嵌入式系统便携式数据采集装置设计

嵌入式系统便携式数据采集装置设计

摘要

随着计算机科学技术的飞速发展和普及，数据采集技术已经渗透到各个领域。例如：基于ARM和S1510开发的便携式RFID信息采集与处理系统、基于ARM7的二代身份证信息采集系统。小型射频存储芯片也越来越多的应用于我们的日常生活，像二代身份证、非接触式IC卡，ARM设计便携式数据采集装置鉴于其低功耗、低成本、便携以及强大的数据处理能力等优点，在便携式数据采集装置中应用的越来越多。

本设计借助于嵌入式系统设计技术和微处理器技术来实现的低功耗、大容量存储的便携式数据采集装置。利用嵌入式的开发平台对此在软件和硬件方面做出了详细的设计。

目录

1、前言 ............................................................................................ 错误!未定义书签。

2、嵌入式平台的构建 (3)

2.1、μC/OS-II嵌入式操作系统简介 (3)

2.2、MSP430系列介绍 (4)

2.3、μC/OS-II在MSP430F169上的移植 (4)

2.4、系统基本工作原理 (4)

3、硬件设计 (5)

4、电源设计 (5)

5、软件设计 ..................................................................................... 错误!未定义书签。

5.1、主程序设计 ........................................................................... 错误!未定义书签。

5.2、数据存储任务........................................................................ 错误!未定义书签。

5.3、UART通讯任务.................................................................... 错误!未定义书签。

6、总结 (8)

7、参考文献 (8)

一、前言

随着计算机科学技术的飞速发展和普及，数据采集技术已经渗透到雷达、通信、水声、遥感、地质勘探、振动工程、语音处理、智能仪器、工业自动控制以及生物医学工程等众多领域。本设计借助于嵌入式系统设计技术和微处理器技术来实现的低功耗、大容量存储的便携式数据采集装置。该装置具有如下特点：多通道数据采集(包括8路模拟量采集通道)、16路开关量采集通道、海量数据实时显示存储、集成度高、携带方便。在一些工业现场中，设备长时间运行容易出现故障，为了监控这些设备，通常利用数据采集装置采集他们运行时的数据并送给PC机，通过运行在PC机上的特定软件对这些数据进行分析，以此判断当前运行设备的状况，进而采取相应措施。当前常用的数据采集装置，在其系统软件设计中，多采用单任务顺序机制。这样就存在系统安全性差的问题。这对于稳定性、实时性要求很高的数据采集装置来说是不允许的，因此有必要引入嵌入式操作系统。笔者以μC/OSII为操作系统平台，基于ARM7系列处理器，对一种高性能的数据采集系统开发进行了探索。

二、嵌入式平台的构建

20世纪90年代后，嵌入式实时操作系统在嵌入式系统中确立了主导地位。典型产品如VxWorks、PSOS、VRTX、Nucleus、Lynx、WindowsCE、RTLinux、μC/OS-II等等。本设计中所用到的嵌入式处理器是TI公司的MSP430F169；操作系统是μC/OS-II。

1、μC/OS-II嵌入式操作系统简介

嵌入式操作系统μC/OSII（microcontroller operating system）是专为微控制器系统和软件开发而设计的公开源代码的抢占式实时多任务操作系统内核，是一段微控制器启动后首先执行的背景程序，作为整个系统的框架贯穿系统运行的始终。对于对实时性和稳定性要求很高的数据采集系统来说，引入μC/OSII无疑将大大改善其性能。μC/OS-II的特点如下：公开源代码，代码结

构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。是一个经实践证明好用且稳定可靠的内核，被成功地移植到了许多不同架构的处理器上。目前国内对μC/OS-II的研究和应用都很多。

2、MSP430系列单片机介绍

MSP430系列单片机是美国德州仪器公司(TI)近几年开发的新一代16位单片机，MSP430F169是其中一款，具有强大的处理能力，RISC结构，125ns 的指令周期，丰富的片内外设，内部具有2kB的RAM和60kB的FLASH，寻址空间达64k。

3、μC/OS-II在MSP430F169上的移植

移植，指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然μC/OS-II大部分源代码是用C语言写成的，但是仍然需要用汇编语言完成与处理器相关代码的编写。要使μC/OS-II能正常移植到处理器，处理器必须满足以下要求：

处理器的C编译器能产生可重入代码；

能用C语言打开或关闭中断；

处理器支持中断，并且能够产生定时中断；

处理器能支持一定数量的数据存储硬件堆栈；

处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指令。

4、系统基本工作原理

应用时，数据采集系统置于被监控的设备处，通过传感器对设备的电压或者电流信号进行采样、保持，并送入A/D转换器变成数字信号，然后将该信号送到FIFO中。当FIFO中存放的数据到了一定数目时，由ARM7从FIFO中读出，然后通过ARM7的以太网接口或者RS232送给上位机。考虑到要监控的设备可能会很多，所以设计了多路采集通道，他们经过模拟开关后再进入A/D 转换器。CPLD是整个系统的控制核心，他控制采集通道的切换、A/D转换器