汽车新技术课件
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汽车悬挂系统新技术——电控空气悬架及主动悬架PPT课件
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另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动 或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与 惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出 车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预 先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将 多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
第2页/共7页
电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。 传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至ECU，ECU综合这些反馈信息 计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架 随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼 变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的 空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控 减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度(减小离 地间隙)，减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正 常。
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要 柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的 悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境 对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种 矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带 动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架 来满足这种需求。这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电 控空气悬架形式。
空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减 振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控 制杆将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一 个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空 气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一 个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到 控制"弹簧"变软变硬的作用。
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动 或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与 惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出 车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预 先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将 多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
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电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。 传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至ECU，ECU综合这些反馈信息 计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架 随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼 变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的 空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控 减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度(减小离 地间隙)，减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正 常。
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要 柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的 悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境 对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种 矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带 动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架 来满足这种需求。这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电 控空气悬架形式。
空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减 振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控 制杆将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一 个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空 气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一 个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到 控制"弹簧"变软变硬的作用。
汽车新技术课件
ASR的电子控制器（ECU）发出的控制指令有如下几 种：① 控制滑转车轮的制动力；② 控制发动机输出功率； ③ 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力。
在实际应用的ASR中，绝大多数都是采用调节发动机 输出转矩的方式来控制汽车驱动力矩。而调节发动机的输 出转矩，通常是利用发动机电子控制装置，通过控制节气 门开度和点火提前角的方式来实现。
该系统增加了电子踏板、电控单元、阀驱动器及电 液制动阀，取消了原有的压力控制阀，保留了原动力制动 系统中的泵、蓄能器充液阀、蓄能器及制动器，如图17-1
所示。
电子伺服制动系统的基本工作原理
电控液压制动系统（EHB）
电液制动系统能够实现多种控制方案，如防抱死制 动、遥控制动及牵引控制制动等。图17-2为MI-CO公司带 有牵引控制的电液制动系统方案。
驱动防滑转系统（ASR）和ABS一样，主要由电子控制 器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。ASR中 的电子控制器可以是独立的，也可以与ABS共用，轮速 传感器可与ABS共用，ASR与ABS的制动压力调节器也 可以共用。因此通常将ASR和ABS组合在一起。
1．ASR的电子控制器（ECU）
由于ASR和ABS的一些输入信号和处理都是相同的，为了 减少电子器件的应用数量，使结构更紧凑，ASR电子控制 器和ABS电子控制器通常组合在一起。
电动助力转向系统
电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向 动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据 其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电 动机直接助力式两种。
电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱 动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角 速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。其特 点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大， 驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用 减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保 证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向 的稳定性和安全感。
在实际应用的ASR中，绝大多数都是采用调节发动机 输出转矩的方式来控制汽车驱动力矩。而调节发动机的输 出转矩，通常是利用发动机电子控制装置，通过控制节气 门开度和点火提前角的方式来实现。
该系统增加了电子踏板、电控单元、阀驱动器及电 液制动阀，取消了原有的压力控制阀，保留了原动力制动 系统中的泵、蓄能器充液阀、蓄能器及制动器，如图17-1
所示。
电子伺服制动系统的基本工作原理
电控液压制动系统（EHB）
电液制动系统能够实现多种控制方案，如防抱死制 动、遥控制动及牵引控制制动等。图17-2为MI-CO公司带 有牵引控制的电液制动系统方案。
驱动防滑转系统（ASR）和ABS一样，主要由电子控制 器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。ASR中 的电子控制器可以是独立的，也可以与ABS共用，轮速 传感器可与ABS共用，ASR与ABS的制动压力调节器也 可以共用。因此通常将ASR和ABS组合在一起。
1．ASR的电子控制器（ECU）
由于ASR和ABS的一些输入信号和处理都是相同的，为了 减少电子器件的应用数量，使结构更紧凑，ASR电子控制 器和ABS电子控制器通常组合在一起。
电动助力转向系统
电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向 动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据 其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电 动机直接助力式两种。
电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱 动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角 速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。其特 点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大， 驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用 减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保 证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向 的稳定性和安全感。
《汽车新技术》ppt课件-理论课--05ESP工作原理
4、横向加速度传感器 G200 由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
六种未来汽车新技术前瞻PPT课件
8
智能全地形反馈系统
9ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在路虎上，已经找不到传统用来切换低速四驱与高速四驱的拨杆，锁止差速器 也不用再去搬动任何开关。一切这些只需根据周围的地形来扭动地形反馈系统 控制旋钮，车辆并能根据预先设置好的程序和车辆当前状态自动控制发动机、 变速箱、分动箱、差速器、悬挂系统和电子辅助系统以适应路况。
10
随着科技水平不断提高，路虎在去年年底宣布它们正在研制一套智能识别地形 反馈系统，此系统通过车身上的全景摄像头以及超声波传感器，甚至是GPS定 位系统来自动识别车辆周围所处的路况，并由车辆自动切换到相应模式，大大
6
在CES上奥迪展示了自己最先进的智能车前灯技术。使用该 技术的LED车前灯将可以智能的避免用强光晃晕对面来车司 机的眼睛。
在介绍下一代Matrix LED车前灯时，奥迪表示这个产品具 有双赢的未来。一方面奥迪车辆驾驶员在夜间行车时可以拥 有足够明亮的照明，另一方面也能避免对面来车的驾驶员被 车前灯强烈的灯光闪花了眼，从而造成危险。
17
智能钥匙
到目前为止使用智能 钥匙的车型不在少数， 尤其以日系车居多。 现在的智能钥匙已不 单单只是个遥控器， 它内置的发动机启动 密码以及滚动解锁码 可以进行无钥匙启动 和无钥匙进入。
18
汽车智能钥匙系统的基本功能
汽车智能钥匙系统简称PKE（Passive Keyless Enter），它之所以不同于传统的机械钥匙和遥 控钥匙，是因为智能钥匙系统采用RFID (Radio Frequency IDentification)——无线 射频识别技术，同时在系统内还增设了加密模 块。在识别过程中有一个验证的动作，当车辆 处于锁定状态时，会不断向外发出信号，当智 能钥匙出现在信号范围内时，就会有一个回应 ，并完成对应的行为。
智能全地形反馈系统
9ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在路虎上，已经找不到传统用来切换低速四驱与高速四驱的拨杆，锁止差速器 也不用再去搬动任何开关。一切这些只需根据周围的地形来扭动地形反馈系统 控制旋钮，车辆并能根据预先设置好的程序和车辆当前状态自动控制发动机、 变速箱、分动箱、差速器、悬挂系统和电子辅助系统以适应路况。
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随着科技水平不断提高，路虎在去年年底宣布它们正在研制一套智能识别地形 反馈系统，此系统通过车身上的全景摄像头以及超声波传感器，甚至是GPS定 位系统来自动识别车辆周围所处的路况，并由车辆自动切换到相应模式，大大
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在CES上奥迪展示了自己最先进的智能车前灯技术。使用该 技术的LED车前灯将可以智能的避免用强光晃晕对面来车司 机的眼睛。
在介绍下一代Matrix LED车前灯时，奥迪表示这个产品具 有双赢的未来。一方面奥迪车辆驾驶员在夜间行车时可以拥 有足够明亮的照明，另一方面也能避免对面来车的驾驶员被 车前灯强烈的灯光闪花了眼，从而造成危险。
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智能钥匙
到目前为止使用智能 钥匙的车型不在少数， 尤其以日系车居多。 现在的智能钥匙已不 单单只是个遥控器， 它内置的发动机启动 密码以及滚动解锁码 可以进行无钥匙启动 和无钥匙进入。
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汽车智能钥匙系统的基本功能
汽车智能钥匙系统简称PKE（Passive Keyless Enter），它之所以不同于传统的机械钥匙和遥 控钥匙，是因为智能钥匙系统采用RFID (Radio Frequency IDentification)——无线 射频识别技术，同时在系统内还增设了加密模 块。在识别过程中有一个验证的动作，当车辆 处于锁定状态时，会不断向外发出信号，当智 能钥匙出现在信号范围内时，就会有一个回应 ，并完成对应的行为。
汽车行业-经典汽车新结构与新技术图解课件{下载} 精品
1.10 对置式发动机 1.11 W12发动机 1.12 HEMI发动机 1.13 发动机管理系统 1.14柴汽混燃发动机技术
1.1可变配气相位与气门升程
• 1.1.1 可变进气系统 作用： ①能兼顾高速及低速不同工况，提高发动 机的动力输出和降低燃油消耗； ②降低发动机的排放污染； ③改善发动机怠速及低速时的性能及稳定 性。
• 根据发动机ECU的指令，当凸轮轴正时控制阀位于图（a）所示时，机 油压力施加在活塞的左侧，使得活塞向右移动。由于活塞上的旋转花键 的作用，进气凸轮轴相对于凸轮轴正时带轮提前某一角度。
• 当凸轮轴正时控制阀位于图（b）位置时，活塞向左移动，并向延迟的 方向旋转。进而，凸轮轴正时控制阀关闭油道，保持活塞两侧的压力平 衡，从而保持配气相位，由此得到理想的配气正时。
汽车新结构与新技术
目录
• 第1章 发动机新技术 • 第2章 底盘新技术 • 第3章 汽车电子与电气新技术 • 第4章 汽车安全新技术 • 第5章 丰田混合动力系统II • 第6章 汽车相关知识
第1章 发动机新技术
1.1可变配气相位与气门升程 1.2 电子节气门 1.3 缸内汽油直喷发动机 1.4 复合火花点火发动机 1.5 稀燃发动机 1.6 可变压缩比技术 1.7 转子发动机 1.8 柴油机共轨直喷技术 1.9 发动机增压技术
• 1.3.3 缸内汽油直喷系统在车上的应用
• 奥迪A6L 3.2FSI和4.2FSI发动机，凯迪拉克 CTS 3.6L V6 FSI发动机，大众高尔夫Golf Variant 1.6FSI和2.0FSI发动机，一汽大众迈 腾，保时捷卡宴Cayenne，斯柯达明锐 Octavia 1.8T FSI发动机，林肯MKR概念车， 奥迪A5 3.2FSI和奥迪S5 V8 FSI发动机，西亚 特Freetrack Prototype 2.0T FSI发动机，标致 207Gti 1.6涡轮增压FSI发动机等。
《汽车新技术》ppt课件-理论课--04DSG、OAM
5、点火钥匙防拔出锁 如果驻车锁止器没有啮合，点火钥匙防拔出锁将阻止点火钥匙
转回至拔出位置，它通过电子机械操作，由转向柱电子装置控制 单元J527控制，转向柱电子装置控制单元J527检测开关打开，点 火钥匙防拔出锁电磁铁N376没有电流供给，电磁阀里的压缩弹簧 推动锁止销至解锁位置，其结构如图所示。
汽车新技术新结构
一、DSG的基本概念 DSG（Direct Shift Gearbox）中文表面意思为“直接换挡变
速器”，DSG有别于一般的半自动变速箱系统，它是基于手动变 速箱而不是自动变速箱，因此，它也是AMT（机械式自动变速器） 的一员。
二、DSG的起源 DSG的起源就如其他汽车高科技一样，其设计都来自赛车运
基于经验的换挡规律HAYASHI等利用模糊控制和神经网络方 法，对优秀驾驶员的换挡规律进行辨识，建立了基于经验的换挡 规律，提高了车辆在爬坡及制动工况时的性能。
汽车新技术新结构
3、换挡品质 换挡品质研究的主要目标，就是缩短换挡时间，且使换挡过
程中的冲击度和滑摩功符合要求。优化离合器的切换规律，控制 离合器的接合、分离速度，是提高DCT换挡品质的重要途径。
双离合器变速箱0AM的技术数据
汽车新技术新结构
一、选挡杆 双离合器变速箱0AM同样提供Tiptronic选挡模式。准确来讲，
带自动变速箱的车辆，选挡杆还装备了选挡杆锁止器和点火钥匙 防拔出锁。 （一）选挡杆位置 选挡杆位置有： 1、P-驻车挡 2、R-倒挡 3、N-空挡 4、D-行驶挡 5、S-运动挡 6、+和-
动力传动系的综合控制也是提高换挡品质的重要途径，基于 CAN总线的动力传动系综合控制，能够根据发动机电子控制单元 和变速器电子控制单元之间的信息共享，通过发动机的供油控制，
转回至拔出位置，它通过电子机械操作，由转向柱电子装置控制 单元J527控制，转向柱电子装置控制单元J527检测开关打开，点 火钥匙防拔出锁电磁铁N376没有电流供给，电磁阀里的压缩弹簧 推动锁止销至解锁位置，其结构如图所示。
汽车新技术新结构
一、DSG的基本概念 DSG（Direct Shift Gearbox）中文表面意思为“直接换挡变
速器”，DSG有别于一般的半自动变速箱系统，它是基于手动变 速箱而不是自动变速箱，因此，它也是AMT（机械式自动变速器） 的一员。
二、DSG的起源 DSG的起源就如其他汽车高科技一样，其设计都来自赛车运
基于经验的换挡规律HAYASHI等利用模糊控制和神经网络方 法，对优秀驾驶员的换挡规律进行辨识，建立了基于经验的换挡 规律，提高了车辆在爬坡及制动工况时的性能。
汽车新技术新结构
3、换挡品质 换挡品质研究的主要目标，就是缩短换挡时间，且使换挡过
程中的冲击度和滑摩功符合要求。优化离合器的切换规律，控制 离合器的接合、分离速度，是提高DCT换挡品质的重要途径。
双离合器变速箱0AM的技术数据
汽车新技术新结构
一、选挡杆 双离合器变速箱0AM同样提供Tiptronic选挡模式。准确来讲，
带自动变速箱的车辆，选挡杆还装备了选挡杆锁止器和点火钥匙 防拔出锁。 （一）选挡杆位置 选挡杆位置有： 1、P-驻车挡 2、R-倒挡 3、N-空挡 4、D-行驶挡 5、S-运动挡 6、+和-
动力传动系的综合控制也是提高换挡品质的重要途径，基于 CAN总线的动力传动系综合控制，能够根据发动机电子控制单元 和变速器电子控制单元之间的信息共享，通过发动机的供油控制，
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2020/8/20
1． 第一阶段：技术开发阶段
罗尔斯·罗伊斯车是英国王室成员用车，也是接待外国元首和 政府首脑的用车， 英国的达官贵人也争相购买这种车，以显示自 己的地位。
世界汽车发展大致经历了七个阶段。
2020/8/20
愿望与设想时期
人类历史上的第一部车是中华民族的祖先发明的。在公元前 2000多年的夏初大禹时代，有一个叫奚仲的人，他发明的车由两 个车轮架起车轴，车轴固定在带辕的车架上，车架附有车箱，用 来盛放货物。这就是世界上的第一辆车。
最初的车辆，都是由人力来推动的,称 为人力车。后来人们开始用牛、马拉车， 称为畜力车。据传说，畜力车是商汤的先祖 相土和王亥共同发明的。
图1—4 早期的别克车
2020/8/20
图1—5 早期的福特车
1． 第一阶段：技术开发阶段
在奔驰发明第一辆汽车后不到二十年的时间里，不仅在 美国而且在欧洲一些国家也相继诞生了不同品牌的名车名人。
1896年法国一个小五金商人的儿子阿尔芝·标致创立了以 狮子为商标的标致汽车公司（图1—6），这就是现代标致雪铁 龙集团的前身（图1—7）。
1420年，有人制造出了一种滑轮车。 人坐在车内，借用人力使绳子不停地转动滑 轮。
1649年，德国一个钟表匠 汉斯·郝丘制造了一台发条式的汽车。
2020/8/20
Hale Waihona Puke 1． 第一阶段：技术开发阶段像大多数重要技术发明一样，汽车的发明也不是某一个人发 明的，而是整个人类智慧的结晶，跨越了几个时代，经过不断发 展和演变而成为近代汽车的样子。甚至到了今天，人们对汽车的 探索还在继续。回首汽车发展的每个重要阶段，无数的先驱们在 各方面都做出了卓越的贡献。
2020/8/20
1． 第一阶段：技术开发阶段
在欧洲发明的第一辆简陋的三轮汽车引起了大洋彼岸年轻而 富有创造力的美国的极大关注和兴趣。1893年，杜里埃兄弟经过 不懈的努力，造出了美国的第一辆汽车。紧随其后，亨利·兰德成 立了卡迪拉克公司名车卡迪拉克诞生。1903年，大卫·别克创立了 别克公司（图1—4），亨利·福特成立了福特汽车公司（图 1— 5），从此开始了美国汽车发展的新纪元。
1825年英国公爵古涅制成了第一辆蒸汽公共汽车。这辆车的 发动机装在后部，后轴驱动，前 轴转向。它采用了巧妙的专用转 向轴设计，最前面两个轮并不承 担车重，可由驾驶者利用方向舵 柄轻便地转动，然后通过一个车 辕，引导前轴转动，使转向可以 轻松自如。1831年古涅利用这辆车开始了世界上最早的公共汽车 运营业务，所以这辆车也被认为是世界最早的公共汽车。
2020/8/20
1． 第一阶段：技术开发阶段
1889年法国人标致研制成功齿轮变速器、差速器； 1891年法国人首次采用前置发动机后轮驱动，开发出摩擦片 式离合器； 1895年法国人米其林兄弟开发出充气式橡胶轮胎； 1898年法国的雷诺1号车采用了箱式变速器、万向节传动轴和 齿轮主减速器； 1899年保时捷设计并制造了世界上第一辆串联混合动力汽车 1902年法国的狄第安采用了流传 至今的狄第安后桥半独立悬架；
图1—8 早期的雷诺车
2020/8/20
1． 第一阶段：技术开发阶段
1904年英国贵族子弟罗尔斯和工程师罗伊斯联手合作，成立了 罗尔斯·罗伊斯公司（图1—9），这个公司生产的高级轿车以其杰 出的质量，优良的性能，豪华的内饰，古色古香的外型以及设备 的完善考究而驰名世界，被认为是世界名车之冠。
图1—9 早期的罗尔斯罗依斯车；银鬼
图1—6 早期的标致车
2020/8/20
图1—7 早期的雪铁龙汽车
1． 第一阶段：技术开发阶段
1898年，路易 丝·雷诺在法国创立 了雷诺汽车公司（图 1—8），他研制的汽 车率先使用轴传动， 是变速器和万向节的 先驱，从而奠定了雷 诺名车的基础。
1899年，意大利 人乔瓦尼·阿涅利建 立起都灵汽车厂，后 来该厂用都灵汽车厂 的缩写，改名为菲亚 特汽车公司。
由于蒸汽机过于笨重、热效率低、运行速度很慢，作为车辆 的动力源越来越显得力不从心，于是急切的呼唤新的车用动力源
2020/8/20
1． 第一阶段：技术开发阶段
蒸汽汽车的缺陷促使人们寻求一种质量轻，功率大，可直接 使燃料在气缸中燃烧作功的内燃机来做为汽车动力。
1862年，法国人罗彻斯发表了四冲程发动机循环理论（该理 论今天仍为内燃机所采用），并 取得四冲程的专利。
第一章 绪论
§ 1—1 汽车发展的简要回顾
从汽车开始至今已有一百多年了，当今汽车已成为门对门 的随时都能利用的高度自由的运输工具，在社会上已占据相当 重要地位。汽车发展的历史是和人类社会文明进程密切结合的， 据汽车界人士一致论断，二十一世纪将是汽车的社会，世界上 汽车工业发达的国家正向着成熟化的汽车社会发展。
1769年， 法国的尼古拉·居扭制造了第一辆大型的蒸汽动力三 轮车 （图1—1）。这辆笨重的车子，据说可以走32公里，最高时 速0.8公里。
2020/8/20
图1—1 第一辆蒸汽动力车
1． 第一阶段：技术开发阶段
十九世纪，在英国，大量蒸汽动力车辆已经商业化，用这 种庞大的车辆在城市之间粗劣的道路上来回运送乘客和货物。然 而这些蒸汽车辆一般是一种一个样，不是系列生产的。
1886年奔驰生产了第一辆三轮汽车，该车上装配了奔驰研制 的单缸两冲程汽油机，工作是完全独立进行的。
奔驰发明的第一辆车
2020/8/20
奔驰的妻子在试驾第一辆汽车
1． 第一阶段：技术开发阶段
随着汽油汽化性好这一特点 被研究者所注意，汽油开始取代 煤气，在奥托四冲程煤气机和梅 巴克关于汽化器设想的基础上， 1886年，戴姆勒将他制造的排量 为0.46L、功率0.82kW、转速 650r/min的发动机（图1-9）装在 一辆由美国制造的马车上，最高 车速达到18km/h。这辆车被公认 为是世界上第一辆汽油发动机驱 动的四轮汽车。
1876年，一直从事煤气机试 验的德国人奥托运用循环理论， 试制成功了第一台活塞与曲轴相 结合，将煤气与空气的混合气经 压缩冲程后再点火燃烧的往复式 四冲程煤气机，为提高内燃机的 效率开辟了新途径。
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1． 第一阶段：技术开发阶段
直到卡尔·奔驰的汽车在德国制造出世界上公认的第一辆汽车， 才能说汽车时代开始了。
1． 第一阶段：技术开发阶段
罗尔斯·罗伊斯车是英国王室成员用车，也是接待外国元首和 政府首脑的用车， 英国的达官贵人也争相购买这种车，以显示自 己的地位。
世界汽车发展大致经历了七个阶段。
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愿望与设想时期
人类历史上的第一部车是中华民族的祖先发明的。在公元前 2000多年的夏初大禹时代，有一个叫奚仲的人，他发明的车由两 个车轮架起车轴，车轴固定在带辕的车架上，车架附有车箱，用 来盛放货物。这就是世界上的第一辆车。
最初的车辆，都是由人力来推动的,称 为人力车。后来人们开始用牛、马拉车， 称为畜力车。据传说，畜力车是商汤的先祖 相土和王亥共同发明的。
图1—4 早期的别克车
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图1—5 早期的福特车
1． 第一阶段：技术开发阶段
在奔驰发明第一辆汽车后不到二十年的时间里，不仅在 美国而且在欧洲一些国家也相继诞生了不同品牌的名车名人。
1896年法国一个小五金商人的儿子阿尔芝·标致创立了以 狮子为商标的标致汽车公司（图1—6），这就是现代标致雪铁 龙集团的前身（图1—7）。
1420年，有人制造出了一种滑轮车。 人坐在车内，借用人力使绳子不停地转动滑 轮。
1649年，德国一个钟表匠 汉斯·郝丘制造了一台发条式的汽车。
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Hale Waihona Puke 1． 第一阶段：技术开发阶段像大多数重要技术发明一样，汽车的发明也不是某一个人发 明的，而是整个人类智慧的结晶，跨越了几个时代，经过不断发 展和演变而成为近代汽车的样子。甚至到了今天，人们对汽车的 探索还在继续。回首汽车发展的每个重要阶段，无数的先驱们在 各方面都做出了卓越的贡献。
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1． 第一阶段：技术开发阶段
在欧洲发明的第一辆简陋的三轮汽车引起了大洋彼岸年轻而 富有创造力的美国的极大关注和兴趣。1893年，杜里埃兄弟经过 不懈的努力，造出了美国的第一辆汽车。紧随其后，亨利·兰德成 立了卡迪拉克公司名车卡迪拉克诞生。1903年，大卫·别克创立了 别克公司（图1—4），亨利·福特成立了福特汽车公司（图 1— 5），从此开始了美国汽车发展的新纪元。
1825年英国公爵古涅制成了第一辆蒸汽公共汽车。这辆车的 发动机装在后部，后轴驱动，前 轴转向。它采用了巧妙的专用转 向轴设计，最前面两个轮并不承 担车重，可由驾驶者利用方向舵 柄轻便地转动，然后通过一个车 辕，引导前轴转动，使转向可以 轻松自如。1831年古涅利用这辆车开始了世界上最早的公共汽车 运营业务，所以这辆车也被认为是世界最早的公共汽车。
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1． 第一阶段：技术开发阶段
1889年法国人标致研制成功齿轮变速器、差速器； 1891年法国人首次采用前置发动机后轮驱动，开发出摩擦片 式离合器； 1895年法国人米其林兄弟开发出充气式橡胶轮胎； 1898年法国的雷诺1号车采用了箱式变速器、万向节传动轴和 齿轮主减速器； 1899年保时捷设计并制造了世界上第一辆串联混合动力汽车 1902年法国的狄第安采用了流传 至今的狄第安后桥半独立悬架；
图1—8 早期的雷诺车
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1． 第一阶段：技术开发阶段
1904年英国贵族子弟罗尔斯和工程师罗伊斯联手合作，成立了 罗尔斯·罗伊斯公司（图1—9），这个公司生产的高级轿车以其杰 出的质量，优良的性能，豪华的内饰，古色古香的外型以及设备 的完善考究而驰名世界，被认为是世界名车之冠。
图1—9 早期的罗尔斯罗依斯车；银鬼
图1—6 早期的标致车
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图1—7 早期的雪铁龙汽车
1． 第一阶段：技术开发阶段
1898年，路易 丝·雷诺在法国创立 了雷诺汽车公司（图 1—8），他研制的汽 车率先使用轴传动， 是变速器和万向节的 先驱，从而奠定了雷 诺名车的基础。
1899年，意大利 人乔瓦尼·阿涅利建 立起都灵汽车厂，后 来该厂用都灵汽车厂 的缩写，改名为菲亚 特汽车公司。
由于蒸汽机过于笨重、热效率低、运行速度很慢，作为车辆 的动力源越来越显得力不从心，于是急切的呼唤新的车用动力源
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1． 第一阶段：技术开发阶段
蒸汽汽车的缺陷促使人们寻求一种质量轻，功率大，可直接 使燃料在气缸中燃烧作功的内燃机来做为汽车动力。
1862年，法国人罗彻斯发表了四冲程发动机循环理论（该理 论今天仍为内燃机所采用），并 取得四冲程的专利。
第一章 绪论
§ 1—1 汽车发展的简要回顾
从汽车开始至今已有一百多年了，当今汽车已成为门对门 的随时都能利用的高度自由的运输工具，在社会上已占据相当 重要地位。汽车发展的历史是和人类社会文明进程密切结合的， 据汽车界人士一致论断，二十一世纪将是汽车的社会，世界上 汽车工业发达的国家正向着成熟化的汽车社会发展。
1769年， 法国的尼古拉·居扭制造了第一辆大型的蒸汽动力三 轮车 （图1—1）。这辆笨重的车子，据说可以走32公里，最高时 速0.8公里。
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图1—1 第一辆蒸汽动力车
1． 第一阶段：技术开发阶段
十九世纪，在英国，大量蒸汽动力车辆已经商业化，用这 种庞大的车辆在城市之间粗劣的道路上来回运送乘客和货物。然 而这些蒸汽车辆一般是一种一个样，不是系列生产的。
1886年奔驰生产了第一辆三轮汽车，该车上装配了奔驰研制 的单缸两冲程汽油机，工作是完全独立进行的。
奔驰发明的第一辆车
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奔驰的妻子在试驾第一辆汽车
1． 第一阶段：技术开发阶段
随着汽油汽化性好这一特点 被研究者所注意，汽油开始取代 煤气，在奥托四冲程煤气机和梅 巴克关于汽化器设想的基础上， 1886年，戴姆勒将他制造的排量 为0.46L、功率0.82kW、转速 650r/min的发动机（图1-9）装在 一辆由美国制造的马车上，最高 车速达到18km/h。这辆车被公认 为是世界上第一辆汽油发动机驱 动的四轮汽车。
1876年，一直从事煤气机试 验的德国人奥托运用循环理论， 试制成功了第一台活塞与曲轴相 结合，将煤气与空气的混合气经 压缩冲程后再点火燃烧的往复式 四冲程煤气机，为提高内燃机的 效率开辟了新途径。
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1． 第一阶段：技术开发阶段
直到卡尔·奔驰的汽车在德国制造出世界上公认的第一辆汽车， 才能说汽车时代开始了。