包装机械的总体设计
纸盒包装机械结构设计.pdf
毕业论文范文模板
3.2.2 机械手的构成
用于不同工业的机械手结构的复杂程度也不同。从结构形式来看，由执行 机构、驱动系 统、位置检测装置和控制系统构成[9]。
图 3-3 机械手结构示意图
（一） 执行机构 执行机构由手、腕、臂、立柱和基体构成： 1.手部——用来夹持工件的部件。机械手的手部由爪和夹紧装置构成。机 械爪具有夹紧和松开功能[1]。抓取物品的爪有人手指型和真空和电磁吸盘型。 有的专用手爪可抓取特殊工具。 2.腕部——用于手部和臂部的连接件。可以实现上下往复、左右往复和旋 转三个动作。需要的话可以增添水平移动。 3.臂部——起到支持手部、腕部作用。臂部是模仿人类手臂的动作，但是 无法做到人类手臂这么灵活和多功能。所以，需要把机械手的臂部动作简化成 前后伸缩、左右旋转、上下往复或者上下摆动这几个动作。 4.立柱——起到支撑手臂的作用。立柱一般作为固定作用，但也可以设计 成横向运动。 5.行走机构——如果机械手需要做远处的动作，可以增添滚轮、滚道作为 行走机构。 （二） 驱动系统
此次课题旨在汲取国内外相同产品的新成果，经过思考和讨论设计出的一 台包装机械。由于个人水平有限，所做设计较为原始，不能对多种规格的纸盒 进行包装，缺少一定的灵活性。如何增加此机械的包装灵活性也是以后所要改 进的内容。
此课题的设计的包装机械结构由凸轮—连杆机构、电气控制、机械手臂等 单元组合成。由于本人专业为先进制造，所学知识不能很好应用电气控制，机 械手臂等电气类知识，所以设计的主要内容为包装机的结构设计。
毕业论文范文模板
第三章 包装机主要机构设计及三维建模
确定了本课题的总的设计思路后，进行到下一步对包装机的机械结构进行 设计。包装机由凸轮—连杆机构、前后推板机构、顶部压板机构。
《总体方案设计》PPT课件
第一节 设计包装机的基本要求 第二节 包装机的设计步骤 第三节 包装机总体方案设计的基本内 容 第四节 总体方案设计举例
• 提示
包装机械总体方案设计是包装机械设计过程中极其重 要的一步，对机械的性能、尺寸、外形、质量及生产成本 具有重大的影响。
总体方案设计应尽可能考虑人机关系、环境条件以及 与加工装配、运行管理系统等的联系，使机械系统与外部 系统协调和适应，以求设计更趋完善。机械系统的总体设 计主要包括：总体方案的设计、总体布置的设计、主要参 数的确定等内容。
量,以及缩短辅助时间等。
表3.1 自动机的生产率和功率表
三、具有一定的精度
生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质 量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分 为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度—— 包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精
它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的.
2） 功能原理设计中往往要引入某种新技术 或新材料和新工艺，特别计算机和信息技术的应用 。但首先要求设计人员要有新的构思，否则即使新 技术放到面前也不会把它运用到设计中去。
3） 功能原理设计使机器品质发生质的变化。 例如，机械表不论在技术上如何改进，其精确性不 可能与石英电子表比美。
4） 不断进行比较和多解选优。
• 如下图所示为一台硬币计数包 卷机，它的功能是用来整理、 清点、计数，最后按一定的枚 数将硬币用纸包卷起来或装入 袋内。末图所示为用黑箱法描 述的硬币机的总功能。
• 硬币计数包卷机（如图）
• 功能分解
• 一般的机械执行系统都比较复杂，难以直接求得 满足总功能的原理解。如果利用系统工程分解的 原理，将总功能进行分解，则可化繁为简。如硬 币计数包卷机可分解为下图所示的的7个分功能， 各功能单元具有一定的独立性。
立式袋包装机总体设计(设计说明书)
立式袋包装机总体设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：The overall design of a vertical bag packaging machineBySupervisor：毕业设计（论文）任务书立式袋包装机总体设计摘要本文主要介绍了立式袋包装机的设计过程，对设备的基本原理、结构设计、参数设计以及各个子系统的主要功能都作了详细介绍。
立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等各个行业的连续灌装。
整机采用不锈钢制造，清洁卫生，完全符合食品生产的GMP要求。
其包装速度快，可调速，可自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数。
这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。
其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。
立式包装机主要由计量装置、传动系统、横封装置、纵封装置，切断装置、成型器，光电监测系统等几部分构成。
本次设计主要完成机器总体、制袋成型器、横封装置，纵封装置、传动系统等主要零部件的设计，对主要结构的基本参数做了设计计算，完成了基本方案的确定。
在此基础上，运用三维绘图软件SolidWorks进行三维建模和结构优化，使用CAXA绘制二维工程图。
立式包装机的特点是设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，装置准确，整体灵敏度高，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。
关键词：立式包装机，传动系统，横封装置，纵封装置The overall design of a vertical bagpackaging machineAbstractThis paper introduces vertical bag packaging machine process, the basic principles of equipment, structural design, parameter design and the main functions of the various subsystems are described in detail.Vertical packaging machine is suitable for cosmetic, pharmaceutical, food, pesticide and other industries continuous machine made by stainless steel is clean, full compliance with GMP requirements of food production. Its packaging speed can be adjusted. The vertical packaging machine can automatically complete packing, measuring, filling, sealing, cutting and counting. This method is suitable for the packaging of powder, granule, block, fluid and gel-like materials, particularly in small food granules, and instant food products most widely used. The packaging material can be plastic single-membrane, composite film, etc.Vertical packaging machine is mainly composed of measurement devices, transmission, transverse sealing device, vertical sealing device, cutting devices, former, and optoelectronic monitoring system for several parts. This design was completed for the whole machine, former, transverse sealing device, vertical sealing device, transmission and other major components of the design. The basic parameters calculations of the main structural design and the basic program was completed. Moreover, the 3D modeling and structure optimizing are fulfilled by SolidWork, and the 2D engineering drawing is designed by CAXA.Vertical Packaging Machine is characterized by compact and reasonable design, simple and beautiful appearance, convenient adjustment, accurate installation, the overall high sensitivity, speed stability, voltage stability,anti-interference ability.Keywords : Vertical Packaging Machine, Transmission System, Transverse Sealing Device , Vertical Sealing Device目录毕业设计（论文）任务书....................... 错误!未定义书签。
机械设计课程设计——巧克力包装机
“机械设计”西南交通大学峨眉校区机械设计课程设计巧克力糖包装机姓名：*****学号：200*****班级：******四川·峨眉二零一一年四月机械原理设计任务书题目七巧克力糖包装机1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表方案号 A B C D E F G H 电动机转速1440 1440 1440 960 960 820 820 780 r/min每分钟包装120 90 60 120 90 90 80 60 糖果数目个/min1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
2 设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7.编写设计计算说明书。
8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。
3 设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
包装机械的总体设计
包装机械的总体设计1. 引言随着工业的发展和需求的增加，包装机械在生产线中起到越来越重要的作用。
包装机械的总体设计是指根据产品的特性和生产线的要求，综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率，设计出满足生产要求的包装机械系统。
本文将介绍包装机械的总体设计的一般原则和具体步骤。
2. 设计原则在进行包装机械的总体设计时，需要遵循以下原则：2.1 技术可行性设计方案应考虑技术可行性，确保设备能够满足产品的包装要求。
这包括设计机械结构和控制系统、选用合适的传感器和执行器等。
2.2 成本效益设计方案应考虑成本效益，通过合理的设计和选材降低成本，提高包装机械的性价比。
设计时应综合考虑设备的价格、使用寿命和维护成本。
2.3 生产效率设计方案应追求生产效率，提高包装机械的工作速度和稳定性。
这包括减少设备故障率、提高换型和调整的速度等。
3. 设计步骤3.1 确定包装产品和包装要求包装机械的设计首先要明确包装产品的特性和包装要求。
包装产品的特性包括尺寸、重量、形状、材料等，包装要求包括包装速度、包装方式、外观要求等。
3.2 选取适当的包装工艺根据包装产品的特性和包装要求，选择适当的包装工艺。
常见的包装工艺包括纸盒包装、纸箱包装、收缩包装、胶袋包装等。
根据具体情况，选择合适的包装方法和设备。
3.3 设计机械结构根据包装产品和包装工艺要求，设计机械结构。
这包括选择合适的传动装置、制动装置和导向系统，确保机械结构的稳定性和可靠性。
同时，还要考虑设备的易维护性和安全性。
3.4 设计控制系统设计控制系统是包装机械设计的重要一步。
根据包装工艺和生产要求，选择合适的控制器和传感器，设计合理的控制逻辑和用户界面。
控制系统要保证设备的稳定运行和精确控制。
3.5 完善设计方案根据前述步骤，完成包装机械的总体设计方案。
确保设计方案满足产品包装要求、符合成本效益和生产效率的原则。
4. 总结包装机械的总体设计是一个综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率的过程。
咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计
优秀设计毕业设计说明书咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师完成日期 20**年6月13日毕业设计开题论证报告专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师完成日期 20**年4月15日课题名称：咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述1．课题来源课题来源于盐城市盛和轻工机械厂生产咖啡粉，为包装咖啡粉设计一台咖啡粉枕式包装机(配有计量装置和横封切断装置)。
2．课题研究的主要内容为保证封袋的外观总体质量和包装密封要求、提高生产效率，设计一台枕式包装机。
分析包装过程各动作的先后顺序和各动作之间的相互关系，依照咖啡粉包装袋的包装要求，确定咖啡粉包装机设计配置型式及结构方案。
本课题主要进行包装机的设计。
3．国内外现状综述包装机械和机械产品包装是中国包装工业的重要组成部分，在国民经济发展中具有举足轻重的地位和作用。
没有现代化的包装机械，就没有现代化的包装工业；没有与国际市场接轨的机电产品包装，也就不能参与国际交流与合作。
我国包装的发展进程以及现况：上个世纪80年代之前，我国的包装还不是独立的工业体系，分散于各个工业部门。
作为包装工业主要组成部分的包装机械，分属于不同制造业。
1978年，我国确立了改革开放的方针，国民经济出现了持续、稳定、协调发展的新局面。
城乡人民生活水平大大提高，对产品包装的要求越来越高，促进了包装机械进入了新的发展阶段。
1980年12月，在原国家经委的支持和帮助下，各工业部门的共同努力下，成立了中国包装技术协会。
中国包装技术协会设立包装机械委员会，挂靠第一机械工业部。
包装工业和包装机械工业都作为独立的工业部门发展。
1984年10月，国家计委组织编制“七五”行业发展规划，包装机械作为新兴行业首次列入国家中长期发展规划。
由机械工业部牵头，组织轻工、商业、农业、航空、航天、兵器、核工业等部门进行编制。
机械毕业设计1002咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计
咖啡粉枕式包装机是实现咖啡粉销售包装的主要机械工具。包装机械工具的使用不仅体现了现代生产的发展方向，同时也是提高经济效益的重要途径。1）包装机的使用大大提高了产品的数量和质量，提高了产品的竞争能力。2）包装机械不仅可以大大改善操作条件，而且能最大限度的避免操作人员同食品直接接触是可能产生的污染，从而保证食品的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。采用机械化包装就可以把人们从复杂、笨重的手工劳动中解放出来，减轻了体力劳动的强度，增进了工人的健康。3）机械包装的生产能力一般比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，不仅提高了劳动生产率，而且能更好的适应市场的实际需要，加速产品的更新换代。4）咖啡粉在手工包装过程中容易发生逸散、飞溅现象，采用机械包装则会大大地减少损失，节约原料，有利于提高经济效益。
食品包装技术的应用及其创新，极大地推动着包装机械的发展。应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现，集机、电、气、液控制于一体，成套性强、可靠性高。并且，以模块化组合的形式出现，具备系列化、标准化、通用化的特点。此外，越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术，使包装机械跃上一个新台阶。
本课题的设计意义及价值：所设计的设备应能满足咖啡粉包装要求，保证包装膜对正，便于调整，结构简单、运转平稳，工作可靠，便于维修。
水果自动分级包装机的设计
武汉工业学院毕业设计设计(论文)题目：水果自动分级包装机的设计姓名学号院（系）专业指导教师2014 年 6 月前言随着农业综合开发,多种经营的发展,果树种植面积不断扩大,水果产速增加,水果的收获后加工也就成为一项重要工作,为了对水果今后的销售、加工打下良好的基础,收后首先对水果进行分级是必要的，而且同时对水果的及时包装也是很有必要的。
经研究发现，无论采用何种保鲜方法，如果把物料进行一定量集合式的独立包装，其保鲜效果会得到明显提高。
究其原因，独立式的包装不但对物料可起到保护屏障的作用，而且能使大批量物料的堆叠保存空间分布均匀，以利于温控、湿控、药控。
同时，独立式的包装还具有避免交叉感染的效能，阻碍腐败菌的快速蔓延。
水果经包装后，销售档次提高，达到产品增值的效果。
最早水果的分选以自然方式为主，即在农民和商贩之间，采用手测的方法，例如用手掌大小为分选标准，贴掌为一级，即一只手环握水果，另一掌帖满空隙处；二等称为帖四指；三等称帖三指；四等称帖二指；五等称帖一指；最小者不帖指。
而普遍使用的水果分选方法为筛选法；至于水果包装机，它分为很多种类，如常用的有封箱机、捆扎机、套袋机、水果清洗打蜡机等机种，介于设计的需要，水果封箱机的发展过程早期是采用人工捆扎的，但是存在捆扎不牢靠，果实容易损坏，而且效率不高等诸多缺点。
随着技术的改进，人们开始采用手动钉箱机等设备协助水果的包装，但是仍然存在劳动密集等缺点。
从而运用自动机械包装水果有了快速的发展。
随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业技术将迈入高度自动化，流水线时代。
流水生产线已经逐步渗入到农业生产中特别是在实施农业的集中生产过程中，流水生产线中机器合理的配合使用将会成为农业向自动化和智能化发展的重要标志。
21世纪农村劳动力逐渐向社会其他行业转移，世界各国面临人口老龄化的问题，劳动力的不足将成为事实。
尤为重要的是温室内的环境较差，包装作业的劳动强度大，因此研究农业自动化机械特别是果实分级包装机械具有重要的意义。
机械毕业设计1387贴体包装机毕业设计
摘要包装机械是使产品包装实现自动化，机械化的根本保证，因此包装机械在现代工业中其这非常重要的作用。
贴体包装机顾名思义是用来做贴体包装的，那何为贴体包装呢？贴体包装是指将被包装的产品直接当作“模具”，以抽真空产生的负压吸附力，将具有高透明度和弹性及良好拉伸性能的塑料薄膜十分紧密地贴附在产品和包装衬板上，就象皮肤与肌肉一样贴附得完美无缺。
采用这种包装，外表透明，可同时看到商品的外观和衬底上印刷的精美图案，方便陈列和销售。
并且，包装后的产品别固定在成型的熟料薄膜和衬底之间，不易损坏。
主要用于包装一些形状复杂怕压、易碎的产品，如小五金工具和机械零件，文具，玩具等所以设计一种结构简单、生产效率高、质量合格的贴体包装机，是适应企业、市场需求的。
本课题在现有贴体包装机的基础上，设计出一种自动化程度更高的贴体包装机。
作者首先针对贴体包装机研究现状提出了设计方案，其次进行了总体结构设计、典型零件的设计与校核及对轴的加工工艺的概述，最后分析了贴体包装机的经济效益。
关键字：贴体包装机械设计IAbstractPackaging Machinery is fundamental guarantee to make the product packaging automation and mechanization , packaging machinery in modern industry play an very important role.Skin-packaging machine as its name suggests is used to do skin-packaging, then what is skin-packaging ? Skin-packaging is to make products directly as a "die" and use vacuum negative pressure the of absorption to make a high degree of transparency and flexibility and good tensile properties of plastic film very closely attached in products and packaging Liner, the same as skin and muscle attached flawlessly. Such packaging, the appearance of transparency, you can also see the appearance of goods and printing on substrates exquisite designs fordisplay and sale. And, after the packaging the products fixed in forming the clinker between film and substrate isn't easyto be damaged. It is Mainly used for packaging a some products of complex shape and afraid of pressure, such as hardware tools and machinery spare parts, stationery, toys, etc.So to design a simple structure, high production efficiency, quality qualified skin-packaging machine, is to meet the market demand.I will design a higher degree of automation of the skin-packaging machine on the basis of the existing skin-packaging machine. The author first proposed the design of the programme, then give a genera structural design and the design typical of components and an overview of the processingstly ,Analysis economic benefits of skin-packaging machine . Keyword: skin-packaging ,structure designII目录第一章绪论 (1)1.1 研究的背景和意义 (1)1.2 贴体包装机简介 (2)1.3 本课题研究的主要内容 (3)1.4贴体包装机的特点 (4)1.5本课题研究的创新点 (4)第二章贴体包装机总体设计 (5)2.1贴体包装机的设计思想 (5)2.2包装机整体设计方案的选择 (5)2.3贴体包装机的技术条件 (5)2.4 贴体包装机的总体设计 (6)2.4.1 贴体包装机工艺流程 (6)2.4.2 贴体包装机的输送装置 (6)2.4.3 贴体包装机的裹包形式 (7)2 4.4常用的贴体包装薄膜 (7)2.4.5 贴体包装机的加热、封合、切断装置 (8)2.4.6 贴体包装机的控制装置 (9)2.5贴体包装机的主要技术参数 (10)2.6贴体包装机的保护与维修 (10)第三章贴体包装机典型零件的设计与校核 (11)3.1电机的选择 (11)3.1.1电机的选择 ......................................................................... 错误！未定义书签。
扭结式糖果包装机设计
目录目录 (1)1 绪论 (2)1.1课题研究的背景和意义 (2)1.2扭结式糖果包装机研究现状 (2)1.3扭结式糖果包装机的发展趋势 (4)2 糖果扭结包装机总体方案设计 (6)2.1功能、参数及应用范围分析 (6)2.2工艺分析 (6)2.2.1 扭结包装机类型的确定 (6)2.2.2 包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定 (6)2.2.3 对执行构件的运动要求 (8)2.2.4 机构选型及结构设计 (9)2.2.5 各机构的实现方式 (17)2.2.6 自动控制系统 (19)2.2.7 传动系统 (20)2.2.8 编制工作循环图 (21)3. 传动系统中各零部件的设计计算 (24)3.1电动机的选择 (24)3.2带传动的选择 (24)3.3齿轮传动的设计 (24)3.4轴的设计 (30)3.5杆件的设计 (33)3.5.1 开闭钳机构杆件设计 (33)3.5.2 推搪机构杆件的设计 (35)3.5.3 接糖机构杆件的设计 (38)3.5.4 折纸机构杆件的设计 (39)3.6圆柱凸轮的设计 (42)4. 总结 (43)参考文献 (45)致谢 (47)1 绪论1.1 课题研究的背景和意义目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。
枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。
传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。
这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。
最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。
因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。
多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。
直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。
目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。
但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。
包装生产线总体方案设计
9.1.3 设计方法
DESIGN APPROACH
设计 方法
基于现代设计方法，采用先进
的设计理念，借助计算机辅助设计 （CAD），采用概念设计 （conceptual design)、模型 设计（Model design)、结构与
参数优化设计、运动学与动力学仿 真、可靠性设计等基本方法。
9.1 概述 9.2 包装生产线总体设计 9.3 关键子系统的确立 9.4 生产线包装设备联接方式与排列选择 9.5 案件举例 9.6 影响生产线生产率的因素
第九章 包装生产线总体方案设计
(第一讲)
瓶状物料装箱生产线
托盘包装生产线
举例1
举例2
配电房
装药空压机室
举例3
装药工房
保坎边线
电控室
土堤
随着技术的改进与更新，生产线能
够升级。
设计 理念
⑦ 创建人性化、悦人化的工作环境
在设计时需要考虑到人即操作者的要 素，他是生产线的主角，他的状态关系 到生产线是否正常，因此如何让操作者 在一整洁、干净、有序的工作环境中愉 悦的工作，是保证设备安全，不出现操 作事故的根本保证。
⑧ 功耗低、较低的投入是生产线的 基本要求
保坎边线
四川通达化工有限责任公司达州分公司两条粉状炸药包装设备平面布置图
生产线定义
DEFINAITION of PRODUCTION LINE
包装生产线就是将相互独立的自动 或半自动包装与装箱设备、辅助设备 等按工艺的先后顺序组合起来，使被 包装物品从生产线一端进入，经过不 同的设备，包装材料在相应的工位加 入，包装成品从生产线的末端不断输 出。
注意
一般在少品种、大批量生产时宜采用 包装自动线。否则，不经济。
果蔬自动包装装置设计
果蔬自动包装装置设计摘要本着节约材料，安全，简便，高效，低成本的原则，在水果袋机械臂的设计基础上，完成了以下基本任务：在国外，已经提供了重要的数据库和设备关键部件的数据以及实验研究，课题主要研究设计了5自由度套袋机械臂，针对目前末端执行器的问题设计了一种可以通过气爪夹持果梗套袋包装的，灵活通用，满足需求。
通过对课题的研究，进一步优化了套袋机器人的机械结构，提高了水果套袋机器人的通用性和套袋成功率，从而真正实现水果套袋的自动化和智能化。
关键词：套袋机械臂末端执行器三维建模第一章总体方案设计1.1 方案设计要求智能套装是一项极其繁复的系统工程，在天然条件下，水果往往会被树叶所遮蔽，难以辨识，而在人工摘心时，则要求具有高度智能的机械装置，能够避开树叶和树枝。
此外，在采摘的时候，要注意对执行者的动作进行控制，防止对水果造成损伤。
为了适应工作环境，合理地进行机械的结构优化，是目前我国研制的一种新型的智囊袋机器人。
在未来，人们需要更多的自动化设备和更好的产品和更好的发展。
为更好地满足工业的要求，在设计过程中必须遵守下列几点：(1)设计的主要目标是：仓库机械臂必须具备合理的作业范围，并具备较强的规避性能；(2)在终端操纵机工作时，不得对果皮和果肉造成损害；(3)不能将活动台和机械手工作。
（4）方便操作，简单容易上手；（5）降低成本，提高利用率，方便普及。
1.2 总体设计方案机械装置由移动平台、套袋机械臂、气动末端执行器等组成，采用车轮式移动机械臂，套袋机械臂采用自行研制的灵活机械臂，末端执行器采用气动机械指，将果梗切断，夹住果梗。
该机由PLC进行控制，工作可靠，具有很好地抗干扰性。
空气动力指针具有较高的反应能力，体积小，结构简单，维护和操作简单，可以利用卡住水果的卡紧来达到袋子的目的，具有很强的普适性，但是它的握紧力量很难准确地把握，而且在操作过程中会有一些噪声。
优势：当前最广泛、最成熟的运动机械，具有能量消耗少、负荷大、运动速度快、运转稳定、容易操作、机械结构简单、生产费用低廉、适应性好。
糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计
本科毕业设计（论文）通过答辩糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计摘要：本课题是设计一台目前较为热门的糖果枕式包装机。
在分析了包装机的基本工作原理、特点及应用的基础上，对包装机的总体和横封切断装置做了相应的设计计算，完成了一套完整的机械设计过程。
在总体设计中，主要是确定结构，分配传动。
主传动部分是从电机减速机传到齿轮，通过一对齿轮传动带动主传动轴。
然后由主传动轴来传递运动和动力。
在该横封切断装置的结构设计中，主要采用了凸轮来控制封切头的间歇运动，由横封滑杆、回位弹簧和旋转凸轮三部分组成。
凸轮采用柔性冲击轮廓曲线，使得封口器在封口瞬间既降低了冲击又保证了封口性能。
所设计的设备应结构简单、运转平稳，工作可靠，易于维修，能满足糖果包装要求，便于调整。
关键词：包装机；主传动；横封横切断装置；旋转凸轮；回位弹簧盐城工学院本科生毕业设计说明书2007The Design of the General and Sealing and TrimmingMechanism of the Pillow-style Candy Packing Machineabstract：This topic is about the popular pillow--style candy packing machine .After analyzing the working theory , the features and the application of packing machine, on this base, it gives a corresponding calculation of the general and the cross sealing and trimming mechanism,completes a set of mechanical design process.In the general design, the emphasis is to decide the structure of the machine and the allocation of transmission ratio. The main theory of the transmission part is motors transmit the drive to the two gears which drives the main spindle and the spindle will transfer the movement and driving force. The cross sealing and trimming mechanism is composed of three parts, namely the sliding cross seal, the return spring and the cam which spins in work and causes the trimmer move intermittently. The cam uses flexible impact profile curve. With this kind of cam, it makes sealing device not only can reduce the impact but also ensure the sealing properties in the instant of sealing . According to the design described in this paper, the packing machine should be simple structure, steady operation and convenient maintenance.Key words：packing machine；the main transmission；the cross sealing and trimming mechanism；spinning cam；return spring1糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计目录1前言 (3)2糖果枕式包装机的总体设计 (5)2.1设计参数要求： (5)2.2总体方案设计 (5)2.3传动装置的设计 (8)2.3.1传动路线 (8)2.3.2电动机的选择 (8)2.3.3分配各级传动比 (9)2.4定量供料装置的设计 (10)2.5制袋成型器的设计 (10)3机械传动件的设计 (12)3.1齿轮的设计和强度校核 (12)3.2轴的设计 (15)3.2.1轴的最小直径估算： (15)3.2.2确定各轴段尺寸 (15)3.2.3 轴上零件的定位与固定 (16)3.3键的强度计算 (16)4横封切断装置设计 (18)4.1凸轮的设计 (18)4.2弹簧的设计计算 (19)4.3轴承的选择 (21)4.4导杆套的设计 (22)4.5封切头的设计 (22)5 结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)2盐城工学院本科生毕业设计说明书20071前言本次毕业设计的课题是糖果包装机的总体设计及横封切断装置的设计。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1．提高包装机的系列化、零部件的通用化和标准化程度。 2．改善结构工艺性
结构工艺性由零件的结构复杂程度、加工表面数量、精度要求、对制
造单位的适应能力、零部件的可拆性及标准化、通用化程度等来评定。
五、操作条件与工作可靠性
六、经济性及其他
第二节 包装机械设计的步骤
一、计划阶段
二、运动参数
运动参数反映包装机的生产能力和执行机构的工作速度，如主轴转速 、物件供送速度、计量与充填速度等。
三、动力参数
动力参数反映执行机构的工作载荷和包机正常运转的能量消耗，如 成型、封口等执行机构的工作载荷，动力机的额定功率、额定扭矩和调速 范围，气液压传动的工作压力和流量以及为完成清洗、杀菌、热封等工序 所需的水、汽、电和其他能源的消耗量，等等。
2．初步设计
三、技术设计阶段
技术设计内容包括各组成部分的运动设计、结构设计、零件强度与刚 度校核、动力计算、绘制设计图样和编写技术文件等。
技术设计阶段的目标是产生总装配草图及部件装配草图。通过草图设 计确定出各部件及其零件的外形及基本尺寸，包括各部件之间的联接零、 部件的外形及基本尺寸。最后绘制零件的工作图、部件装配图和总装图。 为了确定主要零件的基本尺寸，必须做以下工作： （1)机器的运动学设计 （2)机器的动力学计算 （3)零件的工作能力设计 （4)部件装配草图及总装配草图的设计 （5)主要零件的校核有一些零件优化设计技术，
•实际上，执行构件往往是比较分散的，以致它们的原动件较难集中。这 时，可将相近的几个执行机构集中布置成为一个大部件。这样，一台包装 机就相当于由若干个大部件所构成。
•二、布置传动系统
•布置机械传动系统，包括安排动力机、变速与调速装置、传动装置、操 纵与控制装置以及辅助装置等的位置。
•布置气液压传动系统，包括安排动力机、液压马达、油泵、空气压缩机、 油气管道以及气液压控制箱等装置。
第三章 包装机械的总体设计
第一节 包装机械设计的基本要求
• 一、包装机的功能与应用范围 • 包装机的功能，是指其所能完成的包装工序的种类；而应用
范围则是指其包装不同物品的能力，包括所能包装的物品的 类型与所能采用的包装材料的种类。
•减少功能和缩小应用 范围，可以简化机器
结构、降低创造成本、
提高生产率、易于实 现自动化。
•
追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2020年12月12日星期 六上午7时26分 40秒07:26:4020.12.12
•
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020年12月 上午7时 26分20.12.1207:26December 12, 2020
•
作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2020年12月12日星期 六7时26分40秒 07:26:4012 December 2020
五、绘制总体布局图
总体布局图要求表示出包装机各部件的相对位置关系和所占空间大小
。在总体布局图上，应将总体布局的结果表示清楚，并标注出机器的主要 外廓尺寸和各部件间的联系尺寸。
第四节 包装机械主要参数的确定
一、结构参数
结构参数反映包装机的结构特征和包装物件的尺寸范围。如包装机列 数，包装工位数，执行机构头数，主传送机构的回转直径或直线移距，工 作台面的宽度与高度，物件的输入高度，成品的输出高度等等。
•
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20.12.1207:26:4007:26Dec-2012-Dec-20
•
得道多助失道寡助，掌控人心方位上 。07:26:4007:26:4007:26Satur day, December 12, 2020
•
安全在于心细，事故出在麻痹。20.12.1220.12.1207:26:4007:26:40December 12, 2020
四、选择支承形式
包装机的支承件有底座、箱体、立拄、横梁等。支承件的作用是使 各有关零部件正确定位并保持其相对工作位置。对支承件的要求是：
（1）足够的刚度，支承件在承受最大载荷时的变形不超过允许值。 （2）足够的抗振性，使机器能稳定可靠地工作。 （3）重量适中，力求节省材料，容易搬运。 （4）便于零部件的装配调试、操作保养和机器的吊运安装。 （5）外形美观，给人以调和、匀称、稳定、安全的感觉。
•
人生不是自发的自我发展，而是一长 串机缘 。事件 和决定 ，这些 机缘、 事件和 决定在 它们实 现的当 时是取 决于我 们的意 志的。2020年12月12日星期 六7时26分40秒 Saturday, December 12, 2020
•
感情上的亲密，发展友谊；钱财上的 亲密， 破坏友 谊。20.12.122020年12月12日 星期六 7时26分40秒20.12.12
•
好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午7时26分40秒 上午7时26分07:26:4020.12.12
•
一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.12.1220.12.1207:2607:26:4007:26:40Dec-20
•
牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。2020年12月12日 星期六7时26分 40秒Saturday, December 12, 2020
四、工艺参数
工艺参数反映完成包装工序所用的工艺方法及其特性，如完成包装工 序的有关温度、时间、压力、拉力、速度、真空度、计量精度等参数。 确定包装机功率的方法有： 1.类比法 通过调查研究、统计和分析比较同类型包装机所需功率的状况，从而确定 包装机功率。 2.实测法 选择同类型包装机或试制样机测其动力机的输入功率，再依它的效率和转 速计算输出功率和扭矩。考虑到被测与所设计的包装机有某些差异，应将 实测结果加以适当修正，作为确定包装机功率的依据。 3.计算法
二、方案设计阶段
方案设计阶段，主要做可行性分析与进行初步设计两方面的工作。 1．可行性分析 可行性分析要弄清和解决以下几个问题： （1）用户的需求，即要包装哪些产品，采用哪些包装材料，要求何种包 装方式，生产现状与发展趋势以及对机械包装的各种要求等。 （2）根据用户需求，确定包装机(包装自动线)的设计内容和该机的使用 部门，明确它的功能、应用范围和须达到的技术经济指标。 （3）现有同类型包装机(包装自动线)的发展情况、当前技术水平及今后 发展方向。 （4）构思设计方案，并从工作原理、技术性能和经济效益三个方面分析 对比各种方案的优缺点和可行性，从中找出较为合理的方案。
•
加强交通建设管理，确保工程建设质 量。07:26:4007:26:4007:26Saturday, December 12, 2020
•
安全在于心细，事故出在麻痹。20.12.1220.12.1207:26:4007:26:40December 12, 2020
•
踏实肯干，努力奋斗。2020年12月12日上午7时26分 20.12.1220.12.12
•
加强自身建设，增强个人的休养。2020年12月12日 上午7时 26分20.12.1220.12.12
•
扩展市场，开发未来，实现现在。2020年12月12日 星期六 上午7时 26分40秒07:26:4020.12.12
•
做专业的企业，做专业的事情，让自 己专业 起来。2020年12月上 午7时26分20.12.1207:26December 12, 2020
•
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20.12.1220.12.12Saturday, December 12, 2020
•
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。07:26:4007:26:4007:2612/12/2020 7:26:40 AM
•
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20.12.1207:26:4007:26Dec-2012-Dec-20
•增加功能和扩大应用 范围，则可以一机多 用、相对缩小占地面 积、有利于扩大机器 制造批量，但结构复 杂、成本高
二、包装质量与生产率
(一)包装质量 包装质量与被包装物品、包装材料的性能以及所用的包装技术方法有
关，也与包装机的质量及其使用条件和操作者的技术熟练程度有关。就包 装机而言，主要考虑以下两个方面： 1.包装成品的质量 2.被包装物品和包装材料的损耗 (二)生产率
•
时间是人类发展的空间。2020年12月12日星 期六7时 26分40秒07:26:4012 December 2020
•
科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。上午7时26分 40秒上 午7时26分07:26:4020.12.12
•
每天都是美好的一天，新的一天开启 。20.12.1220.12.1207:2607:26:4007:26:40Dec-20
三、布置操作件
（1）常用操作件尽量布置在操作者的近旁，当机器的外形较大而须在几 个位置操纵时，可采用联动等措施。 （2）包装机工作台面的高度一般在700～900 mm的范围内选取。 （3）操作者应经常注意包装操作最集中和最易发生故障的部位。在决定 物品走向时，一般是使其自左向右运动或者是顺时针转动， （4）温度、压力、转速、计数等指示仪表，以及信号灯、报警器、安全 阀、排液阀和有关标牌等，都应布置在操作者容易观察、安全可靠、便于 维护的位置。
•
相信相信得力量。20.12.122020年12月 12日星 期六7时26分40秒20.12.12
谢谢大家！
•
每一次的加油，每一次的努力都是为 了下一 次更好 的自己 。20.12.1220.12.12Saturday, December 12, 2020
•
天生我材必有用，千金散尽还复来。07:26:4007:26:4007:2612/12/2020 7:26:40 AM