多绳摩擦式矿井提升机设计
矿井运输提升之多绳摩擦提升
多绳摩擦提升多绳摩擦提升概述•随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升，就必须制造和选用更大的提升机滚筒和直径更粗的钢丝绳，不但会使设备的尺寸加大，投资增加，并带来制造、使用和维护上的一系列问题。
正是在这种条件下，制成了多绳摩擦式提升机。
工作原理•摩擦式提升与单绳缠绕式提升的不同之处在于钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是搭放在主导轮（摩擦轮）上。
两个提升容器分别悬挂在钢丝绳的两端，当提升电动机通过减速器带动主导轮转动时，主导轮上的摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力便带动钢丝绳随着主导轮转动，完成提升和下放重物的任务。
•多绳摩擦式提升设备根据布置方式不同，可分为井塔式和落地式两种类型。
1-摩擦轮；2-导向轮；3-钢丝绳；4-提升容器；5-尾绳•井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种。
•有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。
缺点是：使钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。
因此，在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。
•多绳摩擦式提升机的优点（1）提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升；（2）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。
（3）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。
（4）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（5）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，延长了罐耳和罐道的使用寿命。
•多绳摩擦式提升机的缺点(1)对钢丝绳的悬挂、调整和维护比较困难。
如调整不好，会产生张力不平衡现象。
(2)一根钢丝绳损坏需要更换时，其他钢丝绳也得更换。
多绳摩擦式提升机原理及优点
多绳摩擦式提升机原理及优点多绳摩擦式提升机的工作原理就是利用摩擦传递动力，像皮带运输机的传动原理一样，此类提升机的特点是体积小，重量轻，比较适用于较深和中等深度的矿井。
从当前情况来看，多绳摩擦式提升机是未来提升机的发展方向。
摩擦式提升机顾名思义，就是靠摩擦力提升重物，按其工作原理来说，它与缠绕式提升是有显著区别的。
最大的区别在于钢丝强不是缠绕在卷筒上，而是搭在摩擦轮上，在两端各悬挂着一个提升容器，借助于安装在摩擦轮上的实招和钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳提升的动力，使提升容器能上下移动，从而完成提升或下方物料，人员的任务。
与单绳缠绕式提升机相比，多绳摩擦式提升机具有如下优点：1.由于钢丝绳没有缠绕在摩擦轮上，所以摩擦轮没有容绳量要求，因而摩擦轮的宽度要比缠绕式卷筒小，可适应于矿井深度大和载荷量较大的矿井使用要求，这是多强摩擦提升机最为突出的特点。
2.由于提升机容器是由多根提升钢丝绳共同悬挂的，所以提升钢线强直径就比相同载荷下单绳提升机的钢丝强直径小，而且摩擦轮直径也小。
因而在提升同样载荷的情况下，多绳摩擦式提升机具有体积小，重量轻，节约材料，制造容易，安装和运输方便等特点。
若发生了事故，多根钢丝绳同时断裂的可能性极小，因而有较好的安全可靠性，也不再需要在提升机容器上装设断绳防坠器，这也为采用钢丝绳作为矿井提供了有利条件。
3.由于多绳摩擦式提升机采用多根提升钢丝强，一般采用偶数根，因而可以用相同数量的钢丝绳。
这样，提升过程中钢丝绳在运动中产生的扭力不可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生的对气道的侧向压力，进而降低了运动中的摩擦阴力，还减轻了提升道之间的单向磨损。
4.由于多绳摩擦式提升机的运动质量小，所以拖动电动机的容量与耗电量均相应减小。
5.如果发生卡和过卷的情况，多绳摩擦式提升机有打滑的可能性，因而可以避免断绳事故的发生。
6.多强摩擦式提升机可以安装在进塔上，能筒体提升系统及进口地而的布置减少了设备的占地面积，同时也改善了进塔建筑的受力情况，使进塔的拉力。
提升机
矿井提升8.1 概述本矿井设计生产能力为120万t/a，根据实际情况，设计采用两套提升系统，即主井采用多绳缠绕式箕斗提升，提升倾角为90°，副井采用罐笼提升，提升倾角为90°。
本矿井年工作日为330天，实行“四六制”作业制度，其中三班采煤，一班检修。
每班每天工作6小时。
每天净提升时间为16小时。
根据本矿井的地形条件和煤层赋存条件，设计第一水平采取平硐，第二、三水平采用立井开拓。
井筒特征见表8-1。
表8-1 井筒特征表本矿井有三个水平，即+150、-150m水平和-400m水平。
选用皮带运煤,型号为MGC1.1-6固定式矿车运料。
煤的容重为1.35t／m3；矸石的容重为2.4t／m3。
矿井的服务年限为89年，第一、二水平的服务年限分别为31年、31年。
最大班下井人数为200人。
8.2 主井提升8.2.1 提升容器的选择计算提升容器需根据提升任务的大小来确定。
对矿井的具体情况，加大提升容器，可降低提升速度，提升机、井筒装备都要加大，增加初期投资，但可节约用电；反之，加大提升速度，可选用较小提升容器和提升机，投资较少，但电耗增加。
一般认为在不加大提升机及井筒直径的前提下，选择较大的提升容器，以采用较低的提升速度，节省电耗。
本矿井主井采用箕斗提升，主要参数如下：A n—矿井年产量，120万t/a；H s—井筒深度，550m；矿井工作制度：年工作日按330天计，日工作小时数t，取16h；H z—装载高度，m，估取18～25m，取20m；H x—卸载高度，m，估取16～20m，取18m；r—煤的散集容积质量，Kg/m3，取1.351、确定小时提升量A h =tb ca A r f n式中： A h ——小时提升量，t ／h ； A n ——矿井年产量，120万t ／年；c ——提升不均衡系数。
《煤炭工业设计规范》规定：有井底煤仓时为 1.10～1.15；无井底煤仓时为1.20。
本设计取1.13；a f ——提升能力富裕系数，取1.2；b r ——年工作日，330天； t ——日工作小时数，16h ； 代入数据计算得：h A =327.27t ／h 。
矿井运输提升第7章多绳摩擦提升
但是，单绳摩擦式提升机只解决了提升机卷筒 宽度过大的问题，而没有解决卷简直径过大的问 题。因为全部终端载荷由一根钢丝绳承担，故钢 丝绳直径很大。从而摩擦轮直径也很大(D＝80d)， 因此就出现了用多根钢丝绳代替一根钢丝绳的多 绳摩擦提升机。这样，由于终端载荷由n根钢丝绳 共同承担，使得每根钢丝绳直径变小，从而摩擦 轮直径也随之变小。
轮，全部截荷垂直向下，井塔稳定性好；钢丝绳 不裸露在雨雪之中，对摩擦系数和钢丝绳使用寿 命不产生影响。
其缺点是：井塔造价较高，施工周期较长，抗地
震能力不如落地式；井塔式系统为了保证两提升 容器的中心距离和增大钢丝绳在摩擦轮上的围抱 角，可设置导向轮。但与此同时却增加了提升钢 丝绳的反向弯曲，缩短了提升钢丝绳的使用寿命。
d
(Fjs msa3 )(ea 1) (Fjx Fjs ) (ms mx )a1
(Qz g npHc sQg msa3 )(ea 1)
(2 k)Qg (ms mx )a3
(7-17)
(四)下放载荷重尾绳系统
1．静防滑安全系数
由图7-11可知，静防滑安全系数的变化规律为 一向上倾斜的直线abcd ,在下放开始时的a点有最小 值，故静防滑安全系数可以a点工况验算。其验算计 算式如下：
故防滑安全系数可以g点工况验算，其计算式
如下：
d
(Fjs msa3 )(ea 1) (Fjx Fjs ) (ms mx )a3
j
[Qz g
np(Hk
H H '') n'q(H 'Hh ) xQg msQg msa3 ](ea
第十章多绳摩擦提升
（3）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减 轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用 转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（4）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提 升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力， 延长了罐耳和罐道的使用寿命。
五．提升容器自身质量的验算及应 配质量的确定
1．容器静防滑质量的计算
mzjek m 1i n1mpHcW gx
2．容器动防滑质量 m zd 的计算
m zd g e 2 1 a 1 1d { [ km ( m 2 g n e 1 m p H 1 c n 2 m x ) a 1 ]d W x m k a 1 n 1 m p gc } H
（二） 车槽装置
车槽装置
三、深度指示器的调零机构
立式深度指示器及其调零机构
水平选择器的调零机构
四、多绳摩擦提升防过卷装置
五、多绳摩擦提升机的减速器
六、多绳摩擦提升钢丝绳张力平衡装置
（一）影响钢丝绳张力不平衡的因素 1.绳槽直径的偏差 2.各钢丝绳的长度偏差 3.各钢丝绳的刚度偏差
（二）改善各钢丝绳张力不平衡的措施
第十章 多绳摩擦提升
第一节 概述 第二节 多绳摩擦提升的传动原理及防滑分析 第三节 多绳摩擦提升设备的组成部分 第四节 多绳摩擦提升的选型计算
第一节 概 述
一、多绳摩擦提升发展概述及设备类型
井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两 种，有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不 受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大 钢丝绳在主导轮上的围包角。缺点是使钢丝绳产生反 向弯曲，影响使用寿命。因此，在设计时应尽可能优 先考虑无导向轮系统。
11-多绳摩擦提升
第十一章 多绳摩擦提升第 一 节 概 述一、发展历程1. 单层缠绕式提升机——早期产品，卷筒直径大、宽度大、笨重；制造、运输、安装不便；绳径粗，适用井深受限，只适用于浅井或中深井。
【例】辽宁抚顺龙凤矿，提升机功率4000Kw 、钢丝绳直径φ70、滚筒直径D=7米。
2. 单绳摩擦式提升机——1877年法国人戈培创造，卷筒宽度变小（不因井深增加），主轴直径和长度减小，整机质量大为下降，提升电动机容量降低，能耗减少；但单绳摩擦提升只解决了滚筒过宽问题，钢丝绳直径和滚筒直径仍然很大，只适用于中深井。
例如：抚顺龙凤矿，提升钢丝绳直径70mm ，滚筒直径7米，电动机功率4000kw ，这样粗的钢丝绳无论在制造、运输、悬挂和维护上都是相当困难的。
3. 多绳摩擦式提升机——生产的需要又一次促使提升机产生变革，结果出现了多绳摩擦式提升机。
卷筒直径和宽度、钢丝绳直径均明显减小。
适用于中深井和较深井（＜1700m ），但不适用于浅井、斜井、建井和超深井（＞1700m ）。
实践证明，在井深＞1700m 时，由于尾绳重量的变化，在钢丝绳与提升容器的联接处的应力波动较大，应力波动值超过了钢丝绳的应力许用值，钢丝绳出现事故较多，因此不宜用于超深井。
对于建井、浅井、斜井也不适用。
二、工作原理钢丝绳搭放在主导轮(摩擦轮)上，两端各悬挂一个提升容器(也有一端悬挂平衡锤的)。
当电动机带动主导轮转动时，借助滚筒上衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。
三、多绳摩擦提升设备的布置方式1. 井塔式——把整套提升机安装在井塔顶层，不受地形限制，占地小布置紧凑；简化了工业广场；不需设置天轮，载荷垂直向下，井塔稳定性好；钢丝绳在室内，不致受到雨雪损伤。
但井塔造价高、施工周期长、抗震能力不如落地式；井塔式又分无导向轮和有导向轮两种，导向轮增加了钢丝绳的反向弯曲，降低了其使用寿命。
2. 落地式——造价低、初期投资小，抗震能力比井塔式好。
JKM-2.8X4(Ⅲ)E多绳摩擦式提升机安装方案
JKMD2.8×4（Ⅲ）E落地直连式多绳摩擦提升机安装方案建设单位：施工单位：编写日期:目录一、提升机主要技术参数及施工内容简介二、编制依据三、施工前的准备四、提升机基础建造五、设备安装前的检查六、主轴装置安装七、主电机安装八、钢丝绳安装九、盘式制动器安装十、其他机械设备的安装十一、电气部分安装十二、设备吊装措施及要求十三、保护接地与雷电防护的施工十四、施工临时用电措施及规范JKMD2.8×4（Ⅲ）E落地直连式多绳摩擦提升机安装方案一、提升机主要技术参数及施工内容简介1、提升机主要技术参数：规格型号为JKMD2.8×4（Ⅲ）E落地直连式多绳摩擦提升机；摩擦轮和天轮直径：2.8m;首绳钢丝绳型号：6V×37S＋FC-28-1770三角股钢丝绳（左右互捻）；首绳钢丝绳根数：4根；提升钢丝绳间距：300㎜；最大静张力：285KN;最大静张力差：54.2KN;最大提升速度：7.0m/s;提升高度：545.5m;加速度：a1＝a3＝0.7m/s², a5＝0.1 m/s²;衬垫摩擦系数：μ＝0.25;衬垫允许比压：≥2MP;提升容器型式及重量：多绳双层罐笼，自重12000Kg;（含悬挂和自动平衡装置）平衡锤重量：17520 Kg;（含悬挂和自动平衡装置）电动机功率：800KW；电动机转速：48r/min;电动机电压：660V；首绳实际使用长度：760m;首绳购买长度：790 m;首绳钢丝绳重量：3.33Kg/m;尾绳钢丝绳型号：P8×4×7-119×20扁钢丝绳；尾绳钢丝绳根数：2根；尾绳实际使用长度：610 m;尾绳购买长度：640 m;尾绳钢丝绳重量：6.81Kg/m;2、提升机施工内容简介包括提升机主轴装置、电机、液压系统、盘型制动器装置、电动机散热装置、电控系统、罐笼、平衡锤、天轮、钢丝绳及附属设施等设备的安装与调试。
2、多绳摩擦提升机设计计算选择钢丝绳
根据一根首绳的每米重量选钢丝绳
首绳要保证耐磨耐压初始伸长，弹性伸长最小，最好选用镀锌三角股钢丝绳，也可采用西炉型或密封钢丝绳，国外还在钢丝绳上涂特制油漆，土法撒松香粉，为减少容器扭转对罐道造成的压力，采用半数左捻半数右捻，交错排列。
绳径d
每米绳重p=x1.07
公称抗拉强度 =170
钢丝绳破断力总和
一、选择钢丝绳
序号
计算步骤
公式
罐笼
箕斗
备注
1
一根首绳的每米重量
P’=
首绳根数
=17000公斤/
m钢丝绳的安全系数
升降人员、升降人员物料不得低于8
专为升降物料不得低于7
钢丝绳最大悬垂长度
= + + +
井塔高度，这里是估计值
尾绳环高度
取10米
矿井深度=0ຫໍສະໝຸດ 箕斗装矿高度，一般取20-30米，井下破碎时要大，比如60米，要根据实际定
3
一根尾绳的每米重量
q’= p
尾绳根数，一般为首绳之半
4
根据一根尾绳的每米重量选尾绳
用不旋转钢丝绳，
绳径d
每米绳重q
公称抗拉强度
5
计算所选首尾绳每米重量差
q-np
一般为重尾绳或等尾绳
多绳摩擦式提升机系统
多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备。
1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。
钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。
设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α，钢丝绳两端的张力分别围T1、T2，钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ，钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。
在T1>T2的条件下，钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。
欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。
T1/T2=eμα式中：e——自然对数的底，e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。
多绳摩擦式提升机以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力F，实现提升机容器在井筒中的升降。
采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车；用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度；用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。
通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。
2主要结构2.1总体组成减速器：（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联。
主导轮装置：整体式或剖分式的焊接卷筒，采用滚动轴承支撑。
盘式制动器：用碟形弹簧产生制动力，液压开闸。
液压站：配置双泵、双电液调压装置。
深度指示器：牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。
测速发电式限速和测速反馈装置。
集中控制的操纵台。
发动机。
2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮，GM-3摩擦衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体，轮槽装有聚氨脂衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。
（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联，多种型式可供用户选择。
多绳摩擦式提升机立井平衡尾绳损伤、断绳原因分析与预防
多绳摩擦式提升机立井平衡尾绳损伤、断绳原因分析与预防平衡尾绳是提升系统的一个重要组成部分，在矿井提升的安全和经济运行中起着重要的作用。
平衡尾绳正确使用、维护和更换，是延长钢丝绳使用寿命、保证安全、提高经济效益和社会效益的保证。
平衡尾绳在煤矿立井多绳摩擦式提升机中主要是为平衡提升钢丝绳重力，获取等力矩而设置。
使用过程中一般认为尾绳只承受自重，因而没有将尾绳和首绳进行同等级别的重视和管理，进而缩短了平衡尾绳的使用寿命，甚至出现断绳事故。
目前，淮北矿业集团公司各矿大多使用圆尾绳，尾绳的设计选型多为镀锌多层股钢丝绳，扁尾绳基本不再使用。
淮北矿业桃园煤矿是一个中型矿井，有三个井筒，新副井是落地式多绳摩擦式提升机，提升高度825m，提升速度9m/s，井筒直径6.5m，新副井尾绳：34×7+NFZS φ42.mm、φ46mm两种规格；老副井井塔式多绳摩擦式提升机，提升高度548m，提升速度8m/s，井筒直径6.5m；老副井尾绳：18×7+NF φ40mm。
主井井塔式多绳摩擦式提升机，提升高度606m，提升速度8.5m/s，井筒直径5m，主井尾绳：18×19S+NF φ40mm，通过对平衡尾绳的检查维护、管理使用，以及尾绳事故来剖析尾绳断丝、断绳发生的原因，以及需要采用的相应预防措施。
平衡尾绳损坏的部位主要容易发生在两处：一处是提升容器与尾绳卸力器杯形体连接部位，另一处是井筒窝底尾绳环回转的部位。
尾绳卸力旋转器的影响：平衡尾绳卸力器的作用是通过推力轴承的卸力自动消除圆尾绳在提升过程中，由于长度和重量变化引起的扭转力。
立井提升系统在高速运行时，平衡尾绳需要消除由旋转器旋转带动尾绳旋转产生的扭转力。
当提升系统停止运行时，此时，处在井筒底部的弯曲尾绳回转部位距离尾绳卸力器长度最长，绳端载荷最大。
该点尾绳所受的旋转力最大。
旋转力对尾绳造成的内外绳股钢丝绳相互蠕动、磨损也在增加，外层股钢丝蠕动加剧了内、外层接触面的磨损。
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计1. 简介矿井提升机是在矿井中用于将矿石或其他物质从井底提升到地面的设备。
多绳摩擦式矿井提升机是一种常用的提升机类型，它通过多根绳子与提升机箱体相连接，利用绳子与滑轮的摩擦力来实现物体的提升。
本文将介绍多绳摩擦式矿井提升机的设计方案及相关技术要点。
2. 设计方案多绳摩擦式矿井提升机的设计方案包括以下几个主要部分：2.1 提升机箱体提升机箱体是多绳摩擦式矿井提升机的主体结构，它承载着提升机的各个组件。
提升机箱体一般采用钢结构，具有足够的强度和刚度来支撑和保护提升机的工作部件。
2.2 绳轮系统绳轮系统是多绳摩擦式矿井提升机的关键组成部分，它由多个绳轮组成。
每根绳子穿过一个绳轮，绳轮与提升机箱体相连。
绳轮的作用是改变绳子的运动方向，增加绳子与滑轮的接触面积，从而提高提升机的提升效率。
2.3 电动机驱动系统电动机驱动系统是多绳摩擦式矿井提升机的动力源，它通过电动机转动绳轮，使绳子与滑轮摩擦产生足够的力来提升物体。
电动机驱动系统需要考虑电机的功率和扭矩输出以及与绳轮之间的传动装置。
2.4 控制系统控制系统是多绳摩擦式矿井提升机的核心部分，它负责控制提升机的启停、速度调节、运行方向以及安全保护等功能。
控制系统通常采用PLC控制或者单片机控制，通过传感器对提升机的运行状态进行监测，并根据程序进行相应的控制操作。
2.5 安全保护系统安全保护系统是多绳摩擦式矿井提升机设计中不可忽视的一部分，它包括制动系统、限位装置、紧急停机装置等。
制动系统用于在停机时保持提升机的位置稳定，限位装置用于监测提升机的上下界限，紧急停机装置用于在发生紧急情况时迅速停止提升机的运行。
3. 技术要点在设计多绳摩擦式矿井提升机时，需要考虑以下几个技术要点：3.1 绳子的选型和布置绳子的选型需要根据提升物体的质量和提升高度来确定，同时还需要考虑绳子的强度、耐磨性等性能指标。
绳子的布置要合理，尽量减小绳子间的干涉，提高提升机的工作效率。
(多绳摩擦式矿井提升机设计)实习报告
辽宁工程技术大学本科生实习报告书教学单位专业班级学生姓名学号指导教师时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对所学专业的认识还是远远不够, 也不清楚毕业以后到单位里到底要做些什么。
为此，指导老师安排了这次毕业实习。
虽然时间很短，但是从单位学到了很多自己以前不懂的知识，我们了解液压产品的构造与生产流程，提高对液压件制造技术的认识，加深液压产品在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，老师还特意安排了我们到数控机床车间参观，极为丰富了我们的视野，第一次亲身感受了所学知识与实际的应用。
也是对以前所学知识的一个初审，通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。
阜新液压件厂是中国生产液压元件的骨干企业，始建于1960年。
2002年我厂搬迁至阜新市经济技术开发区。
新厂区占地面积5万平方米，其中建筑面积3万平方米；我厂现有职工900多人，其中专业技术人员100人；全厂拥有主要生产设备300多台，并先后从德国、瑞士等国引进了多台加工中心及专用数控加工设备。
主要产品为汽车动力转向泵、高压齿轮泵、高压低噪声叶片泵、气动元件和液压系统五大类产品，广泛应用于汽车、工程机械、塑料机械、压铸机等行业中。
在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的.然后通过该厂总设计师的总体介绍.粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况.也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。
在接下来的一端时间，我们分组陆续在通各车间进行生产实习，车间负责人带我们参观了他们的生产流水线,并为我们详细讲解了各个主要零部件的加工装配工艺。
现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分，怎样设计好液压系统是提高我国机械制造业水平的一项关键技术。
多绳摩擦式提升机课件..共80页
1.2 矿井提升机的分类
我国目前广泛使用的有单绳缠绕式双圆柱卷筒提升机和多绳摩擦式提升 机，本文所介绍的是多绳摩擦提升机。
多绳1.3摩多擦绳式摩提擦升式机提升机
摩擦提升就其工作原理来看, 钢丝绳是套在主导轮(摩擦轮)上,两端各悬挂 一个提升容器,借助于安装在主导轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传动钢绳 ,使提升容器移动,进而完成提升或下放重物的任务。摩擦提升一般均采用尾绳 平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。因此,在容器与提升钢丝绳连接 处的钢丝绳断面上，静应力将随容器的位置变化而变化。矿井越深，静应力的 波动值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制 H<1400m。
1.3.1.3多绳摩擦式提升机的深度指示器
过去随多绳提升机配套供应的深度指示器，主要是圆盘式深度指示器。这 种深度指示器具有体积小，重量轻，司机观察较集中（圆盘指示器在司机操纵 台上）等优点，但也存在着调零不准确，精针旋转时有跳动，且精针转动较快 等一些缺点。 从选用观点看，当矿井只有一个提升水平时，宜选用“圆盘” 式深度指示器。
常用盘闸制动器的制动力矩是闸瓦沿轴向压制动盘时产生的摩擦力矩。为 了使制动盘不产生附加变形，主轴不承受附加轴向力，盘闸都成对使用，每一 对叫做一副制动器。
1.3.1.6多绳摩擦式提升机的导向轮装置
当主导轮的直径大于两个提升容器或提升容器与平衡重锤之间的距离时， 则需要采用导向轮系统来改变两根钢丝绳之间的中心距离。有时也可以利用导 向轮来增加钢丝绳对主导轮的围包角，提高摩擦轮提升机的防滑安全系数。
1.3.1.2多绳摩擦式提升机的减速器
减速器常用为双级传动圆柱齿轮双力线减速器。减速器的输入轴与输出轴 是在同一轴线上，有两个中间齿轮传动装置，对称分布在轴线两侧。电动机通 过联轴器将转动力矩传递给高速小齿轮，再通过两侧的中间齿轮传递到低速输 出轴的齿轮上，输出轴通过刚性联轴器与主轴装置连接，从而驱动提升机进行 工作。 各轴承全部为滚动轴承。高速级采用的是斜齿轮或者人字形齿轮传动， 低速级均采用人字形齿轮传动。 减速器采用有缓冲器的弹簧机座和液压阻尼 器，为了减轻提升机在起动（加速）及减速（包括紧急制动）时产生的冲击载 荷对井塔和齿轮的不良影响。在运转中，减速器两侧中间齿轮的弹性轴或弹簧 得到不同的扭转变形，来克服因齿轮制造和安装上误差所引起的负荷不平衡现 象。
摩擦式提升机钢丝绳要求多绳摩擦式提升机提升钢丝绳更换新工艺的研究与应用
摩擦式提升机钢丝绳要求多绳摩擦式提升机提升钢丝绳更换新工艺的研究与应用该文针对摩擦式提升机钢丝绳的更换，通过研究和探索提出采用旧绳带新绳“上提”的施工工艺，改变了传统的旧绳带新绳“下放”的施工工艺，通过在城郊煤矿西风井实施和应用，安全高效的完成了提升钢丝绳的更换，并节省了大量劳动力，取得了明显的效果。
多绳摩擦式提升机；提升钢丝绳；旧绳带新绳上提；换绳新工艺；安全高效1.概况河南煤化集团永煤公司城郊煤矿西风井井径5m，井深512.5m，井架高度34.3m。
井筒内运行双层二车1.5t罐笼各一个，型号为GDG1.5/6/2/2，罐笼重量为10.17t。
两罐笼采用四根30ZAB6??1WS+ FC （ 30????1）钢丝绳提升，四根钢丝绳左右捻各两根，单根绳长560m，单位重量3.42Kg/m。
2.施工方案采用在用提升首绳带新提升首绳“上提”的新换绳方法，即把B罐停在井口位置，4根新绳绳头在井口通过A罐侧的导向滑轮，使用绳夹与A罐侧旧绳连接，以0.4m/s的速度开动提升机下放B罐，将新绳依次带过下天轮、滚筒、上天轮至B罐侧井口处。
将新绳在井口、上、下天轮处分别使用复合板夹固定后提起，然后拆除新、旧绳连接用的钢丝绳夹，提升机房利用行车拉开新绳，使上、下天轮及提升机滚筒上的新钢丝绳与其脱离开，反向以1.5m/s的速度开车，将B罐提至井口。
把新绳头与B罐楔形绳环连接。
以0.4m/s的速度下放B罐，上提A罐顶部至井口处，在此过程中，每隔25m停车一次，分别在井口和井口上方12.5m工作平台处将新绳和旧绳使用复合板夹卡紧固定一次。
B罐下放至井底，此时A罐到达井口工作位置，在井口将新绳截断，新旧钢丝绳交换绳槽。
在井下先更换B罐顶部钢丝绳头，使新绳与B罐楔形绳环联接；然后在井口处更换A罐侧钢丝绳头，在下天轮平台处拉紧3t葫芦，使新绳绷紧，将对应的新绳与楔形绳环固定，并对B罐侧平衡油缸进行打压。
在提升机滚筒下方将旧钢丝绳截断(用麻绳事先拴好），拆除A罐侧旧绳，以0.5m/s的速度下放A罐，拆B罐侧复合板夹，同时回收旧绳。
多绳摩擦式矿井提升机
多绳摩擦式矿井提升机王聪【摘要】矿井提升机是矿井井下和地面的工作机械。
本文就是要进一步熟悉多绳摩擦式矿井提升机各部分的工作原理，对其进行更好的改进，并对它的提升部分进行细致分析设计，使其耐用并且省时省力安全性好，使矿井提升机在工作中能够有更好的经济效益。
【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2015(000)011【总页数】1页(P58-58)【关键词】矿井;摩擦;提升机【作者】王聪【作者单位】北方重工集团有限公司工程成套分公司，辽宁沈阳 110141【正文语种】中文1.1 多绳摩擦式矿井提升机的分类和其结构组成自矿井提升机发明以来，随着采矿矿井的深度越来越深，矿井提升机的应用越来越广泛。
其中多绳摩擦式矿井提升机其结构主要分为：交流电机、矿井提升机的制动装置、矿井提升机的深度提升系统以及矿井提升机的速度测速和操纵系统等构成，其动力来自于与交流或是直流电机。
当提升机采用的是低速大扭矩的电动机时，可以不通过减速系统而直接接入到提升机的动力系统中，通过将其与承重钢缆的卷筒相连接，从而达到直接传动的目的，除了采用上述连接方式外还可以采用将电动机的转子直接装在钢缆卷筒的末端，直接通过转子进行传动。
当提升机的升斗较重时，一台电机无法工作，则可以采用将多台电机连接，从而达到提升的目的。
在多绳矿井提升机中，制动装置是其重要的组成部分，当矿机提升机丧失动力而需要紧急制动时，可以通过制动系统来调节制定力矩的液压系统从而达到两级安全制动，从而达到快速制动且制动较为平稳的效果。
而采用交流电动机来作为动力源的多绳提升机，除了保证以上的制动装置意外，其还需要具有灵敏的制动力矩的可调性能，从而达到对于提升机在接近目标位置时运行速度的精确控制。
1.2 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理多绳摩擦式矿井提升机其工作主要是依靠钢丝绳与摩擦轮之间的紧压来进行传动的，根据其使用的钢丝绳的多少可以分为单绳和多绳，随着矿井深度的增加和载矿质量的增加，多绳传动更多的应用于矿井提升机中，其中多绳摩擦式矿井提升机能够满足大多数的矿井形式。
第九章 多绳摩擦提升设备的选型计算
专为升降物科时：
专为升降人员时： 降人员和物科时：
ma＝7.2-0.0005Hc
ma＝9.2-0.0005Hc
(9-14)
(9-15)
1) 升降人员时：ma＝9.2-0.0005Hc
2) 混合提升时：ma＝9.2-0.0005Hc 3) 升降物料时：ma＝8.2-0.0005Hc 根据计算出的p值，从钢丝绳规格表中选出钢丝绳。
总之，设计上要尽量采用等重尾绳，当做不到这一点时，也应该 使差重不能太大。
平衡尾绳除了只担负其本身的重力外，并无其它外加的负荷，因 此，选用抗拉强度较低的钢丝绳，其安全系数也是较大的，《煤 矿安全规程》对尾绳的安全系数并无具体规定，故不必再验算尾 绳的实际安全系数。
当选用圆股钢丝绳(包括多层不旋转圆股钢丝绳)作平衡尾绳时， 抗拉强度可选用1400MPa的钢丝绳，无需更高的抗拉强度。
第一节
多绳摩擦提升系统选型计算的一般原则
多绳摩擦提升设备所用容器的选择应注意以下几点：
1) 双容器提升的能力是单容器的二倍，并具有设备的尺寸小、重
量轻、投资省等一些优点。 2) 由于多绳摩擦提升机的提升钢丝绳的长度是固定的，在运行的 短暂间歇时间里，无法调节钢丝绳的长度，因而双容器提升只适用于 一个生产水平。
考虑采用稍重的尾绳，是由于重尾绳具有：
在提升开始时，平衡尾绳与提升钢丝绳的重力差[Htg(n1q-np)]相当 于在空容器侧增加了平衡重，这对于电动机的起动是有利的，起动时间 可以缩短，而提升系统的电力消耗也相应地降低了。
重尾绳的提升系统对于提升钢丝绳是不利的因素，因为当重容器在 接近井口的停车位置时，提升钢丝绳的安全系数较提升开始时稍有降低， 这也是规定超重在 3 ％以内的原因，超过太多，将使安全系数降低过多， 为此将需要相应加粗提升钢丝绳(或需采用高强度的钢丝绳)，甚至提升 机升级，采用较大主导轮的多绳摩擦提升机。
多绳摩擦式提升机的设计
优秀设计图书分类号：密级：毕业设计(论文)小梁山煤矿主井提升设备选型设计(多绳摩擦式提升机)THE TYPE SELECTION AND DESIGN OF MAIN SHAFT LIFTING EQUIPMENT FOR COAL OF XIAO LIANGSHAN(MULTI-ROPE FRICTION HOIST)学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要本文主要介绍了小梁山煤矿主井提升设备（多绳摩擦式提升机）的选型设计以及各配件的选用和零部件的设计和校核等内容。
通过对给定的小梁山煤矿的年产量和矿井深度的计算，选择合适的箕斗，钢丝绳，提升机和电动机，并对选定的钢丝绳，提升机和电动机进行校验，以及电动机等效功率计算。
并对选定的提升设备进行了运动学和动力学分析以及电耗计算。
通过对主井提升设备的选型计算以及对其进行校验，选择最适合于小梁山煤矿的安全，合理，经济的提升设备。
关键词主井提升设备；多绳摩擦式提升机；箕斗AbstractThis paper mainly introduces the type selection and design of main shaft lifting equipment for coal of Xiao liangshan (multi-rope friction hoist)and the selection of parts fittings content and the design and check of it. Based on the calculation of annual output and coal mine deep given of Xiao liangshan, choose the appropriate skip, wire rope, hoist and motors. By checkout the hoist rope,hoist and motor, to equivalent power calculation of motor, and analysis the kinematics and dynamics and consumption calculation of the selected hoist . Through the selection of selected design calculations and link checking lifting equipment, choosing the most suitable and safety, reasonable, economic lifting devices for this mine.Keywords Main shaft lifting equipment multi-rope friction hoist skip目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2主井提升机的选型设计 (3)2.1 计算原始数据 (3)2.2 箕斗的选型 (3)2.3 提升钢丝绳的选择 (7)2.3.1钢丝绳的最大悬垂长度H (7)c2.3.2 估算钢丝绳每米重力 (7)2.3.3 钢丝绳安全系数校核 (8)2.3.4 提升钢丝绳的维护和试验 (9)2.4 选择提升机 (10)2.5 提升机的维护与检修 (12)2.5.1 提升机设备的日常维护 (12)2.5.2 提升机设备的定期检查 (12)2.5.3 提升机设备的计划维修 (13)2.5.4 提升机的润滑 (14)2.5.5 主提升机操作工自检自修的具体内容 (15)2.6 提升系统的确定 (16)2.7 提升容器的最小自重 (17)2.8 预选电动机 (18)n (18)2.8.1 电动机转数dV (18)2.8.2 提升机的最大速度max2.8.3 预选电动机功率 (18)2.9 提升系统总变位质量 (19)2.9.1 变位重量 (19)2.9.2 变位质量 (19)3 提升设备的运动学和动力学 (20)3.1 提升速度图 (20)3.1.1 六阶段速度图 (20)3.1.2 加速度的确定 (21)3.2 提升能力校核 (25)3.3 电动机等效功率计算 (25)3.3.1 运动力计算 (25)3.3.2 等效力计算 (27)3.3.3 等效功率 (28)3.3.4 校核电动机过负载系数 (28)3.4 电耗计算 (28)4 提升机的防滑验算 (30)4.1 提升机的防滑验算 (30)4.1.1 静防滑安全系数 (31)4.1.2动防滑安全系数 (31)4.1.3 制动力矩的验算 (32)5 最终的确定方案 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论矿山提升机是矿山大型固定机械之一，矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交——交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机已经历了170多年的发展历史，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，被喻为矿山运输的咽喉。
单绳缠绕式及多绳摩擦式提升机结构介绍及常见故障处理
新技术介绍
4.华能甘肃能源开发有限公司邵寨矿：
主井多绳摩擦式提升机JKMD-4×4Ⅲ、
副井多绳摩擦式提升机JKMD-5×4Ⅲ 主轴装置两端都采用英国COOPER剖分轴承。 5.甘肃平凉五举矿： 主井多绳摩擦式提升机JKMD-4.5×4Ⅲ、 副井多绳摩擦式提升机JKMD-5×4Ⅲ 主轴装置两端都采用瑞典SKF剖分轴承。
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电机：YBP450-8，变频电机 450kW，6000V，750r/min， 上海电机厂 在制
典型产品介绍
M.最大规格的电气防爆提升机
JKB－3.5×2.5P单绳缠绕式提升机 电控：唐山开诚电控设备集团有限公司 闸控：中信重工 设计院：南京大地设计院 用户：内蒙古新欣能源有限公司（新矿横山堡矿） 卷筒直径：3.5m 卷筒宽度：2.5m 提升斜长：725.3m 钢丝绳直径：42mm 最大静张力：170KN 最大静张力差：170KN 最大提升速度：2.857m/s 井筒倾角：24° 电机：YBPT800-12，710kW， 3300V，491r/min，变频同步机， 佳木斯电机厂 在制
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典型产品介绍
N.近期出口的最大规格：
JKMD－5.5×4PⅣ多绳摩擦式提升机 闸控：波兰 设计院： 用户：波兰OPA－ROW sp.zo.o
摩擦轮直径：5.5m 天轮直径：5.5m 提升高度： 钢丝绳直径：54mm 最大静张力：1100KN 最大静张力差：360KN 最大提升速度：16m/s 衬垫摩擦系数：0.25 电机：WP1-032101 2×3150kW，57r/min， 变频同步机，波兰DFME 已发货，正在安装阶段
主轴装置驱动端和天轮装置采用英国COOPER剖分轴承。
2.淄博矿业陕西高家堡矿： 副井多绳摩擦式提升机JKMD-5.5×4Ⅲ 主轴装置驱动端和天轮装置采用英国COOPER剖分轴承。 3.陕西彬长矿业小庄矿： 副立井多绳摩擦式提升机JKMD-2.8×4Ⅲ 主轴装置驱动端和天轮装置采用英国COOPER剖分轴承。
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摘要目前，随着我国大部分矿井进入深部开采，多绳摩擦式矿井提升机应用越来越广泛，因此必须对多绳摩擦式矿井提升机系统的设计进一步进行研究。
本文对多绳磨擦式矿井提升机发展及应用、种类及结构进行了综合阐述，对多绳摩擦式矿井提升的优缺点进行了分类和研究；论证了多绳摩擦提升的工作原理；介绍了多绳摩擦式矿井提升机的各种型号；在制动工作原理进行说明的基础上，对制动器进行了选型。
结合特定的矿井的采煤及地质情况，对多绳摩擦式矿井提升机进行设备选型，形成一整套完备的矿井提升系统，整个系统的安全保护装置非常重要，所以最后对所设计的系统进行了安全保护设计。
多绳摩擦式矿井提升机系统的各系统的型号选型计算，及对各系统的统一布置，确定各系统的工作位置和尺寸，这些对多绳摩擦式矿井提升机在实际应用中提供了必要参数。
关键词：多绳摩擦式矿井提升机；选型；制动；系统AbstractAt present, as China's most mine into the deep mining, multi-rope friction-mine hoist applications more widely, it is necessary to more-rope friction-mine hoist system for further study.In this paper, rope and more friction-mine hoist the development and application, type and structure of a comprehensive elaboration of multi-rope friction-mine the advantages and disadvantages of upgrading the classification and study of multi-rope friction demonstration enhance the work of principle; introduced a multi - - Rope friction-mine hoist the various models in principle that brake work on the basis of a selection of the brake. With a specific mine coal mining and geological conditions, the multi-rope friction-mine hoist a selection of equipment, a set of comprehensive mine hoist system, the whole system of security protection is very important, so the final design of the system The security design.Multi-rope friction-mine hoist system of the Selection System Model, and the layout of the unified system, the system determine the location and size of these multi-rope friction-mine hoist in practical application to provide the necessary Parameters.Key words: multi-rope friction-mine hoist; Selection; braking; systemII目录前言 (6)1多绳摩擦式矿井提升机 (7)1.1多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 (7)1.2多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (7)1.3多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (9)1.4多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (10)1.5多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 (10)2多绳摩擦式矿井提升机的总体方案设计 (12)2.1矿井参数 (12)2.2多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (13)2.2.1多绳摩擦式提升机的类型选择 (14)2.2.2主轴装置设计 (14)2.2.3微拖动装置 (16)2.2.4 深度指示器选择 (17)2.2.5车槽装置 (18)2.3多绳摩擦式矿井提升机的附属设备 (19)2. 3.1罐道选型 (19)2. 3.2拉紧方式 (20)2. 3.3固定装置选择 (21)2. 3.4井架装置选择 (21)2. 3.5导向轮装置选择 (22)2. 3.6提升容器的连接装置 (22)3多绳式矿摩擦井提升机设备选型 (24)3.1提升方式确定 (24)3.2提升容器型号选择 (24)3.3提升钢丝绳选择计算 (26)3.4 计算滚筒直径并选择提升机 (28)3.5减速器选型 (29)3.6提升系统确定 (29)3.7提升容器的最小自重 (31)3.8 钢丝绳与提升机的校验 (32)3.9 衬垫材料单位压力 (33)3.10预选电动机 (33)3.11提升系统变位质量计算 (34)3.12 提升速度图 (35)3.13提升能力 (39)3.14电动机等效功率计算 (40)3.15电耗计算 (42)3.16提升机的防滑演算 (43)3.17联轴器型号选择 (44)4多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置与液压站选型 (45)4.1多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (45)4.1.1制动原理 (45)4.1.2盘式制动器的选择 (46)IV4.2多绳摩擦式矿井提升机液压站 (46)5多绳摩擦式矿井提升机安全保护设计 (48)5.1提升容器的防坠器 (48)5.2 防止过卷装置设计 (48)5.2.1装设防止过卷开关 (48)5.2.2楔形罐道 (48)5.3 圆尾绳的安全设施 (49)6技术经济分析 (52)总结 (53)致谢 (54)参考文献 (55)附录A ......................................................................................错误!未定义书签。
附录B ......................................................................................错误!未定义书签。
前言由于开采深度的增加，矿井提升机的卷筒宽度变得越来越大，为解决此矛盾，1877年德国人戈培提出将钢丝绳搭在摩擦轮上，利用摩擦力来传动而不是像先前那样把钢丝绳缠在卷筒上。
这种提升方式称为摩擦提升，也称为戈培轮式提升。
单绳摩擦提升机与缠绕式提升机相比，摩擦轮的宽度显著变窄了，同时由于主轴的跨度变小的缘故，主轴的直径和长度均有所降低，结果机器的质量也大大降低了，而且由于回转力矩的减小，也降低了提升电动机的容量。
单绳摩擦提升有塔式和落地式两种。
最早出现的单绳摩擦式提升机为落地式，后来由于地形所限，不得已把提升机直接放在井塔上而成为塔式，但在实际使用中发现塔式安装具有很大的优越性，即紧凑省地；可省天轮；全部载荷垂直向下，井塔稳定性好；可获得较大包角；钢丝绳不致无保护地裸露在雨雪中，影响摩擦系数和钢丝绳的寿命等。
对于单绳摩擦提升，由于摩擦轮直径较大，所以多具有导向轮的。
单绳摩擦式提升机解决了卷筒过大的问题，但没有解决卷筒直径和钢丝绳直径过大的问题。
因此，在四十年代中期出现了用几根钢丝绳代替一根钢丝绳的多绳摩擦式矿井提升机。
VI1 多绳摩擦式矿井提升机1.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析多绳摩擦式矿井提升机的控制方式有手动、半自动和全自动等几种。
一般将布置在井筒顶部塔架上的这种提升机称为塔式多绳摩擦式矿井提升机，塔架高出地面几十米，在地震区和地表土层特厚的矿区建造井塔耗资较大，但塔式的优点有：1）、紧凑省地；2）、不需天轮；3）、全部载荷垂直向下，井架稳定性良好；4）、可获得较大围包角；5）、钢丝绳不致因无保护地裸露在雨雪之中而影响摩擦系数及使用寿命。
其缺点是：设备费用比落地式高，因为提升塔比普通井架更为庞大复杂，需要更多的钢材。
塔式多绳摩擦式矿井提升机又可分为无导向轮系统和有导向轮系统两种，前者简单，后者的优点是可使提升容器在井筒中的中心距不受摩擦轮直径的限制，可以减少井筒的断面，同时可以加大钢丝绳在摩擦轮上的围包角，其缺点是使钢丝绳产生了反向弯曲，直接影响钢丝绳的使用寿命。
因此设计时应尽量不采用导向轮系统。
提升机布置在地面的称为落地摩擦式矿井提升机，这种提升机的提升绳通过井架天轮引入井筒，与容器相连。
因落地式可以同时安装提升井架和提升机，井架高度也低，故这种型式的多绳摩擦式提升机在我国受到重视。
多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。
采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。
传动功率大时，可采用2台或4台电动机同时驱动。
一台提升机的总功率已达到11600千瓦。
制动系统是保证提升机安全运行的重要装置。
遇紧急情况时，制动系统应通过可调节制动力矩的液压系统产生两级安全制动，以保证提升机及时停车又不产生制动过猛现象。
交流电动机驱动的提升机，其制动系统还要具有灵敏的制动力矩可调性能，以准确控制提升机在临近停车点时的运行速度。
1.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性在国内外，多绳摩擦式提升机得到飞跃发展，同单绳缠绕式提升机相比，它具备以下优点：1）、由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容绳量的限制，更适用于深井提升，这是多绳提升机较突出的优点。
例如瑞典某矿井使用50t箕斗的8绳提升机，提升高度为1300m主导轮的直径仅为4m，若用单绳缠绕式提升机，则滚筒直径将达7.2到8m，缠绕宽度将达5到4.5m，钢丝绳直径将为80mm，不仅设备重量大，而且设备和钢丝绳直径过大，制造和安装使用维修都较困难。
2）、由于提升容器是由数根钢丝绳所承担，提升钢丝绳直径就比相同载荷下单绳提升的小，并导致主导轮直径小，因而在同样提升载荷下，多绳提升机具有体积小，重量轻，节省材料，制造容易，安装和运输方便等特点。
3）、由于多绳摩擦式提升机运动质量小，拖动电动机的容量与耗电量都相应减少。
4）、由于多根钢丝绳提升，几根钢丝绳被同时拉断的可能性极小，因此提高了提升设备的安全性，可不设断绳保险器（防坠器），这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。