减速器结构介绍以及设计 ppt课件
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5密封毛毡
在输入和输出轴外伸处,为防止灰尘、水气及其 他杂质进入轴承,引起轴承急剧磨损和腐蚀,以及 防止润滑剂外漏,需在轴承盖孔中设置密封装置。
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2.箱体
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够 的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采 用铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采 用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了 便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱 盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承 座孔,而轴承座旁的凸台,应具有足够的承托面,以便放置联接螺 栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚 度,在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性 并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用 完整的平面。
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2. 轴
轴是减速器中的重要零件之一,用来支持旋 转的机械零件和传递转矩,即支撑回转运动 零件、传递转矩与运动。齿轮减速器中的轴 是转轴,既传递转矩又承受弯矩。二级圆柱 齿轮减速器中的轴采用阶梯轴。传动件和轴 多以平键联接。
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二级圆柱齿轮减速器轴
轴类零件的材料
轴类零件材料的选取,主要根据轴的强度、刚度、耐磨性以及制 造工艺性而决定,力求经济合理。常用的轴类零件材料有 35、45、 50优质碳素钢,以45钢应用最为广泛。 轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸,为轴设计的 重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定 方式,载荷的性质、方向、大小及分布情况,轴承的类型与尺寸, 轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输,对轴的变形等因素有 关。设计者可根据轴的具体要求进行设计,必要时可做几个方案 进行比较,以便选出最佳设计方案,
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二级圆柱齿轮减速器零件介绍
总体结构
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1.轴系部分
轴系部分包括传动件、轴和轴承组合。
1. 传动件 减速器外部传动件有链轮、带轮等;箱内传动件主要是齿轮。 齿轮主要用来传递运动,而且还要传递动力以及改变运动的速度和方向。 齿轮分为直齿轮、斜齿轮、涡轮等等,二级圆柱齿轮减速器采用的是直 齿轮以及斜齿轮。 齿轮主要参数为:齿数、分度圆、齿顶高、齿根、宽度、模数、齿根圆、 齿顶圆、齿宽、齿距等,材料可以为45#钢、调质钢、淬火钢、渗碳淬火 钢和渗氮钢。根据这些可以确定齿轮。
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通气罩 油尺
减速器工作时,箱体内温度升高,空气膨胀, 压力增大,为使箱内的空气能自由排出,保持内 外压力相等,不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出,通常在上箱体顶部设置 通气罩。
为了检查箱体内的油面高度,及时补充润 滑油,应在油箱便于观察和油面稳定的部 位,装设油面指示器。油面指示器分油标 和油尺两类,图中采用的是油尺。
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4.轴承盖
轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座 孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用 六角螺栓固定在箱体上,外伸轴处的轴承盖是通孔,其中装 有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便, 但和嵌入式轴承盖相比,零件数目较多,尺寸较大,外观不 平整。轴承盖也为标准件,根据标准进行选择相应的端盖
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轴
输入轴
台阶实现 轴向定位
输出轴
输入轴输入功率,承受 一定的转矩和弯矩,考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度,通常把齿轮和轴做成一 成体。
输出轴输出功率,承受 较大的转矩和弯矩,轴上的 零件用平键和台阶实现周向 和轴向定位。
键槽实现周向定位
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输入轴的装配关系以及设计应考虑因素
二级圆柱齿轮减速器结构认识及拆装
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主要目的
了解二级圆柱齿轮减速器的结构组成,工作 原理及作用。
熟悉各种零件的名称、功能以及各零件之间 的装配关系
掌握二级圆柱齿轮减速器拆装顺序以及方法
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二级圆柱齿轮减速器工作原理及作用
减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置,用 来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。减 速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速, 增加转矩。主要用于各个机械设备、化工、电力、汽车 行业、航空行业等等场合,是机械设备必要的设备。
轴承 挡油圈
密封毛 毡
端盖
输入轴
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输出轴的装配关系以及设计应考虑因素
轴承
套筒
平键 输出轴的装配
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端盖 毛毡油封
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3. 轴承组合
轴承组合包括轴承、轴承盖和密封装置等。 轴承是支承轴的部件。轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承两大类。由于滚
动轴承摩擦因素比普通滑动轴承小、运动精度高,在轴颈尺寸相同时,滚 动轴承宽度比滑动轴承小,可使减速器轴向结构紧凑,润滑、维护简便, 所以减速器广泛采用滚动轴承。 轴承当其它机件在轴上彼此产生相对运动时,用来降低动力传递过程中的 摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足 轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,用以降低设备在传动过 程中的机械载荷摩擦系数,轴承由外圈 内圈 滚子 组成,主要分为深沟球 轴承 调心球轴承 角接触球轴承 推力球轴承 设计轴零件时要根据轴承设计轴承接触部位的轴径尺寸,因为轴承为标准 件
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箱体结构
箱座
上箱体
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箱体结构尺寸计算依据
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3.减速器附件
为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴 承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应 考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高 度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊 装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
二级圆柱齿轮减速器工作原理:当电机的输出转速从主 动轴输入后,带动小齿轮转动,而小齿轮带动大齿轮运 动,而大齿轮的齿数比小齿轮多,大齿轮的转速比小齿 轮慢,再由大齿轮的轴(输出轴)输出,从而起到输出 减速的作用。
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二级圆柱齿轮减速器结构ຫໍສະໝຸດ Baidu成
减速器主要由传动零件(齿轮)、轴系、轴承、箱 体及其附件所组成。其基本结构有三大部分: