第二章FANUC数控系统

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一、PMC简介
• 数控机床作为自动化控制设备，是在自动控制下进行 工作的，数控机床所受控制可分为两类：
• 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制” 。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z轴 的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“ 数字控制”。
• 教学要求：了解FANUC数控系统结构特征；理解数
控系统常用参数意义；理解FANUC数控系统PMC编
来自百度文库
程的基本知识；掌握FANUC数控系统参数设置方法
及步骤，FANUC数控系统PMC常用指令及编程技巧
，FANUC数控系统参数备份与恢复的参数配置及基
本操作。在学习完本章后能对FANUC数控系统有一
个整体的认识和有重点地掌握。
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CA69：伺服检测板接口。 CA55：系统MDI软键信号接口。 CN2：系统操作软键信号接口。 COP10A：系统伺服高速串行通信FSSB接口（光 缆），与伺服放大器的COP10B连接。 Battery：系统备用电池（3V标准锂电池）。 Fan motor：散热风扇电机（两个）。
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2.3 FANUC PMC技术
• PMC与PLC非常相似，因为专用于机床，所以称为 可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路 相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高 ，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改 变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC 使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以 有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。
JA41：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。当主轴为串 行主轴时，与主轴放大器的JA7B连接，实现主轴模块与 CNC系统的信息传递；当主轴为模拟量时，该接口又是主 轴位置编码器的主轴位置反馈信号接口。
JD44A：外接的I/O卡或I/O模块接口信号（I/OLink） JA40：模拟量主轴的速度信号接口，CNC系统输出的速 度信号（0-10V）与变频器的模拟量频率设定端相连接。 JD36B：RS-232-C串行通信总线（2通道）。 JD36A：RS-232-C串行通信总线（1通道）。
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二、FANUC系统主要系列
• 1．高可靠性的PowerMate 0系列。 • 2．普及型CNC 0—D系列。 • 3．全功能型的0—C系列。 • 4．高性能／价格比的0i系列。 • 5．具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／
21i系列。 • 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／
数控机床维修高级应用人才培养丛书 现代数控机床故障诊断与维修
第二章
FANUC数控系统故障诊断与维修
天津工程师范学院
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数控机床维修高级应用人才培养丛书 现代数控机床故障诊断与维修
• 教学提示：本章主要以FANUC数控系统为讲述对象 ，介绍了FANUC数控系统的发展、类型及结构特征 ，并以FANUC 0i mate 系列数控系统为例介绍了数控 系统具体的结构；着重讲述了FANUC 0i系统参数配 置；PMC编程技术及FANUC数控系统的参数备份与 恢复。
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2.1 概 述
一、FANUC系统的发展
日本FANUC公司创建于1956年，是从事数控产品生产最 早，产品市场占有率最大，最有影响的数控产品开发、 制造厂家之一。
1959年首先推出了电液步进电机。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，数控系统7。 1979年研制出数控系统6。 1980年研制出系统3和系统9。 1984年推出数控10系统、11系统和12系统。 1985年FANUC公司又推出了数控系统0。 1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15 2000年推出BEIJING-FANUC 0i系列。
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• FANUC 0i Mate C系统结构与FANUC 0i C系统基本 相同，只是取消了扩展小槽功能板，如远程缓冲 器串行通信板DNC1/DNC2、数据服务器板、以太 网功能板等。具体结构见图2-3。
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图2-3 FANUC 0i Mate C主板 接口布置图
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CP1：系统直流24V输入电源接口，一般与机床侧的24V 稳压电源连接。
18/160／180系列。
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2.2 FANUC数控系统结构
FANUC系统的典型构成如下：
• 1．数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制 等。新主板集成了PLC功能。
• 2．PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经 和数控主板集成到一起。
• 3．I/O板：新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接 口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
• 4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不 是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标 、存储卡及串行、并行接口。
• 5．CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接
口被集成到I/O板上。
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• 本章将以FANUC 0i Mate C为例来介绍FANUC数控 系统的组成。
• 2004年4月在中国大陆市场上推出的FANUC 的0iC/0i Mate-C CNC系统（系统配置见图2-1）是高可 靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。该系 统是基于16i/18i-B的技术设计的，代表了目前常 用CNC的最高水平。
• 使用了高速串行伺服总线FSSB（用光缆连接）和 串行I/O数据口，有以太网口。用该系统的机床可 以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生 产线。和0i-B一样，有提高精度的先行控制功能（ G05和G08），因此，非常适合于模具加工机床使 用。系统总体连接如图2-2所示。
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数控机床维修高级应用人才培养丛书 现代数控机床故障诊断与维修
第二章FANUC数控系统故障诊断与维修
• 2.1概 述 • 2.2 FANUC数控系统结构 • 2.4 FANUC数控系统参数配置 • 2.3 FANUC PMC技术 • 2.5 FANUC数控系统故障诊断与维修 • 2.6 FANUC数控系统数据备份与恢复