方图匹 配，而后根据求出的匹配系数，以一幅为准，调整另 一幅图像的反差，使二者色调均衡。
2）照相放大法： 通过常规的照相放大装置放 大晒印成彩色像片。一般用几张多光谱分色负片，依 次变换负片和红、绿、蓝滤色片，分次(多为三次)曝 光在同一张彩色相纸上。即所谓分层曝光法，近年来， 也常采用将三个波段的影像分色扫描到一张彩色负片 上，再由放大机一次放大曝光到彩色相纸上。
2 减色合成方法：
(二) 假彩色等密度分割
密度分割：任何一幅遥感图像都可以看作是地物电 磁波辐射强度的二维分布函数。对于胶片影像。可用影 像密度值的二维分布来表征，对于像片，则为灰度值的 二维分布。与地形图的等高线相仿，照例可按一幅图像
中密度(或灰度)值的变化 范围，将其划分为若干个 等级，以等值面对影像密 度(或灰度)函数进行分层， 用等值线图来表示图像各 部分的密度(灰度)差异变 化。在遥感图像处理中称 此为密度分割，或密度分 割技术。
多波段扫描 是地物在不同光谱段的反射强弱。
热红外 是地物热辐射的大小。
2 影像密度构成空间几何特征：如影像密度构成的 各个地物目标形状、大小、图案、纹理结构以及相互间 的位置关系。
3 影像密度构成时间特性：由同一地区同类遥感在 不同时间获得的影像表现出来。
光学图像处理就是通过光学途径人为地改变胶片的 影像密度，扩大不同部分的密度差异，或者以不同色彩 显示影像密度的细微变化，用以压抑“噪声”，强调或 突出目标信息，增强人们对细微密度差异的判读和识别 能力。
3）重氮法： 方法原理与染印法类似，即用分色 的重氮片，经与多波段负片接触晒印，再用氨熏成单色 透明正片，而后置于透图台上叠合显示出彩色图像。
上述各种方法，合成仪法速度快，可灵活调选最 佳色彩，像质也较好，但仪器较昂贵，各类减色法，简 便价廉，但信息损失较大，像质一般不高，而照相放大 法，虽操作技术要求较高，但彩色像片的分辨率和色彩 效果却是其他方法所无法比拟的。因此，在实际应用中， 包括数字图像处理的各种结果，差不多都采用彩印放大 成彩色照片的方法。
第一节 光学图像处理
光学图像处理： 指以胶片方式记录的遥感影像 或由数字产品转换来的影像胶片为处理对象，通过光学 或电子一光学仪器的加工改造，对遥感图像进行变换和 增强的一种图像处理技术。
光学处理的仪器和技术手段： 摄影处理、光电处 理和相干光处理等等。
处理方法： 密度分割、彩色合成、边缘增强、反 差增强、光学图像比值、光学变换、光学编码等，其中 最常用的是假彩色等密度分割和假彩色合成。
二、图像恢复处理
图像恢复处理的目的是为进一步作增强或分类处 理提供高质量的可供使用的图像数据，故也称预处理。
(一)大气校正
粗制CCT产品一般只对 由遥感器本身引起的系统 (辐射)误差作了校正，尚 保留着主要由大气散射效 应带来的辐射失真。校正 处理时通常仅考虑瑞利散 射的影响，以MSS为例， 它在4、5波段较大，6波 段次之，7波段最小。
数字图像处理在算法上基本可归为两类：
一类为点处理：即施行图像变换运算时只输入图 像空间上一个像元点的值，逐点处理，直到所有点都处 理完毕，如反差增强、比值增强等。
另一类为邻域处理；即为了产生一个新像元的输 出，需要输入与该像元相邻的若干个像元的数值。这类 算法一般用作空间特征的处理，如各种滤波处理。
1）染印法 将多波段黑白负片通过放大拷制成
浮雕模片(正片)，然后用三补色染液分别染色，再依 次叠印在空白接印纸上，印得彩色图像，也可分色染
印成单色透明正片，
然后置于透图台上 底片
片基
叠合显示成彩色图 浮图像分 别制成印刷板，然后用二色、三色 (黄、晶红、青)、 四色(黄、晶红、青、黑)逐一套印，制成纸质的彩色图 片。
四、光学变换处理
各种地物出现的频率不同（如沟谷、山脊、断层、 节理等）在遥感图象上，各种信息错综复杂，使解译 对象不宜突出出来，使用滤波（去掉某些频率）的方 式可突出要解译的地物。
第二节 数字图像处理
一、数字图像处理的基本概念
(一)数字图像
数字图像又称数字化图像，是一种以二维数组(矩 阵)形式表示的图像。该数组由对连续变化的空间图像 作等间距抽样所产生的抽样点——像元组成。
与光学图像相比，数字图像量化等级高(256级)、失 真度小，不同图像的配准精度高，可由计算机进行各种处 理，便遥感图像获得更好的判读、分析等应用效果。
(二)数字图像处理
所谓数字图像处理是将数字图像以不同亮度值像元 的行、列矩阵构造各种数字模型和相应的算法，由计算 机进行运算(矩阵变换)处理，进而获得更加有利于实际 应用的输出图像及有关数据和资料。故数字图像处理通 常也称为计算机增强处理。
数字图像可以有各种不同的来源：
卫星影像：如MSS等，地面景像的遥感信息都直接记 录在数字磁带上，有关的接收系统均可提供相应的计算机 兼容数字磁带(CCT)及其记录格式。只要按记录格式将CCT 数据输入计算机图像处理系统，即可获得数字图像。
胶片影像：则可通过专门仪器（透射密度计、飞点扫 描器，鼓形扫描器及摄像扫描器等），将影像密度转换为 数值，进而形成数字图像。
3．图像复合处理：
对同一地区各种不同来源的数字图像按统一的地理 坐标作空间配准叠合，以进行不同信息源之间的对比或 综合分析。通常也称多元信息复合，既包括遥感与遥感 信息的复合，也包括遥感与非遥感地学信息的复合。
4．图像分类处理：
对多重遥感数据，根据其像元在多维波谱空间的特 征(亮度值向量)，按一定的统计决策标准，由计算机划 分和识别出不同的波谱集群类型，以实现地质体的自动 识别分类。有监督和非监督两种分类方法。
数字图像几何精纠正的实质是逐像元地将其图像坐 标按一定的精度要求变换到地形图的地理坐标系中，再 按恰当的方法对像元重新做亮度赋值。
几何精纠正能综合校正所有因素造成的几何畸变， 能显著改善数字图像的几何精度。
(三)数字镶嵌和数字放大
1 数字镶嵌：是指将相邻且互有重叠的俩幅或数幅CCT 数据，拼接生成一个在几何形态上和色调分布上协调 一致，统一为一个整体的新图像文件的处理过程。
3 光学比值增强： 同一景图像二个不同波段的模 片相掩。
负片的透过率；T负∝1/ρ (地物反射率)
正片的透过率；T正∝ρ (地物反射率)
取一正一负(如4波段为正片，7波段为负片)，经 光束照射， 生成新图像的物理含义便为：
i0 * T4正 * T7负 ∝ ρ4/ρ7
这种处理常具有消除原图像中部分干扰因素，突 出某些地物的作用，从而达到一定的图像增强意义。
假彩色等密度分割：即通过光电仪器将胶片上 不同的密度等级以色彩的变化显示成彩色的图像。这 种仪器通常称彩色等密度分割仪，一般将胶片的影像 密度分割为8、12、24、32，64等级，不同密度级的 色别可在64色内任意选调变换，并在数秒钟内显示在 彩色监视器的屏幕上，通过反复调节变换色彩，选择 最佳的处理结果。
2 边缘增强： 取同一母片的正，负拷贝，使之 精确重叠，当二片的冲印处理条件相同，由于密度相反， 影像相互抵消，若将二者作微小错位，再作曝光冲印， 地物边缘部分因密度差改变，不再相互抵消而突现出来， 呈现为一条亮线。这种方法可用来增强线性构造和地质 体的形态轮廓，除了和错位方向平行的那一组线性特征 外，其余方向都会得到增强。
彩色合成的影像特点很大程度上取决于波段—滤 光片组合。对于陆地卫星的MSS和TM来说，除了TM321为 近似真彩色外，其他均为假彩色，故彩色合成常常被称 作假彩色合成。经验表明，由于MSS7和TM4波段受植被 高反射的影响，图像的亮度水准一般比其他波段要高 得多，因此，它们置于哪个滤光片通道，将决定合成图 像总体偏于哪种彩色色调。
三，其他光学图像处理
对遥感影像母片作不同的曝光处理可制成影像密 度各不相同的正、负模片(拷贝)。同一地区可以有不同 遥感器，不同波段以及不同时间等各种模片。对不同组 合的相关模片进行处理可获得不同增强效果的新图像。 上述彩色合成即是其中最常用的方法。此外，还常采用 以下几种处理方法。
1 反差增强： 通常是利用高反差的感光材料和冲 洗液作反复拷贝，来扩大原模片中的影像密度差异。 它有利于增强一些低反差的地物影像，突出大的轮廓， 也可使彩色合成获得更丰富的层次，但同时会丢失部分 细节，故处理时要适可而止。
(三)假彩色等密度分割的地学应用
在地学应用中，该增强处理方法比较适用于轮 廓简单，背景单调、目标特性与影像密度有明确对应 关系的地面景况的分析判读。如入海泥沙，河，湖， 海水的水深、混浊度，地热异常，污染源及污染分布 等。
二、光学彩色合成处理
彩色合成： 将二个或三个波段的黑白图像分别赋以 红、绿，蓝三原色或黄、品红，青三补色，并使之精确 叠合，从而生成色彩丰富的彩色图像。
目前遥感数字图像处理主要包括以下四方面的内容
1．图像恢复处理：
改正或补偿成像过程中的辐射失真、几何畸变，各 种噪声以及高频信息的损失等。属预处理范畴，一般包 括辐射校正、数字放大，数字镶嵌等。
2．图像增强处理：
对经过恢复处理的数据通过某种数学变换，扩大影 像间的灰度差异，以突出目标信息或改善图像的视觉效 果，提高可解译性。主要包括有反差增强，彩色增强、 运算增强，滤波增强、变换增强等方法。
一、光学等密度分割处理
(一)影像密度的概念： 对于黑白胶片，影像密度通常 以胶片透光率(T)倒数的对数表示。
即影像密度 D=log1/T
1 影像密度代表地物反射或发射辐射的强弱：在各 类负片中，D与辐射强度呈正相关，正片则相反。
不同遥感方式的影像胶片，其密度D的物理意义不同。
全色摄影 反映了地物在整个可见光范围内反射太 阳光的强度，
i0
i0 * T4正
i0 * T4正 * T7负
T4正
T7负
4 影像相减： 同一地区前后两个时相，同波 段但符号相反的模片相掩，假设两次成像的光照水准 相同，则正、负相叠，影像相互抵消。但如果其中某 一部分或某一地物目标，前后发生了变化或位移，那 末，这部分影像便不能抵消，而在发生变化的背景中 突现了出来。故这种方法适用于遥感动态研究。
大气校正会增加图像的对比度，消除雾霾感 (短波 波段尤甚)，在做比值增强、彩色合成等处理时，事先 做这种校正更为必要。
(二)几何校正
指消除遥感图像在其形成过程中产生的各种几何 位置失真(畸变)的图像处理过程。在粗制 CCT产品中通 常已对由遥感器本身和地球自转造成的系统几何畸变作 了例行校正处理(粗纠正)，因此，遥感地质人员需要做 的，主要是对CCT中残存的非系统(随机)畸变的纠正(精 纠正)。
波段 4 5 6 7 大气散射对MSS各波段的影响
在实际处理中一般是分波段统计地物目标的亮度， 分别与MSS7作二维对比图 ，或者将各波段的直方图 与MSS7直方图对比，相对于MSS7出现的偏移值a可视 为大气散射的影响。经验表明MSS4的订正值在9—13， MSS5为 5—9，MSS6为1—5，MSS7为0—3。
多波段遥感生成不同光谱段的黑白图像是色光分离 的过程，彩色合成则反过来，是色光相混复原的过程。
1 加色合成方法：
1） 光学投影法： 借助配有红， 绿、蓝等滤色片的光学投影系统将不同 波段的黑白透明正片(一般用三张)置于 其中，经光源照射投影到同一个屏幕上， 合成显示为彩色图像。既可以直接观察 分析，也可以晒印或翻拍成彩色像片。
像元的量值，通常为抽样区间内连续变化之量物的 均值化量值，一般称作亮度值或灰度值，它们的最大、 最小值区间代表该数字图像的动态范围。
在数字图像中，像元是最基本的构成单元。每一个 像元的位置可由行、列(x、y)坐标确定，亮度值通常以 0(黑)到255(白)为取值范围。因此，任何一幅数字图 像都可以通过X、Y、Z的三维坐标系表示。
1） 相邻图像的几何配准：
先在两幅图像的重叠区选取同名点像元作为几何 控制点，然后以其中一幅为准，对另一幅作类似与上 述几何精纠正来实现。
2） 相邻图像之间的色调和反差调整：
先对两幅图像的重叠区作均值，方差或直方图匹 配，而后根据求出的匹配系数，以一幅为准，调整另 一幅图像的反差，使二者色调均衡。
2）照相放大法： 通过常规的照相放大装置放 大晒印成彩色像片。一般用几张多光谱分色负片，依 次变换负片和红、绿、蓝滤色片，分次(多为三次)曝 光在同一张彩色相纸上。即所谓分层曝光法，近年来， 也常采用将三个波段的影像分色扫描到一张彩色负片 上，再由放大机一次放大曝光到彩色相纸上。
2 减色合成方法：
(二) 假彩色等密度分割
密度分割：任何一幅遥感图像都可以看作是地物电 磁波辐射强度的二维分布函数。对于胶片影像。可用影 像密度值的二维分布来表征，对于像片，则为灰度值的 二维分布。与地形图的等高线相仿，照例可按一幅图像
中密度(或灰度)值的变化 范围，将其划分为若干个 等级，以等值面对影像密 度(或灰度)函数进行分层， 用等值线图来表示图像各 部分的密度(灰度)差异变 化。在遥感图像处理中称 此为密度分割，或密度分 割技术。
多波段扫描 是地物在不同光谱段的反射强弱。
热红外 是地物热辐射的大小。
2 影像密度构成空间几何特征：如影像密度构成的 各个地物目标形状、大小、图案、纹理结构以及相互间 的位置关系。
3 影像密度构成时间特性：由同一地区同类遥感在 不同时间获得的影像表现出来。
光学图像处理就是通过光学途径人为地改变胶片的 影像密度，扩大不同部分的密度差异，或者以不同色彩 显示影像密度的细微变化，用以压抑“噪声”，强调或 突出目标信息，增强人们对细微密度差异的判读和识别 能力。
3）重氮法： 方法原理与染印法类似，即用分色 的重氮片，经与多波段负片接触晒印，再用氨熏成单色 透明正片，而后置于透图台上叠合显示出彩色图像。
上述各种方法，合成仪法速度快，可灵活调选最 佳色彩，像质也较好，但仪器较昂贵，各类减色法，简 便价廉，但信息损失较大，像质一般不高，而照相放大 法，虽操作技术要求较高，但彩色像片的分辨率和色彩 效果却是其他方法所无法比拟的。因此，在实际应用中， 包括数字图像处理的各种结果，差不多都采用彩印放大 成彩色照片的方法。
第一节 光学图像处理
光学图像处理： 指以胶片方式记录的遥感影像 或由数字产品转换来的影像胶片为处理对象，通过光学 或电子一光学仪器的加工改造，对遥感图像进行变换和 增强的一种图像处理技术。
光学处理的仪器和技术手段： 摄影处理、光电处 理和相干光处理等等。
处理方法： 密度分割、彩色合成、边缘增强、反 差增强、光学图像比值、光学变换、光学编码等，其中 最常用的是假彩色等密度分割和假彩色合成。
二、图像恢复处理
图像恢复处理的目的是为进一步作增强或分类处 理提供高质量的可供使用的图像数据，故也称预处理。
(一)大气校正
粗制CCT产品一般只对 由遥感器本身引起的系统 (辐射)误差作了校正，尚 保留着主要由大气散射效 应带来的辐射失真。校正 处理时通常仅考虑瑞利散 射的影响，以MSS为例， 它在4、5波段较大，6波 段次之，7波段最小。
数字图像处理在算法上基本可归为两类：
一类为点处理：即施行图像变换运算时只输入图 像空间上一个像元点的值，逐点处理，直到所有点都处 理完毕，如反差增强、比值增强等。
另一类为邻域处理；即为了产生一个新像元的输 出，需要输入与该像元相邻的若干个像元的数值。这类 算法一般用作空间特征的处理，如各种滤波处理。
1）染印法 将多波段黑白负片通过放大拷制成
浮雕模片(正片)，然后用三补色染液分别染色，再依 次叠印在空白接印纸上，印得彩色图像，也可分色染
印成单色透明正片，
然后置于透图台上 底片
片基
叠合显示成彩色图 浮图像分 别制成印刷板，然后用二色、三色 (黄、晶红、青)、 四色(黄、晶红、青、黑)逐一套印，制成纸质的彩色图 片。
四、光学变换处理
各种地物出现的频率不同（如沟谷、山脊、断层、 节理等）在遥感图象上，各种信息错综复杂，使解译 对象不宜突出出来，使用滤波（去掉某些频率）的方 式可突出要解译的地物。
第二节 数字图像处理
一、数字图像处理的基本概念
(一)数字图像
数字图像又称数字化图像，是一种以二维数组(矩 阵)形式表示的图像。该数组由对连续变化的空间图像 作等间距抽样所产生的抽样点——像元组成。